(19)대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)

(51) 。Int. Cl.
B60R 25/00 (2006.01)
B60R 11/04 (2006.01)
B60R 1/08 (2006.01)
(45) 공고일자
(11) 등록번호
(24) 등록일자
2007년01월09일
10-0665145
2006년12월28일
(21) 출원번호 10-2005-0103644 (65) 공개번호 10-2006-0052369
(22) 출원일자 2005년11월01일 (43) 공개일자 2006년05월19일
심사청구일자 2005년11월01일
(30) 우선권주장 JP-P-2004-00319741 2004년11월02일 일본(JP)
(73) 특허권자 가부시키가이샤 덴소
일본국 아이치켄 가리야시 쇼와초 1초메 1반치
(72) 발명자 곤도 아끼히로
일본 아이치켄 가리야시 쇼와초 1초메 1반치 가부시키가이샤 덴소내
이또 히로아끼
일본 아이치켄 가리야시 쇼와초 1초메 1반치 가부시키가이샤 덴소내
(74) 대리인 주성민
성재동
(56) 선행기술조사문헌
KR100184984 B1
KR200222732 Y1
KR1019990051660 A
KR200255524 Y1
* 심사관에 의하여 인용된 문헌
심사관 : 강민석
전체 청구항 수 : 총 6 항
(54) 차량용 화상 촬영 장치 및 방법
(57) 요약
차량용 화상 촬영 장치(100)는 접근 센서(102, 104)가 차량으로의 인체의 접근을 검출하면 화상 녹화 카메라(101)용의 화
상계 전원(2)을 온 상태로 한다. 그 후 침입 검출 센서(103)가 상기 차량으로의 인체의 침입을 검출하면 화상 촬영 트리거
신호를 발하여 상기 화상 녹화 카메라 및 화상 처리부(6, 7)를 저전력 소비 상태인 슬립 상태로부터 제1 소정 시간 웨이크
업 상태로 한다. 상기 화상 녹화 카메라(101)는 웨이크 업 상태가 되면 화상을 촬영한다.
대표도
도 1
등록특허 10-0665145
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특허청구의 범위
청구항 1.
차량에 탑재되는 차량용 화상 촬영 장치(100)이며,
비디오 카메라를 포함하는 화상 녹화 장치(101)에 의해 녹화된 화상 데이터의 처리를 행하는 화상 처리부(6, 7)와,
상기 화상 데이터의 내용에 따라서 소정의 처리를 행하는 주제어부(3, 4, 8 내지 11)와,
상기 주제어부에 전원을 공급하는 주제어계 전원(1)과,
상기 주제어계 전원과는 별도로 마련되고, 상기 화상 녹화 장치 및 상기 화상 처리부에 전원을 공급하는 화상계 전원(2)과,
상기 차량으로의 인체의 접근을 검출하는 접근 검출 수단(102)과,
상기 차량으로의 인체의 침입을 검출하는 침입 검출 수단(103)과,
상기 접근 검출 수단에 의해 상기 차량으로의 인체의 접근이 검출된 경우에 상기 화상계 전원을 온 상태로 하는 조건이 성
립되었다고 판정하는 판정 수단(4)을 구비하고,
상기 주제어부(3, 4, 8 내지 11)는,
상기 화상계 전원의 온/오프의 상태를 제어하고,
상기 판정 수단에 의해 상기 화상계 전원을 온 상태로 하는 조건이 성립되었다고 판정된 경우에 상기 화상계 전원을 온 상
태로 하고,
상기 화상계 전원이 온 상태이고 또한 상기 침입 검출 수단에 의해 상기 차량으로의 인체의 침입이 검출된 경우에 화상 촬
영 트리거 신호를 발하여 상기 화상 녹화 장치 및 상기 화상 처리부를 저전력 소비 상태인 슬립 상태로부터 제1 소정 시간
웨이크 업 상태로 하고,
상기 화상 녹화 장치(101)는 웨이크 업 상태가 되면 화상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량용 화상 촬영 장치.
청구항 2.
제1항에 있어서, 상기 주제어부(3, 4, 8 내지 11)는 상기 화상계 전원을 온 상태로 하는 조건이 성립되었다고 판정한 경우
에, 상기 화상계 전원의 상태를 오프상태로부터 온 상태로 하는 동시에 화상 촬영 트리거 신호를 발하여 상기 화상 녹화 장
치 및 상기 화상 처리부를 제2 소정 시간 웨이크 업 상태로 하는 것인 차량용 화상 촬영 장치.
청구항 3.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 화상 처리부의 처리가 종료된 것을 검출하는 화상 처리 종료 검출 수단(4)을 구비하고,
상기 주제어부(3, 4, 8 내지 11)는 상기 화상 처리부의 처리가 종료된 것이 검출된 경우에 상기 화상 녹화 장치 및 상기 화
상 처리부를 슬립 상태로 하는 것인 차량용 화상 촬영 장치.
청구항 4.
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제3항에 있어서, 상기 화상 처리부로부터 상기 주제어부로 화상 데이터가 보내어지는 신호선의 접속 및 차단을 행하는 버
스 버퍼(5)를 구비하고, 상기 화상 처리 종료 검출 수단에 의해 상기 화상 처리부의 처리가 종료된 것을 검출된 경우에, 상
기 주제어부는 상기 버스 버퍼가 신호선을 차단하는 것인 차량용 화상 촬영 장치.
청구항 5.
제2항에 있어서, 상기 제1 소정 시간은 상기 제2 소정 시간보다도 짧은 것을 특징으로 하는 차량용 화상 촬영 장치.
청구항 6.
차량으로의 침입 전 소정의 행위의 유무를 모니터하고(S12),
상기 소정의 행위가 검출되면, 화상 촬영 카메라를 포함하는 화상계의 전원을 저전력 소비 상태인 슬립 상태로 하고(S13),
차량으로의 인체의 침입 유무를 모니터하고(S17),
상기 슬립 상태에서 상기 인체의 침입을 검출하면, 화상 촬영 트리거 신호를 발하여 상기 화상 촬영 카메라 및 화상 처리부
를 소정 시간 중 웨이크 업 상태로 하고, 상기 화상 촬영 카메라로 화상을 촬영하는(S18) 것을 특징으로 하는 차량용 화상
촬영 방법.
명세서
발명의 상세한 설명
발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은, 차량 내에 불심자 등이 침입하였을 때에 유효한 차량용 화상 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래부터, 주차장 또는 노상에 정차 중의 차량이 도난되거나, 차내를 불심자에게 털리게 되는 경우가 있다.
그래서, JP2001-338378A는 차량실 내로의 불심자의 침입을 검출하는 센서와, 차량실 내의 소정 위치에 배치된 촬영 장
치와, 무선 전화 장치에 접속하여 통신 동작을 행하게 하는 무선 전화 제어 장치와, 실내 침입 통지용의 음성 메세지를 출
력하는 음성 응답 장치와, 상기 촬영 장치로부터 출력되는 영상 신호를 입력하여 기억하는 영상 기억 장치와, 기억한 영상
신호의 화상을 표시하는 화면 표시 장치와, 침입자가 상기 차량의 소유자인 취지를 조작 입력하기 위한 오너 스위치를 구
비한 차량용 실내 침입 통지 및 촬영 기록 장치를 제안하고 있다.
본 장치에서는, 상기 센서가 검출 신호를 출력하면 그 검출 신호의 출력 시점으로부터 소정 시간 내에 상기 오너 스위치가
온 조작되지 않을 때에는, 상기 촬영 장치의 촬영 동작을 개시하고, 상기 촬영 장치로부터 출력되는 상기 영상 신호의 기억
을 개시하는 동시에, 상기 무선 전화 장치에 미리 등록되어 있는 통지선 번호로 발호시킨다. 그 통지선 번호가 응답하면,
음성 메세지를 출력시켜 상기 무선 전화 장치를 통해 상기 통지선 번호로 통지한다.
이와 같이 차량에 카메라 등의 촬영 장치 등을 탑재하는 경우, 전원은 배터리로부터 공급된다. 촬영 장치 및 화상 처리 회
로의 소비 전류는 커지지만, 침입 및 도난을 감시하기 위해서는 차량의 주차시에 이들에 전력을 공급하여 동작시킬 필요가
있다. 그러나, 차량을 장시간 주차시켜 두면, 촬영 장치 등의 동작에 의해 전력을 대량으로 소비하여 배터리 상승을 야기시
키는 경우도 있다.
그래서, JP2002-308054A는 카메라에 의해 촬영된 화상 데이터의 처리를 행하는 카메라 ECU와, 화상 데이터의 내용을
기초로 하여 소정의 처리를 행하는 주제어부(게이트 웨이 장치, 안전성 ECU)와, 카메라 및 카메라 ECU에 ACC 릴레이를
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통해 전원을 공급하는 화상계 전원 경로를 구비하고, 차량으로의 불심자 침입이 검출된 경우에 주제어부가 화상계 전원 경
로를 오프 상태로부터 온으로 바꾸는 장치를 제안하고 있다. 이 장치에 따르면, 차량으로의 불심자의 침입이 검출되지 않
을 때에는 카메라 및 카메라 ECU로의 전원을 공급하지 않는 것이 되기 때문에, 소비 전류를 저감할 수 있어 배터리의 부하
도 저감하고 배터리 상승을 방지하는 것이 가능해진다. 그러나, 카메라 등의 촬영 장치는 오토 게인 제어를 위해 촬영 가능
해지기까지 전원을 공급하고 나서 일정 시간의 지연(1∼2초)이 필요하다. 따라서, 차량으로의 불심자 침입시에 화상계 전
원 경로를 온으로 하는 방법이면 적절한 촬영 타이밍을 놓칠 가능성이 있다.
발명이 이루고자 하는 기술적 과제
본 발명의 과제는 저소비 전류로 동작하면서, 최적의 촬영 타이밍으로 화상을 촬영할 수 있는 차량용 화상 촬영 장치 및 방
법을 제공하는 데 있다.
차량용 화상 촬영 장치 및 방법은 차량으로의 인체의 접근이 검출된 경우에 화상계 전원을 온 상태로 하고, 화상계 전원이
온 상태이고 또한 차량으로의 인체의 침입이 검출된 경우에 화상 녹화 장치 및 화상 처리부를 저전력 소비 상태인 슬립
(sleep) 상태로부터 제1 소정 시간 웨이크 업(wake up) 상태로 한다. 그 결과, 화상 녹화 장치가 슬립 상태로부터 소정 시
간 웨이크 업 상태로 바뀐 시점에서는 이미 화상계 전원이 온 상태가 되어 있고, 차량으로의 인체 침입시에 지연 없이 최적
의 촬영 타이밍으로 화상을 촬영할 수 있다.
주제어부는 상기 화상계 전원을 온 상태로 하는 조건이 성립되었다고 판정된 경우에, 화상계 전원의 상태를 오프 상태로부
터 온 상태로 하는 동시에 화상 촬영 트리거 신호를 발하여 화상 녹화 장치 및 화상 처리부를 제2 소정 시간 웨이크 업 상태
로 한다. 상기 구성에 의해, 차량으로의 인체 침입시뿐만 아니라 차량으로의 인체 접근시에도 화상 녹화 장치는 웨이크 업
상태가 되어 화상을 촬영하는 것이 가능해진다.
화상 처리부의 처리가 종료된 것을 검출하면 주제어부는 화상 녹화 장치 및 화상 처리부를 슬립 상태로 한다. 화상 처리부
에는 화상 녹화 장치로부터의 신호(아날로그 신호)를 주제어부 등으로 사용 가능하게 하기 위해 디지털 신호로 변환하는
비디오 디코더가 포함되어 있다. 비디오 디코더는 소비 전류가 크기 때문에, 화상 촬영시(화상 처리시)에만 비디오 디코더
를 동작시켜 화상 촬영(화상 처리)이 종료된 경우에는 비디오 디코더의 동작을 정지하면, 또한 본 차량용 화상 촬영 장치의
소비 전류를 저감하는 것이 가능해진다. 또, 비디오 디코더의 발열을 억제할 수도 있고, 차량 탑재 환경이 엄한 동작 주위
온도 조건에 대해서도 부품의 동작 온도 수단을 낮게 할 수 있다.
화상 처리부로부터 주제어부로 화상 데이터가 보내어지는 신호선의 접속 및 차단을 행하는 버스 버퍼가 마련된다. 화상 처
리부의 처리가 종료된 것이 검출된 경우에, 주제어부는 버스 버퍼가 신호선을 차단한다. 화상 처리부로부터 주제어부로 화
상 데이터가 보내어지는 신호선은 통상 데이터 버스라 부르고 있다. 주제어부에 전원이 공급되고 화상 처리부에 전원이 공
급되어 있지 않은 경우, 화상 처리부의 회로 구성에 따라서는 주제어부로부터 데이터 버스를 경유하여 화상 처리부에 전류
가 흐르고, 화상 처리부의 회로 소자를 파괴하는 경우도 있을 수 있다. 상기구성에 의해, 버스 버퍼가 신호선(데이터 버스)
을 전기적으로 차단함으로써, 데이터 버스는 하이 임피던스 상태가 되어 주제어부로부터 화상 처리부에 전류가 흐르지 않
고, 화상 처리부의 회로 소자의 보호를 행하는 것이 가능해진다.
발명의 구성
도1에 도시한 바와 같이 화상 촬영 장치(100)는 주제어계 전원(1), 화상계 전원(2), 통신 I/F(인터페이스)(3), 마이크로 컴
퓨터(4), 버스 버퍼(5), 필드 메모리(6), 비디오 디코더(7), 입력 I/F(8), 메모리 제어부(9), 화상 데이터 워크 메모리(10),
화상 데이터 불휘발 보존 메모리(11)를 포함하여 구성된다.
통신 I/F(3), 마이크로 컴퓨터(4), 버스 버퍼(5), 메모리 제어부(9), 화상 데이터 워크 메모리(10), 화상 데이터 불휘발 보존
메모리(11)가 주제어부에 포함되어 필드 메모리(6), 비디오 디코더(7)가 화상 처리부에 포함된다.
또한, 화상 촬영 장치(100)에는 화상 데이터의 송신을 포함하는 외부 기기와의 통신을 행하는 통신 모듈 단자 Tx, Rx, 센
서 신호 단자 A, B, 도난 검출 신호 입력 단자 C, 카메라(101) 및 보조 광원에 전원을 공급하는 카메라 전원 단자, 카메라
(101)로부터의 영상 신호를 입력하는 NTSC 단자가 구비되어 있다.
주제어계 전원(1)은 도시하지 않은 배터리로부터의 전압( B)을 소정의 전압(VDD1)으로 변환하여 통신 I/F(3), 마이크로
컴퓨터(4), 버스 버퍼(5), 입력 I/F(8), 메모리 제어부(9), 화상 데이터 워크 메모리(10), 화상 데이터 불휘발 보존 메모리
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(11)에 공급하는 것이다. 또한, 주제어계 전원(1)은 마이크로 컴퓨터(4)의 동작 감시도 행하고 있다. 즉, 마이크로 컴퓨터
(4)는 WD 단자로부터 소정의 주기의 펄스 신호를 출력하여 주제어계 전원(1)은 CK 단자에 의해 상기 펄스 신호를 수신하
고 있다.
주제어계 전원(1)은 상기 펄스 신호의 상승 혹은 하강을 검출하면 카운터를 제로로 클리어한다. 카운터의 값이 소정의 값
을 넘은(소정의 시간 내에 상기 펄스 신호를 수신하지 않음) 경우에, 마이크로 컴퓨터(4)의 동작이 이상하다고 판정되고,
리셋 단자로부터 마이크로 컴퓨터(4)의 리셋 단자에 리셋 신호를 보내고, 마이크로 컴퓨터(4)를 리셋한다.
또, 도1에 있어서, 단자명 상에 오버 바아 기호가 부가되어 있는 것은, 부논리(액티브ㆍ로우)로 동작하는 것이지만, 본 실
시예의 글 중에서는 오버 바아 기호를 부가하지 않고 기술한다.
화상계 전원(2)은 도시하지 않은 배터리로부터의 전압( B)을 소정의 전압(VDD2)으로 변환하여 필드 메모리(6), 비디오
디코더(7), 카메라(101), 카메라용 보조 광원(카메라 전원 단자를 경유)에 공급하는 것이다. 화상계 전원(2)은 마이크로 컴
퓨터(4)의 DC_EN 단자로부터 출력되는 제어 신호를 EN 단자로부터 취입하고, 상기 제어 신호의 내용을 기초로 하여 전
압의 공급/정지를 행한다.
통신 I/F(3)는 마이크로 컴퓨터(4)와 외부 기기와의 통신을 행하는 회로에서, 접속되는 외부 기기의 통신 규격에 대응한 회
로 구성을 예로 든다. 외부 기기로서는 차내 LAN(Local Area Network)에 접속된 차량 적재 기기, 차 밖과의 통신을 행하
는 통신 기기가 있다.
마이크로 컴퓨터(4)는 주제어, 조건 판정, 화상 처리 종료 검출을 행하는 것으로, 도시하지 않은 주지의 CPU, ROM, RAM
등을 포함하여 구성된다. 마이크로 컴퓨터(4)는 CPU가 ROM 혹은 RAM에 기억된 제어 프로그램 및 데이터에 의해 제어를
행한다.
버스 버퍼(5)는 필드 메모리(6)와 마이크로 컴퓨터(4) 사이의 데이터 전송로(데이터 버스)의 접속(온)/차단(오프)을 행하
는 것으로, 마이크로 컴퓨터(4)의 지령(CS1로부터의 제어 신호)에 의해 동작한다.
비디오 디코더(7)는 카메라(101)로부터 보내어져 온 영상 신호(NTSC 신호 : 아날로그 신호)를 화상 데이터로 변환하는
것이다. 비디오 디코더(7)는 예를 들어 오끼덴끼 고교의 MSM 7664TB와 같은 주지의 디코더 LSI를 이용한다. 이 비디오
레코더(7)는 입력된 NTSC 신호에 포함되는 콤퍼지트 신호(영상 신호 및 버스트 복합 동기 신호를 조합한 복합 영상 신호)
를 A-D 변환하여 RGB(Red Green Blue) 신호로 이루어지는 디지털 화상 데이터를 얻는 것이다. 본 구성에서는, 1초당
60 프레임의 디지털 화상 데이터를 생성한다.
비디오 레코더(7)는, 도6에 도시한 바와 같이 NTSC 입력 I/F 회로(71), 클럭/동기 신호 회로(72), 슬립/웨이크 업 제어 회
로(73), 아날로그/디지털 변환 회로(74), 디지털 화상 데이터 생성 회로(75) 및 화상 데이터 출력 회로(76)를 구비하고 있
다. 마이크로 컴퓨터(4)가 DC_EN 단자를 온으로 하면, 화상계 전원(2)으로부터 각각의 회로(71 내지 76)에는 전압 VDD2
가 공급된다. 슬립/웨이크 업 제어 회로(73)에는 마이크로 컴퓨터(4)로부터 슬립 제어 신호가 입력되어 있다.
마이크로 컴퓨터(4)가 슬립 제어 신호를 Hi 레벨로 설정하면, 슬립/웨이크 업 제어 회로(73)가 이를 검출하여 제어 신호를
출력하여 회로(71, 72, 74, 75 및 76)를 저소비 전력 모드인 슬립 상태로 설정한다. 한편, 마이크로 컴퓨터(4)가 슬립 제어
신호를 Lo 레벨로 설정하면, 슬립/웨이크 업 제어 회로(73)는 회로(71, 72, 74, 75 및 76)를 웨이크 업 상태로 설정한다.
웨이크 업 상태에서는 회로(74 내지 76)는 클럭/동기 신호 회로(72)가 출력되는 클럭 신호에 동기하여 동작한다. 슬립 상
태에서는 전압 VDD2가 공급되어 있어도 실제로의 동작은 정지한다. 비디오 레코더(7)의 소비 전류는, 슬립 상태로서는
약 10 ㎃이며, 웨이크 업 상태로서는 약 150 ㎃이다.
필드 메모리(6)는 FIF0(퍼스트-인/퍼스트-아웃) 메모리이고, 비디오 디코더(7)로 생성된 디지털 화상 데이터를 마이크로
컴퓨터(4)에 의해 판독될 때까지 1 프레임씩 축적해 둔다.
입력 I/F(8)는 센서 신호 단자 A, B, 도난 검출 신호 단자 C로부터의 신호를 취입하여 마이크로 컴퓨터(4)로 처리 가능하도
록 전압 레벨 등을 조정한다.
메모리 제어부(9)는 마이크로 컴퓨터(4)의 지령(RD, WRO, WR1, CS3, CS2로부터 제어 신호)에 의해 화상 데이터 워크
메모리(10), 화상 데이터 불휘발 보존 메모리(11) 중 어느 하나에 대해 화상 데이터의 판독을 행한다.
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화상 데이터 워크 메모리(10)는 마이크로 컴퓨터(4)가 필드 메모리(6)로부터 취입한 디지털 화상 데이터를 일시적으로 보
유 지지해 두기 위한 작업 영역이다. 마이크로 컴퓨터(4)로부터의 디지털 화상 데이터의 전송은 마이크로 컴퓨터(4)의 부
하를 저감하기 위해 DMA(Direct Memory Access) 방식을 이용하여 행한다.
화상 데이터 불휘발 보존 메모리(11)는 플래시 메모리 등의 차량용 화상 촬영 장치(100)의 전원이 오프 상태로 되어도, 데
이터 내용의 기억 보유 지지가 가능한 메모리에 의해 구성되고, 화상 데이터 워크 메모리(10)로부터 취입한 디지털 화상
데이터를 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 등 소정의 화상 포맷으로 이루어지는 화상 데이터로 변환하여 기억
보유 지지한다.
센서 신호 A 단자는, 차량으로의 접근을 검출하는 접근 센서(102)로부터의 신호를 취입하는 것이다. 접근 센서(102)로서
초음파를 이용하여 차량으로의 접근을 검출하는 것, 전파를 이용하여 차량으로의 접근을 검출하는 것 등이 있다.
센서 신호 B 단자는, 차량으로의 침입을 검출하는 침입 센서(103)로부터의 신호를 취입하는 것이다. 침입 센서(103)로서
차량의 경사를 검출하는 것(레카차로의 견인에 의한 도난 혹은 다른 차량에 적재되어서의 도난을 검출할 수 있음), 글래스
균열을 검출하는 것 등이 있다.
센서 신호 단자의 수 및 센서의 기능에 관해서는, 차량으로의 접근 및 침입을 검출하는 것이 가능하면 특별히 제약을 마련
하는 것은 아니다.
도난 검출 신호 단자 C는 안전성 ECU(104)로부터 보내어지는 도난 검출 신호를 수신하는 것이다. 안전성 ECU(104)는 예
를 들어 도어 혹은 트렁크가 억지로 열어진 것을 검출하면 경보를 발한다. 경보로서는 차량의 혼을 취명시키는 하저드 램
프를 점멸시키는 등의 동작이 있다. 본 실시예에서는 안전성 ECU(104)가 출력되는 혼을 취명 지령 신호를 도난 검출 신호
로서 취입한다.
본 차량용 화상 촬영 장치(100)의 기본적인 기능은 도난 검출 신호를 검출한 경우에 카메라(101)로부터의 아날로그 영상
신호를 비디오 디코더(7)에 있어서 디지털 변환하고 화상 데이터를 취득하여 화상 데이터 불휘발 보존 메모리(11)에 기억
한다. 그리고, 기억한 화상 데이터를 통신 I/F(3), 통신 모듈 단자 Tx, Rx를 통해 차 밖의 관리 센터 및 차량의 소유자 등으
로 송신하고, 도난 사건의 증거로 하여 범인 검거를 촉진하거나 혹은 차량을 카메라(101)에 의해 감시함으로써 차량의 도
난을 방지한다. 또, 송신이 완료된 화상 데이터는 차례로 소거한다.
다음에, 마이크로 컴퓨터(4)에 의한 화상계 전원(2)의 제어 처리에 관해서 도2의 흐름도 및 도5의 흐름도를 이용하여 설명
한다. 또, 본 처리는 마이크로 컴퓨터(4)의 R0M 혹은 RAM에 기억된 제어 프로그램에 포함되고, 다른 처리와 동시에 반복
하여 실행된다.
우선, 도시하지 않은 배터리로부터의 전원이 공급되면 주제어계 전원(1)이 온 상태가 되고, 통신 I/F(인터페이스)(3), 마이
크로 컴퓨터(4), 버스 버퍼(5), 입력 I/F(8), 메모리 제어부(9), 화상 데이터 워크 메모리(10), 화상 데이터 불휘발 보존 메
모리(11)에 전압 VDD1이 공급된다(스텝 S11).
도난 검출 신호 단자 C를 통해 안전성 ECU(104)로부터의 도난 검출 신호를 검출한 경우 혹은 접근 센서(102)가 불심자
등 인체의 접근을 검출한 경우(오프 → 온 상태)(S12 : 예), 마이크로 컴퓨터(4)는 화상계 전원(2)을 온 상태로 하기 위해
DC_EN 단자를 온 상태로 한다. 이에 의해, 화상계 전원(2)으로부터 필드 메모리(6), 비디오 디코더(7), 카메라(101), 카메
라(101)용 보조 광원에 전압 VDD2를 공급한다(S13). 그리고, 마이크로 컴퓨터(4)는 비디오 디코더(7)에 대해 디코드 처
리를 개시하도록 지령(화상 촬영 트리거 신호)을 보내고, 비디오 디코더(7)는 소정 시간 웨이크 업 상태가 되어 디코드 처
리를 개시한다(도2의 시각 Ta, 도5의 S14).
소정의 시간(즉 소정의 화상 매수) 카메라(101)로부터의 영상 신호를 디지털 화상 데이터로 변환하여 디코드 처리를 종료
하면(S15 : 예), 비디오 디코더(7)는 마이크로 컴퓨터(4)에 디코드 처리 종료 통지를 보낸다. 마이크로 컴퓨터(4)는 디코드
처리 종료 통지를 받으면 비디오 디코더(7)에 지령을 보내고, 비디오 디코더(7)를 슬립 상태로 한다(도2의 시각 Tb, 도5의
S16).
그 후, 침입 센서(103)가 인체의 침입을 검출한 경우(오프 → 온 상태)(S17 : 예), 마이크로 컴퓨터(4)는 비디오 디코더(7)
에 대해 디코드 처리를 개시하도록 지령(화상 촬영 트리거 신호)을 보내고, 비디오 디코더(7)는 소정 시간 웨이크 업 상태
가 된다(도2의 시각 Tc, 도5의 S18). 이 때 웨이크 업 상태로 되어 있는 시간은, S14에 의해 웨이크 업 상태로 되어 있는
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시간보다도 짧다. 즉, S14에서는 화상계 전원(2)이 온 상태가 된 직후에 웨이크 업하고 있기 때문에, 카메라(101)나 비디
오 레코더(7)의 전원 투입 후의 동작이 안정되기까지의 지연 시간을 예측하여 웨이크 업 상태가 되는 시간이 설정된다. 이
에 대해, S18에서는 화상계 전원(2)이 온 상태가 되어 충분한 시간이 경과되고, 이미 카메라(101)나 비디오 레코더(7)의
동작이 안정적이기 때문에 웨이크 업 상태가 되는 시간은 짧아서 좋다.
소정의 시간(즉 소정의 화상 매수) 카메라(101)로부터의 영상 신호를 디지털화상 데이터로 변환하여 디코드 처리를 종료
하면(S19 : 예), 비디오 디코더(7)는 마이크로 컴퓨터(4)에 디코드 처리 종료 통지를 보낸다. 마이크로 컴퓨터(4)는 디코드
처리 종료 통지를 받으면 비디오 디코더(7)에 지령을 보내고, 비디오 디코더(7)를 슬립 상태로 한다(도2의 시각 Td, 도5의
S20).
또, S13 내지 S20의 처리 동안에 안전성 ECU(104)로부터의 도난 검출 신호를 검출하지 않은 경우(온 → 오프 상태)는 마
이크로 컴퓨터(4)는 DC_EN 단자를 오프 상태로 한다. 이에 의해, 화상계 전원(2)으로부터 필드 메모리(6), 비디오 디코더
(7), 카메라(101), 카메라(101)용 보조 광원으로의 전압 VDD2의 공급은 정지된다. 또한, 본 제어 처리도 종료된다. 또한,
S16에 있어서 비디오 디코더(7)를 슬립 상태로 할 때에 화상계 전원(2)을 오프 상태로 하고, S17에 있어서 침입을 검출하
였을 때에 화상계 전원(2)을 온 상태로서도 좋다.
다음에, 버스 버퍼(5)의 동작에 관해서 도3 및 도4를 이용하여 설명한다. 버스 버퍼(5)는 마이크로 컴퓨터(4)의 데이터 버
스 단자(DBO 내지 DB15)와 필드 메모리(6) 사이의 데이터 버스 단자(DO0 내지 DO15) 사이(데이터 버스)에 버스 버퍼 회
로(5b)가 개재 삽입되고(예를 들어 16개), 공통된 게이트 제어 회로(5a)에 의해 데이터 버스의 접속/차단의 동작을 행한
다.
도4에 있어서, 도난 검출 신호 단자 C를 통해 안전성 ECU(104)로부터의 도난 검출 신호 검출한 경우 혹은 접근 센서(102)
나 인체의 접근을 검출한 경우(오프 → 온 상태), 마이크로 컴퓨터(4)는 화상계 전원(2)을 온 상태로 하기 위해 DC_EN 단
자를 온 상태로 한다. 이에 의해, 화상계 전원(2)으로부터 필드 메모리(6), 비디오 디코더(7), 카메라(101), 카메라(101)용
보조 광원에 전압 VDD2를 공급한다. 그리고, 마이크로 컴퓨터(4)는 비디오 디코더(7)에 대해 디코드 처리를 개시하도록
지령을 보내고, 비디오 디코더(7)는 웨이크 업 상태가 되어 디코드 처리를 개시한다.
그리고, 마이크로 컴퓨터(4)는 필드 메모리(6)에 디지털 화상 데이터가 있는지 여부를 조사하고, 디지털 화상 데이터가 있
는 경우에는 상기 디지털 화상 데이터를 판독하여 화상 데이터 워크 메모리(10)에 기록한다.
이 때, 마이크로 컴퓨터(4)의 CS(Chip Select)1 단자로부터 L 레벨 신호(0V)가 출력되면 버스 버퍼(5)의 게이트 제어 회
로(5a)가 온 상태가 되고, 각 데이터 버스 상의 버스 버퍼 회로(5b)가 온 상태가 되어 마이크로 컴퓨터(4)와 필드 메모리
(6) 사이의 데이터 버스가 접속 상태가 된다. 그리고, 필드 메모리(6)의 CE(Chip_Enable) 단자에 H 레벨이 입력되고, 필
드 메모리(6)로부터 디지털 화상 데이터를 판독 가능해진다(도4의 액티브의 기간). 그리고, 디지털 화상 데이터의 판독을
종료하면, 마이크로 컴퓨터(4)의 CS1 단자로부터 H 레벨 신호(5V)가 출력되어 버스 버퍼(5)의 게이트(5a) 제어 회로가
오프 상태가 되고, 각 데이터 버스 상의 버스 버퍼 회로(5b)가 오프 상태가 되고, 마이크로 컴퓨터(4)와 필드 메모리(6) 사
이의 데이터 버스가 차단 상태가 된다.
버스 버퍼(5)를 개재 삽입하지 않는 상태에서 주제어계 전원(1)이 온 상태로 화상계 전원(2)이 오프 상태인 경우, VDD1
내지 데이터 버스 내지 필드 메모리(6)의 경로로 전류가 흘러 필드 메모리(6) 내부의 소자를 파괴할 가능성이 있다. 그러
나, 버스 버퍼(5)를 개재 삽입한 상태에서 주제어계 전원(1)이 온 상태로 화상계 전원(2)이 오프 상태인 경우, 마이크로 컴
퓨터(4)의 CS1 단자로부터 H 레벨 신호를 출력하여 버스 버퍼(5)의 게이트를 오프 상태로 하고, 마이크로 컴퓨터(4)와 필
드 메모리(6) 사이의 데이터 버스를 전기적으로 차단 상태로 하면 데이터 버스는 하이 임피던스 상태가 된다. 따라서,
VDD1 내지 데이터 버스 내지 필드 메모리(6)의 경로는 형성되지 않고, 필드 메모리(6) 내부의 소자를 파괴하는 일은 없어
진다.
본 구성에서는, 원래는 필드 메모리(6)의 데이터를 판독하기 위해 이용하는 CS1 신호를 버스 버퍼(5)의 게이트 회로(5a)
의 제어에도 이용하고 있다. 이에 의해, 필드 메모리(6)의 데이터를 판독할 때 이외는 데이터 버스는 차단 상태 즉 하이 임
피던스 상태가 된다. 따라서, 전용의 회로를 마련하지 않고 데이터 버스를 하이 임피던스 상태로 할 수 있다.
또한, 침입 센서(103)가 불심자 등 인체의 침입을 검출한 경우도 같다.
이와 같이, 본 실시예에서는 비디오 레코더(7)는 카메라(101)의 촬영 타이밍시에만 웨이크 업 상태가 되고, 화상 데이터를
필드 메모리(6)에 전송하면 슬립 상태가 되므로, 웨이크 업 상태가 되어 동작하고 있는 기간은 짧다. 따라서, 소비 전력을
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저감할 수 있다. 또, 필드 메모리(6)에 전송된 화상 데이터는 필드 메모리(6)로부터 화상 데이터 워크 메모리(10)에 전송되
고, 화상 데이터 워크 메모리(10)에 의해 화상 사이즈의 조정이나 화상 데이터의 압축이 행해진다. 화상 데이터 워크 메모
리(10)에는 비디오 레코더(7)나 필드 메모리(6)에 전력을 공급하는 화상계 전원(2)은 다른 주제어계 전원(1)으로부터 전
력이 공급되어 있기 때문에, 비디오 레코더(7)나 필드 메모리(6)가 슬립 상태로 되어도 동작할 수 있다.
또, 본 실시 형태에서는 도난 검출 신호가 온 상태의 기간에 화상계 전원(2)을 온 상태로 하고 있으므로, 차량으로의 인체
침입시에는 카메라(101)에 미리 전압이 공급되어 있기 때문에, 카메라(101)는 지연 없이 촬영할 수 있다.
이상, 차량용 화상 촬영 장치의 실시예를 설명하였지만, 이는 어디까지나 예시에 불과하고, 본 장치는 이에 한정되는 것은
아니며, 여러 가지의 변경이 가능하다.
발명의 효과
본 발명에 따르면, 저소비 전류로 동작하면서 최적의 촬영 타이밍으로 화상을 촬영할 수 있는 차량용 화상 촬영 장치 및 방
법을 제공할 수 있다.
도면의 간단한 설명
도1은 차량용 화상 촬영 장치의 제1 실시예를 도시하는 회로도.
도2는 화상계 전원의 제어 처리를 설명하기 위한 흐름도.
도3은 버스 버퍼 및 그 주변부의 회로도.
도4는 버스 버퍼를 이용한 화상계 전원의 제어 처리를 설명하기 위한 흐름도.
도5는 제1 실시예의 변형예를 나타내는 흐름도.
도6은 비디오 레코더를 도시하는 회로도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 주제어계 전원
2 : 화상계 전원
3 : 통신 I/F(인터페이스)
4 : 마이크로 컴퓨터
5 : 버스 버퍼
6 : 필드 메모리
7 : 비디오 디코더
8 : 입력 I/F
9 : 메모리 제어부
10 : 화상 데이터 워크 메모리
11 : 화상 데이터 불휘발 보존 메모리
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71 : TSC 입력 I/F 회로
72 : 클럭/동기 신호 회로
73 : 슬립/웨이크 업 제어 회로
74 : 아날로그/디지털 변환 회로
75 : 디지털 화상 데이터 생성 회로
76 : 화상 데이터 출력 회로
100 : 화상 촬영 장치
101 : 카메라
102 : 접근 센서
103 : 침입 센서
104 : 안전성 ECU
도면
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도면1
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도면2
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도면3
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도면4
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도면5
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도면6
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