(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2008년04월18일
(11) 등록번호 10-0823671
(24) 등록일자 2008년04월14일
(51) Int. Cl.

B60L 9/24 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2007-0082447
(22) 출원일자 2007년08월16일
심사청구일자 2007년08월16일
(56) 선행기술조사문헌
JP59011701 A
KR1020040067460 A
KR2020000014879 U
(73) 특허권자
주식회사 우진산전
충북 괴산군 사리면 방축리 산64-3
부산교통공사
부산 부산진구 범천동 861-1
(72) 발명자
김성동
충북 청주시 상당구 우암동 383-6
안영진
부산 부산진구 당감4동 797번지 당감주공아파트
210-405
(74) 대리인
김기령
전체 청구항 수 : 총 3 항 심사관 : 백진욱
(54) 궤도 차량의 원격기동회로
(57) 요 약
본 발명은 궤도 차량의 원격기동회로에 관한 것으로서 궤도 차량이 주박기지에 주박되어 있는 상태에서 사령실
의 원격 제어에 의해 인가되는 제 1 전압을 갖는 가선 전원을 상기 제 1 전압 보다 낮은 제 2 전압으로 변화하여
출력하는 컨버터와; 상기 컨버터에서 변환된 상기 제 2 전압에 의해 대기 상태가 유지되며 사령실의 원격 제어에
의해 차량 기동 전압을 발생하는 초기동작 제어수단과; 상기 초기동작 제어수단에서 발생된 상기 차량기동전압에
의해 동작되어 차량 내의 제어장치들이 정상 동작되도록 기동시켜 초기 기동 상태를 이루며, 상기 초기 기동 상
태 이후에는 상기 초기동작 제어수단의 출력을 차단하고 배터리에 의해 구동되어 기동 상태를 유지시키는 차량기
동수단과; 상기 초기 기동 상태 이후 상기 차량기동수단의 제어에 의해 상기 가선 전원의 제 1 전압을 상기 제 2
전압으로 변환하여 상기 배터리를 충전시키는 배터리 충전수단을 포함한다. 따라서, 궤도 차량을 사령실에서 원
격제어하여 기동할 수 있으므로 사람이 궤도 차량이 주박된 주박기지에 직접 가는 불편함을 방지할 수 있다.
대표도 - 도1
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등록특허 10-0823671
특허청구의 범위
청구항 1
궤도 차량이 주박기지에 주박되어 있는 상태에서 사령실의 원격 제어에 의해 인가되는 제 1 전압을 갖는 가선
전원을 상기 제 1 전압 보다 낮은 제 2 전압으로 변화하여 출력하는 컨버터와;
상기 컨버터에서 변환된 상기 제 2 전압에 의해 대기 상태가 유지되며 사령실의 원격 제어에 의해 차량 기동 전
압을 발생하는 초기동작 제어수단과;
상기 초기동작 제어수단에서 발생된 상기 차량기동전압에 의해 동작되어 차량 내의 제어장치들이 정상 동작되도
록 기동시켜 초기 기동 상태를 이루며, 상기 초기 기동 상태 이후에는 상기 초기동작 제어수단의 출력을 차단하
고 배터리에 의해 구동되어 기동 상태를 유지시키는 차량기동수단과;
상기 초기 기동 상태 이후 상기 차량기동수단의 제어에 의해 상기 가선 전원의 제 1 전압을 상기 제 2 전압으로
변환하여 상기 배터리를 충전시키는 배터리 충전수단을 포함하는 궤도 차량의 원격기동회로.
청구항 2
청구항 1에 있어서 상기 제 1 전압은 750V의 직류 전압이고, 상기 제 2 전압은 100V의 직류 전압인 궤도 차량의
원격기동회로.
청구항 3
청구항 1에 있어서 상기 차량기동수단은 상기 초기 기동 상태에서 상기 사령실의 원격 제어에 의해 궤도 차량
이 운행될 수 있도록 차량구동수단을 동작시키는 궤도 차량의 원격기동회로.
명 세 서
발명의 상세한 설명
기 술 분 야
본 발명은 궤도 차량의 기동회로에 관한 것으로서, 특히, 궤도 차량을 사령실에서 원격 제어하여 기동(起動)할<1>
수 있도록 하는 궤도 차량의 원격기동회로에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 경량전철(輕量電鐵)은 기존의 지하철과 같은 중량전철(重量電鐵)을 소형 경량화시킨 전기철도로서,<2>
지하철과 대중버스의 중간 규모의 수송능력을 갖춘 대중교통수단이다. 이와 같은 경량전철은 대량수송 및 정시
성 등의 기존 대중교통수단을 만족하면서 시스템의 기능이 상호 통합/연계된 체계 내에서 복수의 차량으로 편성
된 열차가 많은 인원을 빠른 속도로 수송할 수 있다. 이에 의해 경량전철은 유럽이나 일본 등지에서는 새로운
대중교통수단으로 부상하고 있으며 우리나라에서도 많은 지방 자치단체에서 도입을 추진하고 있다. 경량전철은
소형전철, 모노레일, 궤도버스 및 자기부상열차 등의 종류가 포함되며 무인운전이 가능하므로 사령실에서 원격
제어하여 운행된다.
이러한 경량전철용 궤도 차량은 야간 등에 운행이 완료되면 사령실에서 원격 제어하여 종점 지역에 위치하는 주<3>
박기지에 입고되어 이 후 운행시까지 주박된다. 그리고, 운행시에 궤도 차량을 다시 기동시키고 사령실에서 원
격 제어하여 무인 운행시킨다.
국내에서 운용되는 경량전철용 궤도 차량은 차량 제어 전원용 배터리가 설치되어 원격 기동회로를 구성하고 있<4>
다. 이러한 배터리는 주박기지에 주박되어 있는 궤도 차량을 기동시키는 전원으로도 사용되나, 이 배터리는 용
량 문제로 인하여 궤도 차량이 주박기지 내에서 주박할 때에는 전원을 계속 유지할 수 없어 '오프(off)'되어 있
다.
그러므로, 종래에는 주박기지에 주박되어 있는 궤도 차량을 기동시키기 위해 사람이 주박되어 있는 궤도 차량의<5>
배터리를 동작시키기 위한 기동 스위치를 '온(on)'시켰다.
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등록특허 10-0823671
발명의 내용
해결 하고자하는 과제
그러나, 배터리를 동작시키기 위한 기동 스위치는 사령실에서 원격 제어되지 않아 이 기동 스위치를 '온(on)'시<6>
키기 위해서는 주박되어 있는 궤도 차량에 사람이 직접 가야 하는 불편한 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 주박기지에 주박되어 있는 궤도 차량을 사령실에서 원격제어하여 기동할 수 있는 궤<7>
도 차량의 원격기동회로를 제공함에 있다.
과제 해결수단
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 궤도 차량의 원격기동회로는 궤도 차량이 주박기지에 주박되어 있<8>
는 상태에서 사령실의 원격 제어에 의해 인가되는 제 1 전압을 갖는 가선 전원을 상기 제 1 전압 보다 낮은 제
2 전압으로 변화하여 출력하는 컨버터와; 상기 컨버터에서 변환된 상기 제 2 전압에 의해 대기 상태가 유지되며
사령실의 원격 제어에 의해 차량 기동 전압을 발생하는 초기동작 제어수단과; 상기 초기동작 제어수단에서 발생
된 상기 차량기동전압에 의해 동작되어 차량 내의 제어장치들이 정상 동작되도록 기동시켜 초기 기동 상태를 이
루며, 상기 초기 기동 상태 이후에는 상기 초기동작 제어수단의 출력을 차단하고 배터리에 의해 구동되어 기동
상태를 유지시키는 차량기동수단과; 상기 초기 기동 상태 이후 상기 차량기동수단의 제어에 의해 상기 가선 전
원의 제 1 전압을 상기 제 2 전압으로 변환하여 상기 배터리를 충전시키는 배터리 충전수단을 포함한다.
상기에서 제 1 전압은 750V의 직류 전압이고, 상기 제 2 전압은 100V의 직류 전압이다.<9>
상기에서 차량기동수단은 상기 초기 기동 상태에서 상기 사령실의 원격 제어에 의해 궤도 차량이 운행될 수 있<10>
도록 차량구동수단을 동작시킨다.
효 과
따라서, 본 발명은 궤도 차량을 사령실에서 원격제어하여 기동할 수 있으므로 사람이 궤도 차량이 주박된 주박<11>
기지에 직접 가는 불편함을 방지할 수 있는 이점이 있다.
발명의 실시를 위한 구체적인 내용
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.<12>
도 1은 본 발명에 따른 궤도 차량의 원격기동회로의 회로도이다.<13>
본 발명에 따른 궤도 차량의 원격기동회로는 컨버터(11), 초기동작 제어수단(13), 차량기동수단(15), 배터리 충<14>
전수단(17) 및 배터리(21)를 포함한다.
상기에서 컨버터(11)는 궤도 차량이 주박기지에 주박되어 있는 상태에서 사령실의 원격 제어에 의해 가선에<15>
750V의 직류 전원이 인가되면 100V의 직류 전원으로 변환한다.
초기동작 제어수단(13)은 컨버터(11)에서 변환된 100V의 직류 전원에 의해 대기 상태가 유지된다. 그리고, 초기<16>
동작 제어수단(13)은 사령실(도시되지 않음)의 제어에 의해 DC 100V의 차량 기동 전압을 발생하여 차량기동수단
(15)으로 전달한다.
차량기동수단(15)은 초기동작 제어수단(13)로부터 인가되는 차량기동전압에 의해 동작되어 차량 내의 모든 제어<17>
장치를 정상 동작되도록 기동시킨다. 상기에서 궤도 차량을 사령실에서 원격제어하여 기동할 수 있으므로 사람
이 궤도 차량이 주박된 주박기지에 직접 가는 불편함을 방지할 수 있다.
또한, 차량기동수단(15)은 인가되는 차량기동전압에 의해 차량의 제어장치가 초기 기동 상태가 되면 배터리 충<18>
전수단(17)을 동작시키면서 내장된 배터리 홀딩계전기(도시되지 않음)가 작동되어 초기동작 제어수단(13)의 출
력을 차단한다. 그러므로, 차량기동수단(15)은 초기 기동 이후에는 배터리(21)에 의해 동작된다. 그리고, 차량
기동수단(15)은 기동 상태에서 사령실의 제어에 의해 차량구동수단(19)을 동작시켜 궤도 차량이 운행되도록 한
다.
배터리 충전수단(17)은 차량기동수단(15)의 제어에 의해 동작되어 가선으로부터 인가되는 DC 750V의 직류 전원<19>
을 DC 100V의 직류 전원으로 변환하여 배터리(21)를 충전한다.
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등록특허 10-0823671
배터리(21)는 차량의 비상 전원으로 사용되면서 차량기동수단(15)을 동작시킨다. 상기에서 배터리(21)는 초기<20>
기동 상태 이후 방전되어 차량기동수단(15)을 동작시키는 것으로, 이 차량기동수단(15) 동작시 배터리 충전수단
(17)에 의해 충전된다.
한편, 초기 기동 상태는 초기기동 제어수단(13)에 의해 차량의 배터리(21)로부터 차량의 각 장치에 제어전원을
공급하는 회로가 온(ON)되어 차량내의 각 장치를 제어 및 모니터링하는 제어장치(도시되지 않았음)와 배터리 충
전수단(17)에 전원을 공급하여 배터리(17)가 충전될 수 있게 하여서, 차량이 제어장치에 의해 초기기동 제어수
단(13)의 역할이 중지되어도 제어장치에 의하여 차량의 제어전원이 지속 공급되도록 제어되는 상태를 말한다.
상술한 구성의 차량의 원격기동회로의 동작을 설명한다.<21>
궤도 차량이 주박기지에 주박되어 있는 상태에서 가선에 DC 750V의 전원을 인가하면 컨버터(11)는 DC 100V로 변<22>
환한다. 상기에서 컨버터(11)에서 변환된 DC 100V는 초기동작 제어수단(13)으로 인가되며, 이에 의해 초기동작
제어수단(13)은 대기 상태가 된다.
그리고, 사령실(도시되지 않음)에서 초기동작 제어수단(13)에 무선 원격으로 차량 기동을 지령하면, 이 초기동<23>
작 제어수단(13)은 차량기동수단(15)을 동작시켜 초기 기동 상태가 되도록 한다. 이에 의해 차량기동수단(15)에
의해 궤도 차량 내의 모든 제어장치가 기동되어 정상 동작된다. 상기에서 궤도 차량을 사령실에서 원격제어하여
기동할 수 있으므로 사람이 궤도 차량이 주박된 주박기지에 직접 가는 불편함을 방지할 수 있다.
그리고, 차량기동수단(15)이 동작되어 초기 기동 상태가 되면 이 차량기동수단(15)은 내장된 배터리 홀딩계전기<24>
(도시되지 않음)가 작동되어 초기동작 제어수단(13)의 출력을 차단하여 배터리(21)의 전원에 의해 동작된다. 그
리고, 차량기동수단(15)은 배터리 충전수단(17)을 동작시켜 가선으로부터 인가되는 DC 750V의 직류 전원을 DC
100V의 직류 전원으로 변환하여 배터리(21)를 충전한다. 그러므로, 초기 기동 상태 이후에 배터리(21)는 차량기
동수단(15)을 동작시키면서 배터리 충전수단(17)에 의해 충전된다.
그리고, 궤도 차량의 기동 상태에서 사령실의 원격 제어에 의해 차량기동수단(15)은 차량구동수단(19)을 동작시<25>
켜 궤도 차량이 운행되도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 궤도 차량의 원격기동회로는 궤도 차량이 주박기지에 주박되어 있는 상태에서<26>
가선에 DC 750V의 전원이 인가되면 컨버터가 DC 100V로 변환하여 초기동작 제어수단에 인가하여 차량기동수단을
대기 상태가 되도록 한 후 사령실에서 초기동작 제어수단에 무선 원격으로 차량 기동을 지령하는 것에 의해 차
량기동수단을 동작시켜 궤도 차량 내의 모든 제어장치가 정상 동작하도록 하여 초기 기동 상태가 되도록 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지<27>
않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명에 따른 궤도 차량의 원격기동회로의 회로도.<28>
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *<29>
11 : 컨버터 13 : 초기동작 제어수단<30>
15 : 차량기동수단 17 : 배터리 충전수단<31>
19 : 차량구동수단 21 : 배터리<32>
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도면
도면1
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