벨트식 무단 변속기(BELT-TYPE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2015년11월26일
(11) 등록번호 10-1572248
(24) 등록일자 2015년11월20일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
F16H 61/06 (2006.01) F16H 61/66 (2006.01)
F16H 9/12 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2013-7034696
(22) 출원일자(국제) 2012년02월29일
심사청구일자 2013년12월27일
(85) 번역문제출일자 2013년12월27일
(65) 공개번호 10-2014-0032459
(43) 공개일자 2014년03월14일
(86) 국제출원번호 PCT/JP2012/055130
(87) 국제공개번호 WO 2012/172836
국제공개일자 2012년12월20일
(30) 우선권주장
JP-P-2011-133554 2011년06월15일 일본(JP)
JP-P-2011-139948 2011년06월23일 일본(JP)
(56) 선행기술조사문헌
JP2005265007 A
JP평성05280633 A
JP소화58180863 A
JP평성08303542 A
(73) 특허권자
얀마 가부시키가이샤
일본국 오사카후 오사카시 기타쿠 차야마찌 1-32
(72) 발명자
오우치다, 타케시
일본국 오사카후 5308311 오사카시 기타쿠 쯔루노
초 1-9 얀마 가부시키가이샤 나이
이시노, 후미토시
일본국 오사카후 5308311 오사카시 기타쿠 쯔루노
초 1-9 얀마 가부시키가이샤 나이
(74) 대리인
특허법인필앤온지
전체 청구항 수 : 총 4 항 심사관 : 김대환
(54) 발명의 명칭 벨트식 무단 변속기
(57) 요 약
유압 실린더 내의 압력이 저하되어 가동 시브가 슬라이딩한 경우라도 서보 스풀이 슬라이딩하는 것을 방지할 수
있는 벨트식 무단 변속기를 제공하기 위해, 유압 서보 기구(280)는 서보 스풀(283)과 피드백 스풀(84)을 구비하
고, 유압 실린더(270)와 피드백 스풀(84) 사이에는 피드백 스풀(84)과 맞닿는 근접 부재(278F·278R)를
포함하고, 당해 유압 실린더(270) 내의 압력이 소정값 미만인 경우에, 당해 근접 부재(278F·278R)가 가동측 실
린더 케이스(271)에 대해 슬라이딩 가능하게 하는 스풀 위치 유지 기구를 마련한다.
대 표 도
등록특허 10-1572248
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명 세 서
청구범위
청구항 1
가동 시브에 형성된 유압 실린더로 송유되는 작동유를 유압 서보 기구에 의해 제어하는 벨트식 무단
변속기로서,
상기 유압 서보 기구는,
중립 위치로 복귀하도록 바이어스됨과 동시에, 변속 조작구에 연결되어 변속 조작구의 조작에 따라 상기 유압
실린더에 연결되는 유로를 절환하는 서보 스풀과,
상기 서보 스풀에 슬라이딩 가능하게 수납됨과 동시에, 상기 유압 실린더를 구성하는 가동측 실린더 케이스에
추종해 슬라이딩하도록 배치되어, 상기 가동 시브의 슬라이딩 위치를 상기 서보 스풀의 슬라이딩 위치에 부합하
는 위치로 유지하도록 상기 유로를 절환하는 피드백 스풀을 구비하고,
상기 유압 실린더와 상기 피드백 스풀의 사이에는,
상기 피드백 스풀과 맞닿는 근접 부재를 포함하고, 상기 유압 실린더 내의 압력이 미리 결정된 값 미만인 경우
에, 상기 근접 부재가 상기 가동측 실린더 케이스에 대해 슬라이딩 가능하게 하는 피드백 스풀 위치 유지 기구
를 구비하는 벨트식 무단 변속기.
청구항 2
제1항에 있어서,
상기 피드백 스풀 위치 유지 기구는,
길이 방향을 상기 가동측 실린더 케이스의 슬라이딩 방향으로 하는 부분을 포함하고, 상기 유압 실린더의 내부
와 외부를 연통하도록 상기 가동측 실린더 케이스에 형성되는 연통공과,
상기 연통공에 슬라이딩 가능하게 삽입됨과 동시에, 상기 유압 실린더의 외부에 돌출되어 있는 단부가, 상기 근
접 부재 중 상기 피드백 스풀과 맞닿는 면과 반대쪽의 면에 맞닿도록 배치되는 슬라이딩 부재와,
상기 근접 부재의 상기 피드백 스풀쪽으로의 슬라이딩 이동을 미리 결정된 위치에서 규제하는 규제 부재를 구비
하는 벨트식 무단 변속기.
청구항 3
제2항에 있어서,
상기 피드백 스풀의 상기 한쪽의 가동 시브에 맞닿는 방향으로의 슬라이딩을 미리 결정된 위치에서 규제하는 연
동 부재를 더 구비하는 벨트식 무단 변속기.
청구항 4
제3항에 있어서,
상기 연동 부재에는, 상기 유압 실린더로의 유로를 구성하는 오일 홈이 형성되는 벨트식 무단 변속기.
발명의 설명
기 술 분 야
본 발명은 벨트식 무단 변속기의 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 가동 시브에 유압 실린더를 형성하고,[0001]
상기 유압 실린더로의 작동유의 송유를 유압 서보 기구에 의해 제어하는 벨트식 무단 변속기의 기술에 관한 것
이다.
등록특허 10-1572248
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배 경 기 술
종래, 홈의 폭이 가변인 한 쌍의 풀리 사이에 벨트를 감아 동력을 전달하는 벨트식 무단 변속기의 기술로서, 특[0002]
허 문헌 1에 기재된 기술이 알려져 있다.
특허 문헌 1에 기재된 벨트식 무단 변속기는, 풀리의 가동 시브에 유압 실린더가 형성되고, 당해 풀리 홈의 폭[0003]
(가동 시브의 위치)을 변경하기 위한 유압 실린더의 동작을, 차속 센서나 액셀러레이터 페달 포지션 센서 등의
여러 가지 센서로부터의 신호에 기초해 전자 제어해, 당해 벨트식 무단 변속기에서의 변속비를 임의로 변경하는
것이다.
여기에서, 특허 문헌 1에 기재된 벨트식 무단 변속기는, 유압 실린더를 전자 제어하기 위해 복잡한 구성을 필요[0004]
로 한다는 점에서 불리하다. 따라서, 서보 스풀이나 피드백 스풀 등을 구비하는 기계적인 유압 서보 기구를 이
용해, 가동 시브의 슬라이딩 위치를 검출(피드백)하면서 유압 실린더의 동작을 제어하는 기술이 존재한다.
그러나, 이와 같은 기술에서는, 엔진 등의 구동원이 정지하는 등으로 유압 실린더 내의 압력이 저하되는 경우,[0005]
벨트의 장력에 의해 가동 시브가 슬라이딩하고, 당해 가동 시브의 슬라이딩에 수반해 서보 스풀이 슬라이딩해
버리는 경우가 있었다. 즉, 구동원을 정지시키면, 작업자의 뜻에 반해 서보 스풀이 슬라이딩해, 작업자에게 위
화감을 준다는 점에서 불리했다.
선행기술문헌
특허문헌
(특허문헌 0001) 특허 문헌 1: 일본 특허공개 2010-96338호 공보 [0006]
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명은, 이상과 같은 상황을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 해결하고자 하는 과제는, 유압 실린더 내의 압[0007]
력이 저하되어 가동 시브가 슬라이딩한 경우라도, 서보 스풀이 슬라이딩하는 것을 방지할 수 있는 벨트식 무단
변속기를 제공하는 것이다.
과제의 해결 수단
본 발명이 해결하려고 하는 과제는 이상과 같으며, 다음으로 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.[0008]
즉, 청구항 1에 있어서는, 가동 시브에 유압 실린더를 형성하고, 상기 유압 실린더로의 작동유의 송유를 유압[0009]
서보 기구에 의해 제어하는 벨트식 무단 변속기로서, 상기 유압 서보 기구는, 중립 위치로 복귀하도록 바이어스
됨과 동시에, 변속 조작구에 연결되어 당해 변속 조작구의 조작에 따라 상기 유압 실린더로의 유로를 절환하는
서보 스풀과, 상기 서보 스풀에 슬라이딩 가능하게 수납됨과 동시에, 상기 유압 실린더를 구성하는 가동측 실린
더 케이스에 추종해 슬라이딩하도록 배치되고, 상기 가동 시브의 슬라이딩 위치를 상기 서보 스풀의 슬라이딩
위치에 부합하는 위치로 유지하도록 상기 유로를 절환하는 피드백 스풀을 구비하고, 상기 유압 실린더와 상기
피드백 스풀의 사이에는, 상기 피드백 스풀과 맞닿는 근접 부재를 포함하고, 당해 유압 실린더 내의 압력이 소
정값 미만인 경우에, 당해 근접 부재가 상기 가동측 실린더 케이스에 대해 슬라이딩 가능하게 하는 피드백 스풀
위치 유지 기구를 마련한다.
청구항 2에 있어서는, 상기 피드백 스풀 위치 유지 기구는, 길이 방향을 상기 가동측 실린더 케이스의 슬라이딩[0010]
방향으로 하는 부분을 포함하고, 상기 유압 실린더의 내부와 외부를 연통하도록 당해 가동측 실린더 케이스에
형성되는 연통공과, 상기 연통공에 슬라이딩 가능하게 삽입됨과 동시에, 상기 유압 실린더의 외부로 돌출되는
단부가, 상기 근접 부재 중 상기 피드백 스풀과 맞닿는 면과 반대쪽의 면에 맞닿도록 배치되는 슬라이딩
부재와, 상기 근접 부재의 상기 피드백 스풀쪽으로의 슬라이딩 이동을 소정 위치에서 규제하는 규제 부재를 구
비한다.
청구항 3에 있어서는, 상기 피드백 스풀의 상기 한쪽의 가동 시브에 맞닿는 방향으로의 슬라이딩을 소정 위치에[0011]
등록특허 10-1572248
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서 규제하는 연동 부재를 더 구비한다.
청구항 4에 있어서는, 상기 연동 부재에는 상기 유압 실린더로의 유로를 구성하는 오일 홈이 형성된다.[0012]
발명의 효과
본 발명은 다음과 같은 효과를 나타낸다. 즉, 구동원이 정지하는 등으로 유압 실린더 내의 압력이 저하되는 경[0013]
우, 벨트의 장력에 의해 가동 시브가 슬라이딩하는 경우가 있는데, 당해 가동 시브의 슬라이딩에 수반해 서보
스풀이 슬라이딩하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 당해 서보 스풀과 연결되는 변속 조작구가 움직이는 것
을 방지할 수 있다.
또한, 서보 스풀은 상시 중립 위치로 바이어스되기 때문에, 전술한 바와 같이 유압 실린더 내의 압력이 저하되[0014]
는 경우에도 당해 서보 스풀을 중립 위치로 유지할 수 있고, 나아가서는 변속 조작구도 중립 위치로 유지할 수
있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 벨트식 무단 변속기를 구비하는 트랜스미션의 전체 구성을 나타내는 측[0015]
면 단면도이다.
도 2는 벨트식 무단 변속기의 입력 풀리, 유압 실린더 및 유압 서보 기구 등을 나타내는 측면 단면도이다.
도 3은 가동측 실린더 케이스를 나타내는 사시도이다.
도 4는 근접 부재를 나타내는 사시도이다.
도 5는 서보 스풀 및 피드백 스풀을 나타내는 측면 단면 확대도이다.
도 6은 서보 스풀에 연결되는 링크 기구를 나타내는 사시도이다.
도 7은 서보 스풀이 후방으로 슬라이딩한 경우를 나타내는 측면 단면도이다.
도 8은 입력측 가동 시브가 후방으로 슬라이딩한 경우를 나타내는 측면 단면도이다.
도 9는 작동유가 누출되어 유압실 내의 압력이 저하되는 경우를 나타내는 측면 단면도이다.
도 10은 작동유가 다시 유압실로 공급되는 모습을 나타내는 측면 단면도이다.
도 11은 서보 스풀이 전방으로 슬라이딩한 경우를 나타내는 측면 단면도이다.
도 12는 벨트식 무단 변속기의 출력 풀리, 캠 기구, 및 바이어스 부재 등을 나타내는 측면 단면도이다.
도 13은 유압실 내의 압력이 저하되어 입력측 가동 시브가 전방으로 슬라이딩한 경우를 나타내는 측면 단면도이
다.
도 14는, 마찬가지로, 근접 부재가 입력측 가동 시브에 대해 슬라이딩한 경우를 나타내는 측면 단면도이다.
도 15는, 마찬가지로, 입력측 가동 시브가 가장 전방까지 슬라이딩한 경우를 나타내는 측면 단면도이다.
도 16의 (a)는 다른 실시 형태에 따른 근접 부재를 나타내는 사시도이고, (b)는 화살표 A-A선을 따라 본 단면도
이고, (c)는 정면도이다.
도 17은 제2 실시 형태에 따른 벨트식 무단 변속기의 입력 풀리, 유압 실린더 및 유압 서보 기구 등을 나타내는
측면 단면도이다.
도 18은 서보 스풀 및 피드백 스풀을 나타내는 측면 단면 확대도이다.
도 19의 (a) 서보 스풀, 피드백 스풀 및 연동 부재를 나타내는 사시도이고, (b)는 측면 단면도이다.
도 20은 서보 스풀이 전방으로 슬라이딩한 경우를 나타내는 측면 단면도이다.
도 21은 서보 스풀이 전방으로 슬라이딩했을 때, 연동 부재가 없는 경우의 작동유의 흐름을 나타내는 측면 단면
도이고, (b)는 연동 부재가 있는 경우의 작동유의 흐름을 나타내는 측면 단면도이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
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이하에서는, 도 1을 이용해, 작업 차량의 변속 장치인 트랜스미션(7)에 대해 설명한다. 한편, 본 실시 형태에[0016]
따른 트랜스미션(7)은, 농업 차량인 트랙터에 구비되는 것으로서 설명되지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것
이 아니고, 그 외의 농업 차량이나 건설 차량, 산업 차량 등, 널리 차량 전반에 적용하는 것이 가능하다. 또한,
이하에서는 도면 중의 화살표 F의 방향을 전방이라고 정의해 설명한다.
트랜스미션(7)은, 구동원이 되는 엔진(미도시)으로부터의 동력을 변속한 후에 출력하는 것이다. 트랜스미션(7)[0017]
은 미션 입력축(20), 클러치 기구(200), 벨트식 무단 변속기(40), 출력축(170), 전륜 구동 전달축(180), PTO 브
레이크(210), PTO 입력축(220), 후방 PTO축(230), 및 중간 PTO축(240) 등을 구비한다.
상기 엔진으로부터의 동력은 미션 입력축(20)에 전달된 후, 클러치 기구(200)를 통해 벨트식 무단 변속기(40)[0018]
및 PTO 입력축(220)으로 전달된다.
벨트식 무단 변속기(40)로 전달된 동력은, 당해 벨트식 무단 변속기(40)에서 무단계로 변속된 후, 출력축(170)[0019]
및 전륜 구동 전달축(180)으로 전달된다.
출력축(170)으로 전달된 동력은, 최종 감속 기구(미도시) 등을 통해 상기 트랙터의 후륜(미도시)으로 전달된다.[0020]
전륜 구동 전달축(180)으로 전달된 동력은, 전방 차축(미도시) 등을 통해 상기 트랙터의 전륜(미도시)으로 전달[0021]
된다.
또한, PTO 입력축(220)으로 전달된 동력은, 기어 등을 통해 후방 PTO축(230) 및 중간 PTO축(240)으로 전달된다.[0022]
이와 같이 구성된 트랜스미션(7)에서, 벨트식 무단 변속기(40)에서의 변속비를 변경함으로써 상기 트랙터의 차[0023]
속을 임의로 조절할 수 있다.
또한, 후방 PTO축(230) 및 중간 PTO축(240)으로 전달된 동력에 의해, 후방 PTO축(230)에 연결된 작업기(예를 들[0024]
면, 로터리 경운 장치 등), 및 중간 PTO축(240)에 연결된 작업기(예를 들면, 제초기(Mid-mower) 등)를 구동시킬
수 있다.
또한, 클러치 기구(200)에 의해 상기 엔진으로부터 PTO 입력축(220)으로의 동력 전달이 차단된 경우, PTO 브레[0025]
이크(210)에 의해 PTO 입력축(220)의 회동이 제동된다.
한편, 벨트식 무단 변속기(40)는 본 실시 형태에 따른 트랜스미션(7) 이외의 트랜스미션에도 적용할 수 있고,[0026]
구동원으로부터의 동력을 변속한 후에 출력하는 트랜스미션에 널리 적용할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 15를 이용해, 벨트식 무단 변속기(40)의 각 부분에 대해 상세히 설명한다. 벨트식 무단 변[0027]
속기(40)는, 변속 입력축(50), 입력 풀리(60), 유압 실린더(270), 유압 서보 기구(280), 전달축(90), 출력 풀리
(100), 출력 부재(110), 캠 기구(120), 바이어스 부재(130), 벨트(140), 및 유성 기어 기구(150) 등을 구비한
다.
도 1 및 도 2에 나타내는 변속 입력축(50)은 미션 입력축(20)에 연결되어, 당해 미션 입력축(20)으로부터의 동[0028]
력을 전달하는 것이다. 변속 입력축(50)은 대략 원주상의 부재이며, 축선 방향을 전후 방향으로 하여 배치된다.
변속 입력축(50)의 후단부 근방에는, 스플라인 결합에 의해 변속 입력 기어(51)가 당해 변속 입력축(50)과 상대[0029]
회전 불가능하게 연결된다. 변속 입력 기어(51)는 클러치 기구(200)의 기어에 치합(齒合)되어(도 1 참조), 당해
클러치 기구(200)를 통해 미션 입력축(20)의 동력이 전달 가능하게 된다. 한편, 변속 입력 기어(51)의 변속 입
력축(50)으로의 연결 방법은 상기 스플라인 결합으로 한정되는 것이 아니고, 변속 입력 기어(51)를 변속 입력축
(50)과 일체적으로 형성하는 것 등이 가능하다.
변속 입력 기어(51)의 바로 뒤에서는, 베어링(52)이 변속 입력축(50)에 결합된다. 또한, 변속 입력축(50)의 전[0030]
단부 근방에서는, 베어링(53)이 변속 입력축(50)에 결합된다. 베어링(52) 및 베어링(53)이 트랜스미션(7)을 수
용하는 미션 케이스(8)에 지지됨으로써, 변속 입력축(50)이 미션 케이스(8)에 회동 가능하게 지지된다.
도 2에 나타내는 입력 풀리(60)는, 변속 입력축(50) 상에 배치되고, 한 쌍의 시브를 구비하는 도르래이다. 입력[0031]
풀리(60)는 입력측 고정 시브(61) 및 입력측 가동 시브(63) 등을 구비한다.
입력측 고정 시브(61)는, 대략 원통 형상의 축 몸통부, 및 당해 축 몸통부의 앞단에 일체적으로 형성되고, 환상[0032]
이면서 측면에서 보았을 때 단면이 대략 원추대 형상인 시브부를 갖는 부재이다. 입력측 고정 시브(61)는 시브
부를 축 몸통부보다 전방에 배치하고, 변속 입력축(50)에 바깥쪽에서 끼워진다. 입력측 고정 시브(61)의 시브부
의 전면(61a)은, 전방으로부터 후방에 걸쳐 직경이 커지는 경사면으로서 형성된다.
등록특허 10-1572248
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입력측 고정 시브(61)의 축선상에는, 당해 입력측 고정 시브(61)를 전후 방향으로 관통하는 관통공(61b)이 형성[0033]
된다. 입력측 고정 시브(61)의 관통공(61b)에는, 전방으로부터 변속 입력축(50)이 삽입된다. 당해 관통공(61b)
과 변속 입력축(50)이 압입에 의해 결합됨으로써, 입력측 고정 시브(61)가 변속 입력축(50)에 대해 상대 회전
불가능하면서 또한 슬라이딩 불가능하게 고정된다.
한편, 본 실시 형태에 있어서는 변속 입력축(50)과 입력측 고정 시브(61)를 압입에 의해 결합시키는 것으로 했[0034]
지만, '가열 결합'이나 '냉각 결합' 등 변속 입력축(50)의 직경이 입력측 고정 시브(61)의 관통공(61b)의 직경
보다 큰 것을 이용해 결합시키는 방법이면 된다.
입력측 고정 시브(61)의 바로 뒤에는, 고정 너트(62)가 변속 입력축(50)에 체결된다. 이에 따라, 입력측 고정[0035]
시브(61)가 변속 입력축(50) 상을 후방으로 슬라이딩하는 것을 방지할 수 있어, 입력측 고정 시브(61)를 변속
입력축(50)에 확실히 고정할 수 있다.
입력측 가동 시브(63)는 대략 원통 형상의 축 몸통부, 및 당해 축 몸통부의 후단에 일체적으로 형성되고, 환상[0036]
이면서 측면에서 보았을 때 단면이 대략 원추대 형상인 시브부를 갖는 부재이다. 입력측 가동 시브(63)는 시브
부를 축 몸통부보다 후방에 배치하고, 입력측 고정 시브(61)의 전방에서 변속 입력축(50)에 바깥쪽에서 끼워진
다. 입력측 가동 시브(63)의 시브부의 후면(63a)은, 후방으로부터 전방에 걸쳐 직경이 커지는 경사면으로서 형
성된다.
입력측 가동 시브(63)의 축선상에는, 당해 입력측 가동 시브(63)를 전후 방향으로 관통하는 관통공(63b)이 형성[0037]
된다. 입력측 가동 시브(63)의 관통공(63b)에는, 후방으로부터 변속 입력축(50)이 삽입된다.
입력측 고정 시브(61)의 전면(61a)과 입력측 가동 시브(63)의 후면(63a)이 변속 입력축(50) 상에서 대향하도록[0038]
배치됨으로써, 당해 전면(61a) 및 후면(63a)에 의해 입력 풀리(60)의 홈이 형성된다.
관통공(63b)의 내주면 및 변속 입력축(50)의 외주면에는, 변속 입력축(50)의 축선 방향을 따라 각각 홈이 형성[0039]
된다. 당해 홈은, 관통공(63b)의 내주면 및 변속 입력축(50)의 외주면의 원주 방향에 등간격으로 세 개가 형성
되고, 서로 대향하도록 위치하는 한 쌍의 홈에 스틸 볼(64·64…)이 배치된다. 이에 따라, 입력측 가동 시브
(63)가 변속 입력축(50)에 대해 축선 방향으로 슬라이딩 가능함과 동시에 상대 회전 불가능하게 지지된다.
입력측 가동 시브(63)에는, 축 몸통부의 외주면과 관통공(63b)의 내주면을 연통하는 관통공(63d)이 형성된다.[0040]
유압 실린더(270)는 입력측 가동 시브(63)에 형성되어, 당해 입력측 가동 시브(63)를 변속 입력축(50) 상에서[0041]
그 축선 방향으로 슬라이딩시키기 위한 것이다. 유압 실린더(270)는 가동측 실린더 케이스(271) 및 고정측 실린
더 케이스(73) 등을 구비한다.
도 2 및 도 3에 나타내는 가동측 실린더 케이스(271)는, 바닥면(후면)을 가지면서 앞 부분이 개방된 원통형의[0042]
부재이다. 가동측 실린더 케이스(271) 후면의 중심에는 관통공(271a)이 축선 방향으로 형성되고, 당해 관통공
(271a)에는 입력측 가동 시브(63)의 축 몸통부가 삽입된다.
가동측 실린더 케이스(271)의 원통 부분의 전후 대략 중앙에서 후단부에 걸쳐서는, 그 외의 부분(전단부쪽)보다[0043]
외주면의 두께가 두꺼워지도록 후벽부(271b)가 형성된다. 가동측 실린더 케이스(271)의 원통 부분의 외주면은
균일하고, 후벽부(271b)의 내주면은 그 외의 부분의 내주면보다 당해 가동측 실린더 케이스(271)의 내측을 향해
돌출된 형상이 된다.
가동측 실린더 케이스(271)의 후벽부(271b)에는, 연통공(271c·271c…)이 형성된다. 연통공(271c)은, 후벽부[0044]
(271b)의 전단면(가동측 실린더 케이스(271)의 내측에 위치하는 부분)으로부터 가동측 실린더 케이스(271)의 후
면 근방까지 전후 방향으로 형성되는 원형 단면을 갖는 횡공과, 당해 횡공과 가동측 실린더 케이스(271)의 내측
을 당해 가동측 실린더 케이스(271)의 후면 근방에서 연통하는 종공에 의해 구성된다. 연통공(271c)은 후벽부
(271b)의 원주 방향에 등간격으로 세 개가 형성된다.
한편, 연통공(271c)의 간격은 등간격으로 한정되는 것이 아니고, 또한, 연통공(271c)의 개수는 상기 개수로 한[0045]
정되는 것은 아니다.
연통공(271c)의 횡공에는, 슬라이딩 부재(277)가 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 슬라이딩 부재(277)는 대략 원주[0046]
상의 부재이다. 슬라이딩 부재(277)의 외경은, 연통공(271c)의 내경과 대략 동일하게(상세하게는, 슬라이딩 가
능하도록 연통공(271c)의 내경보다 약간 작게) 형성된다. 슬라이딩 부재(277)의 길이 방향(전후 방향)의
길이는, 연통공(271c)의 횡공의 길이 방향 길이와 대략 동일하게 형성된다.
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가동측 실린더 케이스(271)의 원통 부분의 전단부 근방에는, 관통공(271d·271d…)이 형성된다. 관통공(271d)은[0047]
가동측 실린더 케이스(271)의 원통 부분의 외주면과 내주면을 관통하도록 형성된다. 관통공(271d)은 가동측 실
린더 케이스(271)의 원주 방향에 등간격으로 세 개가 형성된다.
한편, 관통공(271d)의 간격은 등간격으로 한정되는 것이 아니고, 또한, 관통공(271d)의 개수는 상기 개수로 한[0048]
정되는 것이 아니다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 볼트 등의 체결구에 의해 입력측 가동 시브(63)의 시브부의 전면과 가동측 실린더[0049]
케이스(271)의 후면을 맞댄 상태로, 당해 가동측 실린더 케이스(271)는 입력측 가동 시브(63)에 고정된다.
한편, 가동측 실린더 케이스(271)와 입력측 가동 시브(63)를 단조(forging) 등에 의해 일체적으로 형성하는 것[0050]
도 가능하다.
고정측 실린더 케이스(73)는, 그 뒷부분이 개방된 상자 형상부, 및 당해 상자 형상부의 후단에 일체적으로 형성[0051]
되는 환상의 이음고리부를 갖는 부재이다. 고정측 실린더 케이스(73)의 전면의 중심에는 관통공(73a)이 형성되
고, 당해 관통공(73a)에는 변속 입력축(50)이 삽입된다. 고정측 실린더 케이스(73)의 후부(이음고리부)는, 가동
측 실린더 케이스(271)의 개방측(전방)으로부터 당해 가동측 실린더 케이스(271)에 삽입된다. 보다 상세하게는,
고정측 실린더 케이스(73)의 후부(이음고리부)는, 가동측 실린더 케이스(271)의 후벽부(271b)에 삽입된다. 고정
측 실린더 케이스(73)와 가동측 실린더 케이스(271)의 후벽부(271b) 사이에는 씰링 부재(74)가 배치된다.
고정측 실린더 케이스(73)가 가동측 실린더 케이스(271)에 삽입된 후, 당해 가동측 실린더 케이스(271)의 개방[0052]
측(전방) 단부 근방의 내측에는 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)가 삽입된다. 도 2 및 도 4에 나타내는 근
접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)는, 원판상 부재의 중심에 구멍을 마련한 형상(링 형상)이 되도록 형성된다.
근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)의 외경은, 가동측 실린더 케이스(271)의 원통 부분(상세하게는, 당해 원통
부분의 앞쪽(후벽부(271b)가 아닌 부분))의 내경과 대략 동일하게(상세하게는, 슬라이딩 가능하도록 가동측 실
린더 케이스(271)의 원통 부분의 내경보다 약간 작게) 형성된다. 근접 부재(278F)의 후면에는, 당해 근접 부재
(278F)의 내주면과 외주면을 연통하도록 오일 홈(278a)이 형성된다. 마찬가지로, 근접 부재(278R)의 전면에는,
당해 근접 부재(278R)의 내주면과 외주면을 연통하도록 오일 홈(278b)이 형성된다. 근접 부재(278F) 및 근접 부
재(278R)는, 당해 근접 부재(278F)의 후면과 근접 부재(278R)의 전면을 맞댄 상태로 가동측 실린더 케이스(27
1)에 삽입된다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)가 가동측 실린더 케이스(271)에 삽입된 후,[0053]
당해 가동측 실린더 케이스(271)의 관통공(271d·271d…)(도 3 참조)에는 규제 부재(279·279…)가 삽입된다.
규제 부재(279)는 가동측 실린더 케이스(271)의 외측으로부터 관통공(271d)에 삽입되고, 당해 규제 부재(279)의
내측 단부는 가동측 실린더 케이스(271)의 내주면으로부터 안쪽으로 돌출된다. 이와 같이 구성함으로써, 근접
부재(278F) 및 근접 부재(278R)가 전방으로 슬라이딩하면, 소정 위치에서 규제 부재(279)에 맞닿기 때문에, 당
해 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)의 슬라이딩 이동을 규제할 수 있다.
고정측 실린더 케이스(73)의 바로 앞에서는, 변속 입력축(50)이 전술한 베어링(53)에 삽입되어, 당해 베어링[0054]
(53)을 개재하여 미션 케이스(8)에 대해 회동 가능하게 지지된다.
베어링(53)의 바로 앞에서는 고정 너트(75)가 변속 입력축(50)에 체결된다. 이에 따라, 베어링(53)이 전방으로[0055]
슬라이딩하는 것을 방지할 뿐만 아니라, 당해 베어링(53)을 통해 고정측 실린더 케이스(73)가 전방으로 슬라이
딩하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 고정 너트(62) 및 고정 너트(75)에 의해 베어링(53), 고정측 실린더 케이스
(73), 가동측 실린더 케이스(271), 입력측 가동 시브(63), 벨트(140), 및 입력측 고정 시브(61)를
협지함으로써, 각 부재에 가해지는 토크를 당해 고정 너트(62) 및 고정 너트(75)의 사이에 제한할 수 있다.
전술한 바와 같이 하여, 입력 풀리(60)의 입력측 가동 시브(63)에 유압 실린더(270)가 마련된다. 또한, 이와 같[0056]
이 구성된 유압 실린더(270)에서, 입력측 가동 시브(63), 가동측 실린더 케이스(271), 고정측 실린더 케이스
(73), 및 변속 입력축(50)에 의해 폐쇄된 공간에 유압실(76)이 형성된다. 또한, 전술한 슬라이딩 부재(277·277
…), 근접 부재(278F), 근접 부재(278R), 규제 부재(279·279…) 및 가동측 실린더 케이스(271)의 연통공(271c
·271c…)에 의해, 본 발명에 따른 스풀 위치 유지 기구가 구성된다.
도 2 및 도 5에 나타내는 유압 서보 기구(280)는, 유압 실린더(270)로의 작동유의 송유를 제어하고, 나아가서는[0057]
당해 유압 실린더(270)를 통해 입력측 가동 시브(63)의 동작을 제어하기 위한 것이다. 유압 서보 기구(280)는
프론트 케이스(81), 서보 스풀(283), 피드백 스풀(84), 및 스풀 스프링(85) 등을 구비한다.
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프론트 케이스(81)는 작동유를 안내하기 위한 유로가 형성되는 부재이다. 프론트 케이스(81)에는 밸브실(81a),[0058]
베어링공(81b), 작동유 포트(81c) 및 연통 유로(81d) 등이 형성된다.
밸브실(81a)은 프론트 케이스(81)의 전면과 후면을 연통하도록 형성되고, 원형 단면을 갖는 관통공이다. 밸브실[0059]
(81a)은 축선 방향을 전후 방향으로 하여 형성된다. 또한, 밸브실(81a)은, 정면에서 보았을 때 입력 풀리(60)의
입력측 가동 시브(63)와 중첩되도록, 즉, 입력측 가동 시브(63)와 대향하는 위치에 형성된다.
베어링공(81b)은 프론트 케이스(81)의 후면으로부터 전단부 근방까지 형성되고, 원형 단면을 갖는 구멍이다. 베[0060]
어링공(81b)은 축선 방향을 전후 방향으로 하여 형성된다. 베어링공(81b)에는 후방으로부터 변속 입력축(50)의
전단부가 삽입된다.
작동유 포트(81c)는 프론트 케이스(81)의 본체부의 측면과 밸브실(81a)을 연통하도록 형성되는 관통공이다. 보[0061]
다 상세하게는, 작동유 포트(81c)는 프론트 케이스(81)의 본체부의 측면과, 밸브실(81a)의 축선 방향 대략 중앙
보다 약간 전방에 위치하는 부분을 연통한다. 또한, 작동유 포트(81c)는 도시하지 않은 작동유 펌프와 배관 등
에 의해 접속된다.
한편, 작동유 포트(81c)는, 프론트 케이스(81)의 외부와 밸브실(81a)을 연통하는 것이면 되며, 구멍의 형상 및[0062]
크기를 한정하는 것이 아니다.
연통 유로(81d)는, 밸브실(81a)과 베어링공(81b)을 연통하도록 형성되는 유로이다. 보다 상세하게는, 연통 유로[0063]
(81d)는 밸브실(81a)의 축선 방향 대략 중앙보다 약간 후방에 위치하는 부분과, 베어링공(81b)의 축선 방향 대
략 중앙 부분을 연통한다.
서보 스풀(283)은 유압 서보 기구(280)에서의 유로를 절환하기 위한 것이다. 서보 스풀(283)은 대략 원주상의[0064]
부재이며, 후단부에는 다른 부분보다 직경이 큰 확경부가 형성된다. 서보 스풀(283)은 축선 방향을 전후 방향으
로 하여 배치된다. 서보 스풀(283)에는 슬라이딩공(283a), 제1홈(283b), 제2홈(283c), 제1 관통공(283d), 제2
관통공(283e) 및 배출 유로(283f) 등이 형성된다.
슬라이딩공(283a)은, 서보 스풀(283)의 축선상에서 당해 서보 스풀(283)의 후단에서 전단까지를 관통하도록 형[0065]
성되고, 원형 단면을 갖는 관통공이다. 당해 슬라이딩공(283a)의 전단은 덮개 부재(283g)에 의해 폐쇄된다.
제1홈(283b)은 서보 스풀(283)의 축선 방향 대략 중앙보다 약간 전방에서, 당해 서보 스풀(283)의 외주를 따라[0066]
형성된다. 또한, 후술하는 바와 같이, 서보 스풀(283)이 프론트 케이스(81)의 밸브실(81a)에 대해 축선 방향으
로 슬라이딩하는 경우라도, 당해 서보 스풀(283)의 슬라이딩 위치에 관계없이 상시 제1홈(283b)이 작동유 포트
(81c)와 대향하도록, 당해 제1홈(283b)은 서보 스풀(283)의 축선 방향으로 길게 형성된다.
제2홈(283c)은 서보 스풀(283)의 제1홈(283b)보다 후방에서, 당해 서보 스풀(283)의 외주를 따라 형성된다. 또[0067]
한, 후술하는 바와 같이, 서보 스풀(283)이 프론트 케이스(81)의 밸브실(81a)에 대해 축선 방향으로 슬라이딩하
는 경우라도, 당해 서보 스풀(283)의 슬라이딩 위치에 관계없이 상시 제2홈(283c)이 연통 유로(81d)와 대향하도
록, 당해 제2홈(283c)은 서보 스풀(283)의 축선 방향으로 길게 형성된다.
제1 관통공(283d)은 축선 방향을 서보 스풀(283)의 축선과 직교하는 방향으로 하여, 제1홈(283b)과 슬라이딩공[0068]
(283a)을 연통하도록 형성된다.
제2 관통공(283e)은 축선 방향을 서보 스풀(283)의 축선과 직교하는 방향으로 하여, 제2홈(283c)과 슬라이딩공[0069]
(283a)을 연통하도록 형성된다.
배출 유로(283f)는 서보 스풀(283)의 후단과 슬라이딩공(283a)을 연통하도록 형성되는 유로이다. 보다 상세하게[0070]
는, 배출 유로(283f)는 서보 스풀(283)의 후단과, 슬라이딩공(283a)의 제2홈(283c)과 대향하는 부분보다 후방의
부분을 연통한다.
서보 스풀(283)의 외경은, 프론트 케이스(81)의 밸브실(81a)의 내경과 대략 동일하게 형성된다. 서보 스풀(28[0071]
3)은 프론트 케이스(81)의 밸브실(81a)에 후방으로부터 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 서보 스풀(283)의 확경부
의 직경은 프론트 케이스(81)의 밸브실(81a)의 직경보다 크게 형성되어, 당해 확경부가 프론트 케이스(81)에 맞
닿음으로써 서보 스풀(283)의 전방으로의 슬라이딩이 소정 위치에서 규제된다. 또한, 도 6에 나타내는 바와 같
이, 서보 스풀(283)의 전단부(덮개 부재(283g))는 프론트 케이스(81)의 전면에서 앞쪽으로 돌출된다. 서보 스풀
(283)의 전단부(덮개 부재(283g))는, 링크 기구(8a)를 개재하여 변속 레버나 변속 페달 등의 도시하지 않은 변
속 조작구에 연결되고, 당해 변속 조작구를 조작함으로써 서보 스풀(283)을 전후 방향으로 슬라이딩시키는 것이
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가능하다. 또한, 링크 기구(8a)에는 복귀 스프링(8b)이 마련된다. 복귀 스프링(8b)에 의해 링크 기구(8a)가 상
시 중립 위치로 복귀하도록 바이어스되고, 나아가서는 서보 스풀(283)이 상시 중립 위치로 복귀하도록 바이어스
된다.
한편, 서보 스풀(283)의 '중립 위치'란, 상기 엔진으로부터의 동력이 벨트식 무단 변속기(40)에서 변속된 결과,[0072]
출력축(170)에 동력이 전달되지 않게 되었을(출력축(170)의 회전수가 0이 되었을) 때의 서보 스풀(283)의 슬라
이딩 위치를 말하는 것으로 한다. 또한, 벨트식 무단 변속기(40)에서의 동력 전달, 및 변속의 개요에 대해서는
후술한다.
도 2 및 도 5에 나타내는 피드백 스풀(84)은, 유압 서보 기구(280)에서의 유로를 절환하기 위한 것이다. 피드백[0073]
스풀(84)은 대략 원주상의 부재이다. 피드백 스풀(84)은 축선 방향을 전후 방향으로 하여 배치된다. 피드백 스
풀(84)에는 배출 유로(84a) 및 연통홈(84b) 등이 형성된다.
배출 유로(84a)는, 피드백 스풀(84)의 축선상에서 당해 피드백 스풀(84)의 전단과 후단을 연통하도록 형성되는[0074]
유로이다.
연통홈(84b)은, 피드백 스풀(84)의 축선 방향 대략 중앙부에서 당해 피드백 스풀(84)의 외주를 따라 형성된다.[0075]
피드백 스풀(84)의 외경은 서보 스풀(283)의 슬라이딩공(283a)의 내경과 대략 동일하게 형성된다. 피드백 스풀[0076]
(84)은 서보 스풀(283)의 슬라이딩공(283a)에 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 이에 따라, 피드백 스풀(84)은 서보
스풀(283)에 대해 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 된다.
스풀 스프링(85)은 피드백 스풀(84)을 후방으로 바이어스하는 것이다. 스풀 스프링(85)은 압축 코일 스프링으로[0077]
구성된다. 스풀 스프링(85)은 서보 스풀(283)의 슬라이딩공(283a)에 배치되어, 피드백 스풀(84)을 후방(즉, 입
력측 가동 시브(63)측)으로 상시 바이어스한다.
한편, 피드백 스풀(84)을 후방으로 바이어스할 수 있는 구성이라면, 당해 바이어스하기 위한 부재가 압축 코일[0078]
스프링(스풀 스프링(85))으로 한정되는 것은 아니다.
피드백 스풀(84)이 스풀 스프링(85)에 의해 후방으로 상시 바이어스됨으로써, 당해 피드백 스풀(84)의 후단은[0079]
가동측 실린더 케이스(271)에 삽입된 근접 부재(278F)의 전면에 상시 맞닿는다.
또한, 도 2에 나타내는 변속 입력축(50)에는 제1홈(50c), 작동홈(50e) 및 작동 유로(50f)가 형성된다.[0080]
제1홈(50c)은, 변속 입력축(50)의 축선 방향 전단부 근방에서 당해 변속 입력축(50)의 외주를 따라 형성된다.[0081]
보다 상세하게는, 제1홈(50c)은 프론트 케이스(81)의 베어링공(81b)에 변속 입력축(50)이 삽입되었을 때, 당해
프론트 케이스(81)에 형성된 연통 유로(81d)와 대향하는 축선 방향 위치에 형성된다.
작동홈(50e)은, 변속 입력축(50)의 축선 방향 중간부에서 당해 변속 입력축(50)의 외주면의 일부에 형성된다.[0082]
보다 상세하게는, 작동홈(50e)은 변속 입력축(50)에 입력측 가동 시브(63)가 지지되었을 때, 당해 입력측 가동
시브(63)에 형성된 관통공(63d)과 대향하는 위치에 형성된다. 또한, 입력측 가동 시브(63)가 변속 입력축(50)에
대해 축선 방향으로 슬라이딩하는 경우라도, 당해 가동 시브의 슬라이딩 위치에 관계없이 상시 작동홈(50e)이
관통공(63d)과 대향하도록, 당해 작동홈(50e)은 변속 입력축(50)의 축선 방향으로 길게 형성된다.
작동 유로(50f)는, 변속 입력축(50)의 전단으로부터 축선 방향에서 작동홈(50e)과 대략 동일 위치까지 형성되는[0083]
구멍이다. 작동 유로(50f)의 전단부는 플러그에 의해 폐쇄된다. 작동 유로(50f)는, 전단부 근방에서 제1홈(50
c)과, 후단부 근방에서 작동홈(50e)과 각각 연통된다.
이하, 전술한 바와 같이 구성된 유압 서보 기구(280)를 이용해 유압 실린더(270)의 동작을 제어해, 입력측 가동[0084]
시브(63)를 슬라이딩시키는 모습에 대해 설명한다.
우선, 서보 스풀(283)이 도 2에 나타내는 위치(중립 위치)에 있는 경우에 대해 설명한다.[0085]
이 경우, 유압 서보 기구(280)의 유로(작동유 포트(81c), 연통 유로(81d) 등), 변속 입력축(50)의 유로(작동 유[0086]
로(50f), 작동홈(50e) 등), 입력측 가동 시브(63)의 유로(관통공(63d)) 및 유압실(76)에는, 상기 작동유 펌프로
부터 압송되는 작동유에 의해 일정한 압력이 부여되고 있다. 당해 작동유의 압력은, 가동측 실린더 케이스(27
1)에 형성된 연통공(271c)을 통해 슬라이딩 부재(277)의 후단에 부여된다. 당해 압력에 의해, 슬라이딩 부재
(277)는 전방으로 슬라이딩한다. 당해 슬라이딩 부재(277)의 전단은 근접 부재(278R)의 후면에 맞닿고, 당해 슬
라이딩 부재(277)가 근접 부재(278R) 및 근접 부재(278F)를 전방을 향해 밀기 때문에, 당해 근접 부재(278R) 및
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근접 부재(278F)도 전방으로 슬라이딩한다. 당해 근접 부재(278R) 및 근접 부재(278F)는, 규제 부재(279)와 맞
닿는 위치까지 전방으로 슬라이딩하여, 그 위치에서 유지된다.
근접 부재(278F)에 전방으로부터 맞닿는 피드백 스풀(84)은, 스풀 스프링(85)의 바이어스력에 대항해 서보 스풀[0087]
(283)의 슬라이딩공(283a)에 대해 소정 위치까지 밀린 상태로 유지되고 있다.
여기에서, 피드백 스풀(84)의 '소정 위치'란, 서보 스풀(283)에 대한 상대적인 위치이며, 보다 상세하게는, 피[0088]
드백 스풀(84)의 외주면(상세하게는 연통홈(84b)보다 전방의 외주면)에 의해 서보 스풀(283)의 제1 관통공
(283d)을 폐쇄하고, 또한, 피드백 스풀(84)의 외주면(상세하게는 연통홈(84b)보다 후방의 외주면)에 의해 서보
스풀(283)의 배출 유로(283f)를 폐쇄하는 위치이다.
상기 작동유 펌프로부터 압송된 작동유는 프론트 케이스(81)의 작동유 포트(81c)를 통해 서보 스풀(283)의 제1[0089]
홈(283b)에 공급된다. 그러나, 제1홈(283b)과 슬라이딩공(283a)을 연통하는 제1 관통공(283d)은 피드백 스풀
(84)의 외주면에 의해 폐쇄되고 있다. 이 때문에, 상기 작동유 펌프로부터 공급되는 작동유는 피드백 스풀(84)
에 의해 차단되어, 유압 실린더(270)의 유압실(76)로 공급되지 않는다.
또한, 입력측 가동 시브(63)는, 입력 풀리(60)에 감긴 후술하는 벨트(140)의 장력에 의해 전방으로 바이어스되[0090]
고 있기 때문에, 당해 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)는 전방으로 슬라이딩한 상태로 유지
된다.
다음으로, 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 변속 조작구를 조작함으로써 서보 스풀(283)이 후방을 향해 슬라이[0091]
딩한 경우에 대해 설명한다.
이 경우, 서보 스풀(283)이 후방을 향해 슬라이딩하는데 반해, 피드백 스풀(84)은 근접 부재(278F)에 맞닿아 있[0092]
기 때문에 후방으로 슬라이딩할 수 없다. 따라서, 피드백 스풀(84)은 서보 스풀(283)에 대해 상대적으로 전방으
로 슬라이딩하게 된다. 이에 따라, 피드백 스풀(84)의 연통홈(84b)이 서보 스풀(283)의 제1 관통공(283d) 및 제
2 관통공(283e)과 대향해, 상기 작동유 펌프로부터 작동유 포트(81c)로 공급된 작동유가, 제1홈(283b), 제1 관
통공(283d), 연통홈(84b), 제2홈(283c) 및 제2 관통공(283e)을 통해 연통 유로(81d)로 공급된다.
연통 유로(81d)로 공급된 작동유는, 변속 입력축(50)의 제1홈(50c), 작동 유로(50f), 작동홈(50e) 및 입력측 가[0093]
동 시브(63)의 관통공(63d)을 통해 다시 유압실(76)로 공급된다. 유압실(76)로 작동유가 공급되면, 유압실(76)
내의 압력이 상승해, 당해 압력에 의해 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)가 후방을 향해 바
이어스된다. 이와 같이 작동유의 압력에 의해 후방을 향해 바이어스된 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더
케이스(271)는, 벨트(140)의 장력에 의한 전방으로의 바이어스력에 대항해, 후방으로 슬라이딩한다(도 8 참조).
다음으로, 도 8에 나타내는 바와 같이, 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)가 후방으로 슬라이[0094]
딩한 경우에 대해 설명한다.
입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)가 후방으로 슬라이딩하면, 당해 가동측 실린더 케이스[0095]
(271)와 함께 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)도 후방으로 이동한다. 근접 부재(278F)가 후방으로
이동하면, 당해 근접 부재(278F)에 전방으로부터 바이어스된 상태로 맞닿아 있는 피드백 스풀(84)도 후방으로
슬라이딩한다. 즉, 피드백 스풀(84)은 서보 스풀(283)에 대해 상대적으로 후방으로 슬라이딩하게 된다.
피드백 스풀(84)이 소정 위치까지 슬라이딩해, 당해 피드백 스풀(84)의 외주면에 의해 서보 스풀(283)의 제1 관[0096]
통공(283d)이 다시 폐쇄되면, 유압 실린더(270)의 유압실(76)로의 작동유의 공급이 종료된다. 따라서, 입력측
가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)는, 유압실(76)로의 작동유의 공급이 종료된 시점의 위치에 유지되
게 된다.
다음으로, 도 9에 나타내는 바와 같이, 유압 실린더(270)의 유압실(76) 내의 작동유가 누출되어, 당해 유압실[0097]
(76) 내의 압력이 저하되는 경우에 대해 설명한다.
입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)가 후방으로 슬라이딩한 상태에서 유압실(76)로의 작동유의[0098]
공급이 종료된 경우, 당해 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)는 유압실(76)로의 작동유의 공
급이 종료된 시점의 위치에 유지된다. 그러나, 가동측 실린더 케이스(271)와 고정측 실린더 케이스(73)의 틈새
나 입력측 가동 시브(63)와 변속 입력축(50)의 틈새 등으로부터 유압실(76) 내의 작동유가 조금씩 누출된 경우,
당해 유압실(76) 내의 압력이 저하되어, 벨트(140)의 장력에 의해 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이
스(271)는 조금씩 전방으로 슬라이딩한다.
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입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)가 전방으로 슬라이딩하면, 근접 부재(278F)에 맞닿아 있는[0099]
피드백 스풀(84)도 전방으로 슬라이딩한다. 즉, 피드백 스풀(84)은 서보 스풀(283)에 대해 상대적으로 전방으로
슬라이딩하게 된다.
피드백 스풀(84)이 전방으로 슬라이딩해, 피드백 스풀(84)의 연통홈(84b)이 다시 서보 스풀(283)의 제1 관통공[0100]
(283d) 및 제2 관통공(283e)과 대향하면, 도 10에 나타내는 바와 같이, 작동유가 다시 유압 실린더(270)의 유압
실(76)로 공급된다. 이에 따라, 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)는 후방으로 슬라이딩한다
(도 8 참조).
입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)와 함께 피드백 스풀(84)이 소정 위치까지 슬라이딩하고,[0101]
당해 피드백 스풀(84)의 외주면에 의해 서보 스풀(283)의 제1 관통공(283d)이 다시 폐쇄되면, 유압 실린더(27
0)의 유압실(76)로의 작동유의 공급이 종료된다.
이와 같이, 피드백 스풀(84)이 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)에 추종해 슬라이딩해, 유압[0102]
실(76)과 연통하는 유로를 절환함으로써, 당해 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)를 서보 스
풀(283)의 슬라이딩 위치에 부합하는 위치로 유지할 수 있다.
다음으로, 도 11에 나타내는 바와 같이, 상기 변속 조작구를 조작함으로써, 서보 스풀(283)이 전방을 향해 슬라[0103]
이딩한 경우에 대해 설명한다.
이 경우, 서보 스풀(283)이 전방을 향해 슬라이딩하는데 반해, 피드백 스풀(84)은 스풀 스프링(85)에 의해 근접[0104]
부재(278F)를 향해 바이어스되고 있기 때문에, 당해 피드백 스풀(84)은 근접 부재(278F)에 맞닿은 상태로 유지
된다. 따라서, 피드백 스풀(84)은 서보 스풀(283)에 대해 상대적으로 후방으로 슬라이딩하게 된다. 이에 따라,
피드백 스풀(84)의 연통홈(84b)이 서보 스풀(283)의 제2 관통공(283e) 및 배출 유로(283f)와 대향해, 작동유가
제2홈(283c) 및 제2 관통공(283e)을 통해 배출 유로(283f)로 흐를 수 있게 된다.
입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)는, 벨트(140)의 장력에 의해 전방으로 바이어스되고 있다.[0105]
이 때문에, 유압 실린더(270)의 유압실(76) 내의 작동유는 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(27
1)에 의해 압출되어, 입력측 가동 시브(63)의 관통공(63d), 변속 입력축(50)의 작동홈(50e), 작동 유로(50f),
제1홈(50c), 연통 유로(81d), 서보 스풀(283)의 제2홈(283c), 제2 관통공(283e), 피드백 스풀(84)의 연통홈
(84b) 및 서보 스풀(283)의 배출 유로(283f)를 통해 당해 서보 스풀(283)의 후단에서 후방으로 배출된다. 서보
스풀(283)의 후단으로부터 배출된 작동유에 의해, 근접 부재(278F)의 윤활을 행할 수 있다. 또한, 유압실(76)
내의 작동유가 배출됨으로써, 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)는 벨트(140)로부터의 바이어
스력에 추종하여 전방으로 슬라이딩한다(도 2 참조).
한편, 이 경우, 서보 스풀(283)의 제1 관통공(283d)은 피드백 스풀(84)의 외주면에 의해 폐쇄된 상태로, 상기[0106]
작동유 펌프로부터의 작동유가 유압 실린더(270)의 유압실(76)로 공급되지 않는다.
다음으로, 도 2에 나타내는 바와 같이, 입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)가 전방으로 슬라이[0107]
딩한 경우에 대해 설명한다.
입력측 가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)가 전방으로 슬라이딩하면, 근접 부재(278F)에 맞닿아 있는[0108]
피드백 스풀(84)도 전방으로 슬라이딩한다. 즉, 피드백 스풀(84)은 서보 스풀(283)에 대해 상대적으로 전방으로
슬라이딩하게 된다.
피드백 스풀(84)이 소정 위치까지 슬라이딩해, 당해 피드백 스풀(84)의 외주면에 의해 서보 스풀(283)의 배출[0109]
유로(283f)가 폐쇄되면, 유압 실린더(270)의 유압실(76)로부터의 작동유의 배출이 종료된다. 따라서, 입력측 가
동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)는 유압실(76)로부터의 작동유의 배출이 종료된 시점의 위치에 유지
되게 된다.
이상과 같이, 서보 스풀(283)을 임의의 위치로 슬라이딩시킴으로써, 입력측 가동 시브(63)를 원하는 위치에 슬[0110]
라이딩시킬 수 있다. 또한, 입력측 가동 시브(63)에 추종해 슬라이딩하는 피드백 스풀(84)에 의해, 당해 입력측
가동 시브(63)를 원하는 슬라이딩 위치에 유지할 수 있다.
한편, 본 실시 형태에 있어서는, 유압 서보 기구(280)를 이용해 입력측 가동 시브(63)를 슬라이딩시키는 구성으[0111]
로 했지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 유압 서보 기구(280)를 이용해 후술하는 출력 풀리(10
0)의 출력측 가동 시브(103)를 슬라이딩시키는 구성으로 하는 것도 가능하다.
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도 1 및 도 12에 나타내는 전달축(90)은, 변속 입력축(50)으로부터의 동력을 전달하는 것이다. 전달축(90)은 대[0112]
략 원주상의 부재이며, 축선 방향을 전후 방향으로 하여 배치된다.
전달축(90)의 전단부 근방에는 베어링(91)이 결합된다. 베어링(91)이 미션 케이스(8)에 지지됨으로써, 전달축[0113]
(90)이 미션 케이스(8)에 회동 가능하게 지지된다.
도 12에 나타내는 출력 풀리(100)는 전달축(90) 상에 배치되고, 한 쌍의 시브를 구비하는 도르래이다. 출력 풀[0114]
리(100)는 출력측 고정 시브(101) 및 출력측 가동 시브(103) 등을 구비한다.
출력측 고정 시브(101)는 입력측 고정 시브(61)와 동일한 재질이고, 동일한 형상으로 형성되는 부재이다. 즉,[0115]
출력측 고정 시브(101)는, 대략 원통 형상의 축 몸통부, 및 당해 축 몸통부의 후단에 일체적으로 형성되고, 환
상이면서 측면에서 보았을 때 단면이 대략 원추대 형상인 시브부를 갖는 부재이다. 출력측 고정 시브(101)는 시
브부를 축 몸통부보다 후방에 배치하고, 전달축(90)에 바깥쪽에서 끼워진다. 출력측 고정 시브(101)의 시브부의
후면(101a)은 후방으로부터 전방에 걸쳐 직경이 커지는 경사면으로서 형성된다.
출력측 고정 시브(101)의 축선상에는, 당해 출력측 고정 시브(101)를 전후 방향으로 관통하는 관통공(101b)이[0116]
형성된다. 출력측 고정 시브(101)의 관통공(101b)에는, 후방으로부터 전달축(90)이 삽입된다. 당해 관통공
(101b)과 전달축(90)이 압입에 의해 결합됨으로써, 출력측 고정 시브(101)가 전달축(90)에 대해 상대 회전 불가
능하면서 또한 슬라이딩 불가능하게 고정된다.
한편, 본 실시 형태에 있어서는 전달축(90)과 출력측 고정 시브(101)를 압입에 의해 결합시키는 것으로 했지만,[0117]
'가열 결합'이나 '냉각 결합' 등 전달축(90)의 직경이 출력측 고정 시브(101)의 관통공(101b)의 직경보다 큰 것
을 이용해 결합시키는 방법이면 된다.
출력측 고정 시브(101)의 바로 앞에는, 전달축(90)이 전술한 베어링(91)에 삽입되어, 당해 베어링(91)을 통해[0118]
미션 케이스(8)에 대해 회동 가능하게 지지된다.
베어링(91)의 바로 앞에서는, 고정 너트(102)가 전달축(90)에 체결된다. 이에 따라, 베어링(91)이 전방으로 슬[0119]
라이딩하는 것을 방지함과 함께, 당해 베어링(91)을 개재하여 출력측 고정 시브(101)가 전방으로 슬라이딩하는
것을 방지할 수 있어, 출력측 고정 시브(101)를 전달축(90)에 확실하게 고정할 수 있다.
출력측 가동 시브(103)는 입력측 가동 시브(63)와 동일한 재질이고, 동일한 형상으로 형성되는 부재이다. 즉,[0120]
출력측 가동 시브(103)는, 대략 원통 형상의 축 몸통부, 및 당해 축 몸통부의 후단에 일체적으로 형성되고, 환
상이면서 측면에서 보았을 때 단면이 대략 원추대 형상인 시브부를 갖는 부재이다. 출력측 가동 시브(103)는 시
브부를 축 몸통부보다 전방에 배치하고, 출력측 고정 시브(101)의 후방에서 전달축(90)에 바깥쪽에서 끼워진다.
출력측 가동 시브(103)의 시브부의 전면(103a)은 전방으로부터 후방에 걸쳐 직경이 커지는 경사면으로서 형성된
다.
출력측 가동 시브(103)의 축선상에는, 당해 출력측 가동 시브(103)를 전후 방향으로 관통하는 관통공(103b)이[0121]
형성된다. 출력측 가동 시브(103)의 관통공(103b)에는, 전방으로부터 전달축(90)이 삽입된다.
출력측 고정 시브(101)의 후면(101a)과 출력측 가동 시브(103)의 전면(103a)이 전달축(90) 상에서 대향하도록[0122]
배치됨으로써, 당해 후면(101a) 및 전면(103a)에 의해 출력 풀리(100)의 홈이 형성된다.
관통공(103b)의 내주면 및 전달축(90)의 외주면에는, 전달축(90)의 축선 방향을 따라 각각 홈이 형성된다. 당해[0123]
홈은 관통공(103b)의 내주면 및 전달축(90)의 외주면의 원주 방향에 등간격으로 세 개가 형성되고, 서로 대향하
도록 위치하는 한 쌍의 홈에 스틸 볼(104·104…)이 배치된다. 이에 따라, 출력측 가동 시브(103)가 전달축(9
0)에 대해 축선 방향으로 슬라이딩할 수 있을 뿐만 아니라 상대 회전 불가능하게 지지된다.
상기와 같이, 입력 풀리(60)의 입력측 고정 시브(61) 및 입력측 가동 시브(63)와, 출력 풀리(100)의 출력측 고[0124]
정 시브(101) 및 출력측 가동 시브(103)를 각각 동일한 부품으로 공용함으로써, 부품의 종류를 삭감할 수 있고,
나아가서는 부품 코스트의 저감을 도모할 수 있다.
출력 부재(110)는, 캠 기구(120)로부터의 동력을 유성 기어 기구(150)로 전달하기 위한 것이다. 출력 부재(11[0125]
0)는, 바닥면(후면)을 갖는 대략 원통 형상의 축 몸통부, 및 당해 축 몸통부의 전단에 일체적으로 형성되는 환
상의 플랜지부를 갖는 부재이다. 출력 부재(110)는, 출력 풀리(100)의 후방에서 당해 출력 부재(110)의 상기 관
통공에 전달축(90)이 삽입된 상태로 배치된다.
캠 기구(120)는 출력 풀리(100) 및 출력 부재(110) 간의 토크의 전달을 가능하게 하는 것이다. 캠 기구(120)는[0126]
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제1캠(121) 및 제2캠(122) 등을 구비한다.
제1캠(121)은 대략 원통 형상의 부재이다. 제1캠(121)은 축선 방향이 전후 방향을 향하고, 또한 축선이 전달축[0127]
(90)의 축선과 일치하도록 배치된다. 이 제1캠(121)의 축선상에는, 소정의 내경을 갖는 관통공이 형성된다. 제1
캠(121)의 전면에는 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 제1캠(121)의 후면에는 축선 방향과 직교하는 면에
대해 소정의 각도만큼 경사진 복수의 면 등이 형성된다.
제1캠(121)의 관통공에는, 전방으로부터 출력측 가동 시브(103)의 축 몸통부가 삽입된다. 볼트 등의 체결구나[0128]
용접 등에 의해 출력측 가동 시브(103)의 시브부의 후면과 제1캠(121)의 전면을 맞댄 상태에서, 당해 제1캠
(121)은 출력측 가동 시브(103)에 고정된다.
한편, 제1캠(121)과 출력측 가동 시브(103)를 단조 등에 의해 일체적으로 형성하는 것도 가능하다.[0129]
제2캠(122)은 제1캠(121)과 동일한 재질이고, 동일한 형상으로 형성되는 부재이다. 즉, 제2캠(122)은 축선 방향[0130]
이 전후 방향을 향하고, 또한 축선이 전달축(90)의 축선과 일치하도록 배치된다. 이 제2캠(122)의 축선상에는,
소정의 내경을 갖는 관통공이 형성된다. 제2캠(122)의 후면에는 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 제2캠
(122)의 전면에는 축선 방향과 직교하는 면에 대해 소정의 각도만큼 경사진 복수의 면 등이 형성된다.
제2캠(122)의 관통공에는, 전방으로부터 전달축(90)이 삽입된다. 볼트 등의 체결구나 용접 등에 의해 출력 부재[0131]
(110)의 전면과 제2캠(122)의 후면을 맞댄 상태에서, 당해 제2캠(122)은 출력 부재(110)에 고정된다. 그 결과,
제1캠(121)의 후면과 제2캠(122)의 전면이 대향하도록 배치된다.
한편, 제2캠(122)과 출력 부재(110)를 단조 등에 의해 일체적으로 형성하는 것도 가능하다.[0132]
바이어스 부재(130)는 출력측 가동 시브(103)를 전방으로 바이어스하는 것이다. 바이어스 부재(130)는 출력 부[0133]
재(110) 내에 배치되고, 축선 방향으로 나열된 복수의 접시 스프링(131·131…)에 의해 구성된다. 바이어스 부
재(130)의 후단(가장 뒤에 배치된 접시 스프링(131))은 출력 부재(110)와 맞닿고, 바이어스 부재(130)의 전단
(가장 앞에 배치된 접시 스프링(131))은 내측 가이드 부재(132)를 개재해 출력측 가동 시브(103)의 후단과 맞닿
는다.
도 2 및 도 12에 나타내는 벨트(140)는, 입력 풀리(60)의 홈 및 출력 풀리(100)의 홈에 감겨, 입력 풀리(60)의[0134]
동력을 출력 풀리(100)로 전달하는 것이다. 벨트(140)는 금속제의 박판이 중첩된 밴드와, 금속제의 부재로 이루
어지는 금속 벨트이다. 한편, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 벨트(140)로서 고무 제품, 체인 제품,
또는 수지 제품의 벨트를 이용해도 된다.
입력 풀리(60)의 홈에 감긴 벨트(140)는, 유압 실린더(270)에 의해 소정의 힘으로 입력측 가동 시브(63)가 입력[0135]
측 고정 시브(61)쪽으로 밀림으로써, 입력 풀리(60)에 협지된다. 출력 풀리(100)의 홈에 감긴 벨트(140)는, 바
이어스 부재(130)의 바이어스력 등에 의해 소정의 힘으로 출력측 가동 시브(103)가 출력측 고정 시브(101)쪽으
로 밀림으로써, 출력 풀리(100)에 협지된다.
유성 기어 기구(150)는 2개의 동력을 합성해 출력하기 위한 것이다. 유성 기어 기구는 선 기어(151), 링 기어[0136]
(152), 캐리어 기어(153), 유성축(155·155…), 연결축(156·156…), 유성 기어(157·157…), 지지 부재(159)
및 유성 출력 부재(163) 등을 구비한다.
선 기어(151)는, 출력 부재(110)의 바로 후방에서 전달축(90)에 상대 회전 가능하게 지지된다. 선 기어(151)의[0137]
전단부 및 후단부에는 각각 톱니가 형성되고, 선 기어(151)의 전단부는 출력 부재(110)와 스플라인 결합된다.
링 기어(152)는 환상 부재의 내주면에 톱니가 형성된 기어이다. 링 기어(152)는 선 기어(151)의 후단부의 외측[0138]
에 배치된다.
캐리어 기어(153)는 대략 원형 판상 부재의 외주면에 톱니가 형성된 기어이다. 캐리어 기어(153)는 선 기어[0139]
(151)의 전후 중간부에 상대 회전 가능하게 지지된다.
캐리어 기어(153)의 톱니는 미션 입력축(20) 상에 마련된 클러치 기구(200)의 기어와 치합되어, 당해 클러치 기[0140]
구(200)를 통해 미션 입력축(20)의 동력이 전달 가능하게 된다.
유성축(155·155…)은 대략 원주 형상의 부재이다. 유성축(155·155…)의 일단(전단)은 캐리어 기어(153)에 형[0141]
성된 관통공에 각각 결합됨으로써, 당해 유성축(155·155…)은 캐리어 기어(153)에 고정된다. 유성축(155·155
…)의 타단(후단)은 후방을 향해 연장된다. 유성축(155·155…)은 전달축(90)을 중심으로 하는 동일 원주상에
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세 개가 배열된다.
연결축(156·156…)은 대략 원주 형상의 부재이다. 연결축(156·156…)의 일단(전단)은 캐리어 기어(153)에 형[0142]
성된 관통공에 각각 결합됨으로써, 당해 연결축(156·156…)은 캐리어 기어(153)에 고정된다. 연결축(156·156
…)의 타단(후단)은 후방을 향해 연장된다. 연결축(156·156…)은 전달축(90)을 중심으로 하는 동일 원주상에
유성축(155·155…)과 엇갈리게 세 개가 배열된다.
유성 기어(157·157…)는, 선 기어(151)의 톱니, 및 링 기어(152)의 톱니와 각각 치합하는 세 개의 기어이다.[0143]
유성 기어(157·157…)에는 유성축(155·155…)이 각각 삽입되어, 당해 유성 기어(157·157…)는 유성축(155·
155…)에 상대 회동 가능하게 지지된다.
지지 부재(159)는, 대략 원통 형상의 축 몸통부, 및 당해 축 몸통부의 전단에 일체적으로 형성되는 환상의 이음[0144]
고리부를 갖는 부재이다. 지지 부재(159)는 선 기어(151)의 바로 후방에서, 베어링을 통해 전달축(90)에 상대
회전 가능하게 지지된다. 지지 부재(159)의 이음고리부에 형성된 관통공에는, 유성축(155·155…)의 타단 및 연
결축(156·156…)의 타단이 각각 결합된다.
유성 출력 부재(163)는 그 앞 부분이 개방된 상자 형상의 부재이다. 유성 출력 부재(163)의 후면의 중심에는 관[0145]
통공이 형성된다. 유성 출력 부재(163)는, 전달축(90)의 후방으로부터 당해 전달축(90)의 후단부 및 지지 부재
(159)를 덮도록 배치된다. 유성 출력 부재(163)의 전후 중앙부 근방은 베어링을 통해 전달축(90)에 상대 회동
가능하게 지지된다. 유성 출력 부재(163)의 전단은 볼트에 의해 링 기어(152)에 체결되어, 당해 링 기어(152)와
일체적으로 회동 가능해지도록 연결된다.
한편, 유성 출력 부재(163)와 링 기어(152)를 단조 등에 의해 일체적으로 형성하는 것도 가능하다.[0146]
유성 출력 부재(163)의 후단에는 출력축(170)이 스플라인 결합된다. 유성 출력 부재(163)로부터의 동력은, 당해[0147]
출력축(170)을 통해 상기 트랙터의 후륜(미도시)이나 전륜 구동 전달축(180)으로 전달 가능하게 된다.
이하에서는, 전술한 바와 같이 구성된 벨트식 무단 변속기(40)에서의 동력 전달 및 변속의 개요에 대해 설명한[0148]
다.
상기 엔진으로부터의 동력이 미션 입력축(20) 및 클러치 기구(200)를 통해 변속 입력축(50)에 전달되면, 당해[0149]
변속 입력축(50)과 함께 입력 풀리(60)도 회동된다. 입력 풀리(60)가 회동되면, 벨트(140)를 통해 출력 풀리
(100)가 회동된다. 출력 풀리(100)가 회동되면, 당해 출력 풀리(100)에 고정된 제1캠(121)이 회동된다. 제1캠
(121)이 회동하면, 제1캠(121)의 후면(경사면)과 제2캠(122)의 전면(경사면)이 맞닿아, 제1캠(121)의 회동에 수
반해 제2캠(122)이 회동된다. 제2캠(122)이 회동되면, 출력 부재(110)를 통해 유성 기어 기구(150)의 선 기어
(151)가 회동된다. 선 기어(151)가 회동되면, 당해 선 기어(151)와 치합하고 있는 유성 기어(157·157…)가 유
성축(155·155…)의 주위를 회동(자전)한다.
한편, 상기 엔진으로부터의 동력이 미션 입력축(20) 및 클러치 기구(200)를 통해(즉, 입력 풀리(60), 출력 풀리[0150]
(100), 및 벨트(140)에 의해 변속되지 않고) 유성 기어 기구(150)의 캐리어 기어(153)에 전달되면, 캐리어 기어
(153)와 함께 당해 캐리어 기어(153)에 지지된 유성 기어(157·157…)가 전달축(90)의 주위를 회동(공전)한다.
이와 같이, 미션 입력축(20)으로부터 벨트(140)를 통해 유성 기어 기구(150)에 전달되는 동력, 및 미션 입력축[0151]
(20)으로부터 벨트(140)를 통하지 않고 직접 유성 기어 기구(150)에 전달되는 동력이, 당해 유성 기어 기구
(150)의 유성 기어(157·157…)에 의해 합성된다. 당해 합성된 동력은, 유성 기어(157·157…)와 치합하고 있는
링 기어(152), 및 유성 출력 부재(163)를 통해 출력축(170)으로 전달된다.
또한, 캠 기구(120)는, 제1캠(121)으로부터 제2캠(122)으로 전달하는 토크에 부합하여, 출력측 가동 시브(103)[0152]
에 전방으로의 바이어스력을 부여할 수 있다. 상세하게는, 캠 기구(120)가 전달하는 토크에 부합하여, 제1캠
(121)과 제2캠(122) 사이에 뒤틀림이 생긴다. 이 경우, 제1캠(121)의 후면(경사면)과 제2캠(122)의
전면(경사면)이 맞닿아 있기 때문에, 당해 맞닿은 면을 따라 제1캠(121)과 제2캠(122)이 이격하는 방향으로 힘
이 발생한다. 당해 힘에 의해 제1캠(121)이 제2캠(122)으로부터 이격하는 방향으로 이동함으로써, 출력측 가동
시브(103)가 출력측 고정 시브(101)로 바이어스된다. 당해 바이어스력과, 바이어스 부재(130)에 의한 바이어스
력에 의해, 출력 풀리(100)에서 벨트(140)를 적절한 힘으로 협지할 수 있다.
또한, 유압 실린더(270)의 동작을 제어해, 입력측 가동 시브(63)를 후방을 향해 슬라이딩시키면, 입력측 가동[0153]
시브(63)의 후면(63a)과 입력측 고정 시브(61)의 전면(61a)의 간격(입력 풀리(60)의 홈의 폭)이 좁아진다. 입력
풀리(60)의 홈의 폭이 좁아지면, 입력 풀리(60)에 감기는 벨트(140)의 직경이 커진다. 벨트(140)의 전체 길이는
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일정하기 때문에, 입력 풀리(60)에 감기는 벨트(140)의 직경이 커지면, 출력 풀리(100)의 출력측 가동 시브
(103)가 바이어스 부재(130)의 바이어스력에 대항해 후방으로 슬라이딩해, 출력 풀리(100)의 홈의 폭이 넓어지
고, 출력 풀리(100)에 감기는 벨트(140)의 직경은 작아진다. 이와 같이 입력 풀리(60)에 감기는 벨트(140)의 직
경을 크게 하고, 출력 풀리(100)에 감기는 벨트(140)의 직경을 작게 함으로써, 벨트(140)를 통해 유성 기어 기
구(150)에 전달되는 동력을 증속측으로 변속할 수 있다.
유압 실린더(270)의 동작을 제어해, 유압실(76) 내의 작동유를 배출 가능한 상태로 하면, 입력 풀리(60)에 감겨[0154]
있는 벨트(140) 장력의 전방으로의 분력에 의해, 입력측 가동 시브(63)가 전방을 향해 슬라이딩하기 때문에, 입
력 풀리(60)의 홈의 폭이 넓어진다. 입력 풀리(60)의 홈의 폭이 넓어지면, 입력 풀리(60)에 감기는 벨트(140)의
직경이 작아진다. 벨트(140)의 전체 길이는 일정하기 때문에, 입력 풀리(60)에 감기는 벨트(140)의 직경이 작아
지면, 출력 풀리(100)의 출력측 가동 시브(103)가 바이어스 부재(130)의 바이어스력에 의해 전방으로 슬라이딩
해, 출력 풀리(100)의 홈의 폭이 좁아지고, 출력 풀리(100)에 감기는 벨트(140)의 직경은 커진다. 이와 같이 입
력 풀리(60)에 감기는 벨트(140)의 직경을 작게 하고, 출력 풀리(100)에 감기는 벨트(140)의 직경을 크게 함으
로써, 벨트(140)를 통해 유성 기어 기구(150)에 전달되는 동력을 감속측으로 변속할 수 있다.
이와 같이, 미션 입력축(20)으로부터 벨트(140)를 통해 유성 기어 기구(150)에 전달되는 동력을 변속함으로써,[0155]
유성 기어 기구(150)를 통해 출력축(170)으로 전달되는 동력을 정회전으로부터 역회전까지(즉, 전진으로부터 후
진까지) 변속할 수 있다.
이하에서는, 서보 스풀(283)이 중립 위치에 있는 상태에서, 상기 엔진이 정지된 경우에서의 스풀 위치 유지 기[0156]
구의 동작에 대해 설명한다.
서보 스풀(283)이 중립 위치에 있는 상태(도 2 참조)에서, 상기 엔진이 정지되면, 유압실(76)로 작동유를 압송[0157]
하는 상기 작동유 펌프의 구동도 정지된다. 이에 따라, 유압실(76) 내의 압력이 저하된다.
유압실(76) 내의 압력이 소정값 미만까지 저하되면, 바이어스 부재(130)(도 12 참조) 등에 의해 부여되는 벨트[0158]
(140)의 장력에 의해, 입력측 가동 시브(63)가 전방으로 슬라이딩한다(도 13 참조). 입력측 가동 시브(63)가 전
방으로 슬라이딩하면, 당해 입력측 가동 시브(63)와 함께 가동측 실린더 케이스(271), 슬라이딩 부재(277), 근
접 부재(278R) 및 근접 부재(278F)도 일체적으로 전방으로 슬라이딩한다. 근접 부재(278F)가 전방으로 슬라이딩
하면, 당해 근접 부재(278F)에 전방으로부터 맞닿아 있는 피드백 스풀(84)도, 스풀 스프링(85)의 바이어스력에
대항해 서보 스풀(283)에 대해 상대적으로 전방으로 슬라이딩한다. 이 때, 서보 스풀(283)은, 복귀 스프링(8b)
(도 6 참조)의 바이어스력에 의해, 슬라이딩하지 않고 중립 위치인 채로 유지된다. 따라서, 피드백 스풀(84)은
그 후단이 서보 스풀(283)의 후단과 일치할 때까지(근접 부재(278F)가 서보 스풀(283)의 후단과 맞닿을 때까지)
전방으로 슬라이딩한다.
도 14에 나타내는 바와 같이, 벨트(140)의 장력에 의해, 입력측 가동 시브(63)가 더욱 전방으로 슬라이딩하면,[0159]
당해 입력측 가동 시브(63)와 함께 가동측 실린더 케이스(271)도 전방으로 슬라이딩한다. 그러나, 근접 부재
(278F)는, 복귀 스프링(8b)에 의해 중립 위치에 유지되어 있는 서보 스풀(283)과 맞닿아 있기 때문에, 전방으로
슬라이딩할 수 없다. 따라서, 가동측 실린더 케이스(271)가 전방으로 슬라이딩하는데 반해, 근접 부재(278F) 및
근접 부재(278R)는 그대로의 위치에 유지된다. 즉, 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)는 가동측 실린더 케이
스(271)에 대해 상대적으로 후방으로 슬라이딩한다. 이 때, 유압실(76) 내의 압력은 소정값 미만까지 저하되어
있기 때문에, 슬라이딩 부재(277)는 근접 부재(278R)에 의해 후방으로 밀린다.
즉, 이 경우에서의 유압실(76) 내의 압력의 '소정값'이란, 슬라이딩 부재(277)가 복귀 스프링(8b)의 바이어스력[0160]
에 대항하지 못하고, 후방으로 밀릴 정도로 낮은 값을 말한다.
도 15에 나타내는 바와 같이, 벨트(140)의 장력에 의해, 입력측 가동 시브(63)가 더욱 전방으로 슬라이딩하면,[0161]
당해 입력측 가동 시브(63)의 전단이 고정측 실린더 케이스(73)와 맞닿는다. 이에 따라, 당해 입력측 가동 시브
(63)의 전방으로의 슬라이딩이 규제되어, 당해 입력측 가동 시브(63)는 이 위치에 유지된다. 이 경우에서도, 근
접 부재(278F), 근접 부재(278R) 및 슬라이딩 부재(277)는, 가동측 실린더 케이스(271)에 대해 상대적으로 후방
으로 슬라이딩하고 있기 때문에, 서보 스풀(283)은 중립 위치에 유지된 상태이다.
이와 같이, 상기 엔진이 정지되면, 유압실(76) 내의 압력이 저하되기 때문에, 벨트(140)의 장력에 의해 입력측[0162]
가동 시브(63) 및 가동측 실린더 케이스(271)가 전방으로 슬라이딩한다. 그러나, 유압실(76) 내의 압력이 저하
된 상태에서는, 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)가 당해 가동측 실린더 케이스(271)에 대해 상대적으로 후
방으로 슬라이딩 가능해지기 때문에, 서보 스풀(283)을 전방으로 밀어내지 않고, 당해 서보 스풀(283)을 중립
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위치에 유지할 수 있다. 이에 따라, 당해 서보 스풀(283)에 연결된 도시하지 않은 변속 조작구도 중립 위치에
유지된 상태이기 때문에, 당해 변속 조작구가 중립 위치 이외의 위치로 마음대로(작업자의 뜻에 반해) 이동해
작업자에게 위화감을 주는 일이 없다.
한편, 다시 상기 엔진이 시동되면, 상기와는 반대로(도 15, 도 14, 도 13 및 도 2의 순서로), 입력측 가동 시브[0163]
(63)가 후방으로 슬라이딩한다.
즉, 다시 상기 엔진이 시동되면, 상기 작동유 펌프에 의해 작동유가 유압실(76)로 압송되어, 당해 유압실(76)[0164]
내의 압력이 상승한다. 당해 압력에 의해 슬라이딩 부재(277)가 전방으로 슬라이딩하기 때문에, 당해 슬라이딩
부재(277)와 함께 근접 부재(278R) 및 근접 부재(278F)도 가동측 실린더 케이스(271)에 대해 상대적으로 전방으
로 슬라이딩한다(도 15의 상태에서 도 14의 상태로 변화한다). 이 때, 서보 스풀(283)은 복귀 스프링(8b)의 바
이어스력에 의해 중립 위치에 유지되어 있기 때문에, 실제로는 가동측 실린더 케이스(271)가 근접 부재(278F)에
대해 상대적으로 후방으로 슬라이딩하게 된다. 따라서, 당해 가동측 실린더 케이스(271)와 함께 입력측 가동 시
브(63)도 후방으로 슬라이딩한다.
가동측 실린더 케이스(271)가 근접 부재(278F)에 대해 상대적으로 더욱 후방으로 슬라이딩해, 당해 근접 부재[0165]
(278F)가 규제 부재(279)와 맞닿으면, 당해 가동측 실린더 케이스(271)와 근접 부재(278F)는 상대적으로 슬라이
딩이 불가능하게 된다. 따라서, 이 상태(도 13에 나타내는 상태)에서부터는, 근접 부재(278F), 근접 부재
(278R), 가동측 실린더 케이스(271) 및 입력측 가동 시브(63)가 일체적으로 후방으로 슬라이딩해, 도 2에 나타
내는 중립 위치까지 이동한다. 이 상태에서 유압실(76)로의 작동유의 공급이 종료되기 때문에, 입력측 가동 시
브(63)는 당해 위치로 유지된다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 벨트식 무단 변속기(40)는, 입력측 가동 시브(63)(가동 시브)에 유압 실린더[0166]
(270)를 형성하고, 유압 실린더(270)로의 작동유의 송유를 유압 서보 기구(280)에 의해 제어하는 벨트식 무단
변속기(40)로서, 유압 서보 기구(280)는, 중립 위치로 복귀하도록 바이어스됨과 동시에, 변속 조작구에 연결되
어 당해 변속 조작구의 조작에 따라 유압 실린더(270)로의 유로를 절환하는 서보 스풀(283)과, 서보 스풀(283)
에 슬라이딩 가능하게 수납됨과 동시에, 유압 실린더(270)를 구성하는 가동측 실린더 케이스(271)에 추종해 슬
라이딩하도록 배치되고, 입력측 가동 시브(63)의 슬라이딩 위치를 서보 스풀(283)의 슬라이딩 위치에 부합하는
위치에 유지하도록 상기 유로를 절환하는 피드백 스풀(84)을 구비하고, 유압 실린더(270)와 피드백 스풀(84)의
사이에는, 피드백 스풀(84)과 맞닿는 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)를 포함하고, 당해 유압 실린더(270)
내의 압력이 소정값 미만인 경우에, 당해 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)가 가동측 실린더 케이스(271)에
대해 슬라이딩 가능하게 하는 스풀 위치 유지 기구를 마련한다.
이와 같이 구성함으로써, 구동원(엔진)이 정지하는 등으로 유압 실린더(270) 내의 압력이 저하되는 경우, 벨트[0167]
(140)의 장력에 의해 입력측 가동 시브(63)가 슬라이딩하는 경우가 있지만, 당해 입력측 가동 시브(63)의 슬라
이딩에 수반해 서보 스풀(283)이 슬라이딩하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 당해 서보 스풀(283)과 연결되
는 변속 조작구가 움직이는 것을 방지할 수 있다.
또한, 서보 스풀(283)은 상시 중립 위치로 바이어스되고 있기 때문에, 전술한 바와 같이 유압 실린더(270) 내의[0168]
압력이 저하되는 경우에도 당해 서보 스풀(283)을 중립 위치로 유지할 수 있고, 나아가서는 변속 조작구도 중립
위치로 유지할 수 있다.
또한, 상기 스풀 위치 유지 기구는, 길이 방향을 가동측 실린더 케이스(271)의 슬라이딩 방향으로 하는 부분(횡[0169]
공)을 포함하고, 유압 실린더(270)의 내부와 외부를 연통하도록 당해 가동측 실린더 케이스(271)에 형성되는 연
통공(271c·271c…)과, 연통공(271c·271c…)에 슬라이딩 가능하게 삽입됨과 동시에, 유압 실린더(270)의 외부
로 돌출하고 있는 단부가, 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R) 중 상기 피드백 스풀(84)과 맞닿는 면과 반대쪽
의 면에 맞닿도록 배치되는 슬라이딩 부재(277·277…)와, 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)의 피드백 스풀
(84)쪽으로의 슬라이딩 이동을 소정 위치에서 규제하는 규제 부재(279·279…)를 구비한다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 본 발명에 따른 근접 부재로서 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)를 이용해[0170]
당해 근접 부재(278F)의 후면 및 근접 부재(278R)의 전면에 각각 오일 홈(278a) 및 오일 홈(278b)을 형성하는
것으로 했다. 이와 같이 구성함으로써, 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)의 슬라이딩면을 윤활하기 위한 유
로(오일 홈(278a) 및 오일 홈(278b))를 용이하게 형성할 수 있다.
한편, 본 실시 형태에 있어서는, 본 발명에 따른 근접 부재로서 2개의 부재(근접 부재(278F) 및 근접 부재[0171]
(278R))를 조합해 이용하는 것으로 했지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 근접 부재로서 하나의
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부재 또는 세 개 이상의 부재를 조합해 이용하는 것도 가능하다.
또한, 슬라이딩 부재(277)는 대략 원주상의 부재로 했지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 가동측[0172]
실린더 케이스(271)의 연통공(271c)을 폐쇄하면서, 당해 연통공(271c) 내를 전후로 슬라이딩할 수 있는 형상이
면 된다.
또한, 규제 부재(279)는, 가동측 실린더 케이스(271)의 관통공(271d)에 외측으로부터 삽입되는 것으로 했지만,[0173]
본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)의 슬라이딩을 규제할 수 있는
것(예를 들면, 가동측 실린더 케이스(271)의 내주면에 고정되는 스냅 링(snap ring) 등)이면 된다.
또한, 본 발명에 따른 근접 부재로는, 전술한 근접 부재(278F) 및 근접 부재(278R)를 대신해, 도 16에 나타내는[0174]
근접 부재(378)를 이용하는 것도 가능하다.
도 16에 나타내는 근접 부재(378)는, 원형 판상 부재의 중심에 구멍을 마련한 형상(링 형상)이 되도록[0175]
형성된다. 근접 부재(378)의 외경은, 가동측 실린더 케이스(271)(도 2 등 참조)의 원통 부분의 내경과 대략 동
일하게 되도록(상세하게는, 슬라이딩 가능해지도록 가동측 실린더 케이스(271)의 원통 부분의 내경보다 약간 작
게) 형성된다. 근접 부재(378)에는, 당해 근접 부재(378)의 내주면과 외주면을 연통하도록 세 개의 유공(378a·
378a…)이 형성된다. 당해 유공(378a·378a…)은 서로 등간격만큼 떨어져 배치된다. 당해 유공(378a)의 외측 단
부에는 반구 형상의 오목부가 형성되고, 당해 오목부에 스틸 볼(378b)이 배치된다. 스틸 볼(378b·378b…)의 외
측 단부는 근접 부재(378)의 외주면으로부터 외측을 향해 돌출된다.
이와 같은 근접 부재(378)를 이용하는 경우, 가동측 실린더 케이스(271)의 원통부의 내주면에는, 당해 근접 부[0176]
재(378)의 스틸 볼(378b·378b…)과 대응하는 위치에 당해 가동측 실린더 케이스(271)의 축선 방향으로 연장되
는 홈이 형성된다. 당해 홈에 근접 부재(378)의 스틸 볼(378b·378b…)을 삽입함으로써, 당해 근접 부재(378)가
가동측 실린더 케이스(271)에 대해 슬라이딩할 때에, 당해 근접 부재(378)가 당해 가동측 실린더 케이스(271)에
대해 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 근접 부재(378)와 가동측 실린더 케이스(271)가 뒤틀려 각
부재가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는, 제2 실시 형태에 따른 벨트식 무단 변속기(40)에 대해 설명한다.[0177]
종래의 벨트식 무단 변속기에서는, 변속 조작구의 조작 등에 의해, 피드백 스풀이 서보 스풀에 대해 과도하게[0178]
슬라이딩한 경우, 작업자의 뜻에 반해 유압 실린더로의 유로가 폐쇄되어 버리는 경우가 있다. 이 때문에, 유압
실린더가 작업자의 뜻에 반해 동작하는 경우가 있어, 조작성이나 조작감이 악화되는 경우가 있는 점에서 불리했
다.
따라서 본 발명은, 피드백 스풀이 서보 스풀에 대해 과도하게 슬라이딩해, 유압 실린더로의 유로를 폐쇄해 버리[0179]
는 것을 방지할 수 있는 벨트식 무단 변속기를 제공한다.
한편, 제2 실시 형태에 따른 벨트식 무단 변속기(40)가, 제1 실시 형태에 따른 벨트식 무단 변속기(40)와 주로[0180]
다른 점은, 유압 서보 기구(280)가 연동 부재(286)를 구비하는 점이다. 따라서 이하에서는, 제1 실시 형태에 따
른 벨트식 무단 변속기(40)와 상이한 구성에 대해서만 설명하고, 같은 구성에 대해서는 설명을 생략한다.
도 17 및 도 18에 나타내는 유압 서보 기구(280)는, 유압 실린더(270)로의 작동유의 송유를 제어하고, 나아가서[0181]
는 당해 유압 실린더(270)를 통해 입력측 가동 시브(63)의 동작을 제어하기 위한 것이다. 유압 서보 기구(280)
는 프론트 케이스(81), 서보 스풀(283), 피드백 스풀(84), 스풀 스프링(85) 및 연동 부재(286) 등을 구비한다.
도 17 내지 도 19에 나타내는 서보 스풀(283)은, 유압 서보 기구(280)에서의 유로를 절환하기 위한 것이다. 서[0182]
보 스풀(283)에는 슬라이딩공(283a), 제1홈(283b), 제2홈(283c), 제1 관통공(283d), 제2 관통공(283e) 및 배출
유로(283f) 등이 형성된다.
제2 관통공(283e)은, 축선 방향을 서보 스풀(283)의 축선과 직교하는 방향으로 하여, 제2홈(283c)과 슬라이딩공[0183]
(283a)을 연통하도록 형성된다. 제2 관통공(283e)은 원형 단면을 갖도록 형성된다.
도 17 내지 도 19에 나타내는 피드백 스풀(84)은, 유압 서보 기구(280)에서의 유로를 절환하기 위한 것이다. 피[0184]
드백 스풀(84)에는, 배출 유로(84a) 및 연통홈(84b) 등이 형성된다.
배출 유로(84a)는, 피드백 스풀(84)의 축선상에서, 당해 피드백 스풀(84)의 전단과 후단을 연통하도록 형성되는[0185]
유로이다.
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연통홈(84b)은, 피드백 스풀(84)의 축선 방향 대략 중앙부에서, 당해 피드백 스풀(84)의 외주를 따라 형성된다.[0186]
보다 상세하게는, 연통홈(84b)이 형성된 부분은, 그 외의 부분보다 외경이 작아지게 형성된다.
피드백 스풀(84)의 외경(보다 상세하게는, 연통홈(84b) 이외의 부분의 외경)은, 서보 스풀(283)의 슬라이딩공[0187]
(283a)의 내경과 대략 동일하게 형성된다. 피드백 스풀(84)은 서보 스풀(283)의 슬라이딩공(283a)에 슬라이딩
가능하게 삽입된다. 이에 따라, 피드백 스풀(84)은 서보 스풀(283)에 대해 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 된
다.
피드백 스풀(84)이 스풀 스프링(85)에 의해 후방으로 상시 바이어스됨으로써, 당해 피드백 스풀(84)의 후단은[0188]
가동측 실린더 케이스(271)에 삽입된 근접 부재(278F)의 전면에 상시 맞닿는다. 즉, 피드백 스풀(84)은 근접 부
재(278F)를 통해 간접적으로 가동측 실린더 케이스(271)와 맞닿게 된다.
연동 부재(286)는, 피드백 스풀(84)의 서보 스풀(283)에 대한 후방으로의 슬라이딩을 소정 위치에서 규제하는[0189]
것이다. 연동 부재(286)는 대략 원주 형상의 부재이며, 그 외경은 서보 스풀(283)의 제2 관통공(283e)의 내경과
대략 동일하게 형성된다. 연동 부재(286)에는, 당해 연동 부재(286)의 일단면과 타단면을 연통하도록 오일 홈
(286a)이 형성된다.
연동 부재(286)는, 서보 스풀(283)의 슬라이딩공(283a)에 피드백 스풀(84)이 삽입된 다음에, 당해 서보 스풀[0190]
(283)의 제2 관통공(283e)에 삽입된다. 이 때, 연동 부재(286)의 일단(도 19에서의 상단)은 서보 스풀(283)의
슬라이딩공(283a) 내에 돌출하도록 배치되어, 당해 연동 부재(286)의 일단은 피드백 스풀(84)의 연통홈(84b) 내
에 위치하게 된다. 즉, 연동 부재(286)는, 서보 스풀(283)의 제2 관통공(283e)으로부터 피드백 스풀(84)의 연통
홈(84b)에 걸쳐 배치된다.
이하에서는, 도 20에 나타내는 바와 같이, 상기 변속 조작구를 조작함으로써, 서보 스풀(283)이 전방을 향해 슬[0191]
라이딩된 경우의 당해 서보 스풀(283) 및 피드백 스풀(84)의 모습에 대해 상세하게 설명한다.
우선, 비교를 위해, 도 21의 (a)에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태와는 달리, 서보 스풀(283)의 제2 관통공[0192]
(283e)에 연동 부재(286)가 마련되지 않은 경우를 상정한다. 이 경우에서, 서보 스풀(283)이 전방을 향해 슬라
이딩되면, 피드백 스풀(84)이 서보 스풀(283)에 대해 후방으로 과도하게 슬라이딩되어, 제2 관통공(283e)이 당
해 피드백 스풀(84)의 외주면에 의해 폐쇄되는 경우가 있다. 여기에서, 피드백 스풀(84)이 서보 스풀(283)에 대
해 후방으로 과도하게 슬라이딩하는 경우란, 예를 들면 서보 스풀(283)을 급조작하는 경우(즉, 변속 조작구를
급조작하는 경우) 등이 상정된다.
이 경우, 도 20에 나타내는 바와 같은 유압실(76) 내의 작동유의 배출을 행할 수 없다. 즉, 유압 실린더(270)가[0193]
상기 변속 조작구를 조작하는 작업자가 생각한 대로 동작하지 않기 때문에, 조작성 및 조작감이 악화된다.
또한, 이 때, 서보 스풀(283)의 제1 관통공(283d)이 슬라이딩공(283a)(보다 상세하게는, 슬라이딩공(283a) 중[0194]
피드백 스풀(84)보다 전방의 공간)과 연통한다. 이에 따라, 당해 공간에 상기 작동유 펌프로부터 작동유가 압송
되어, 당해 공간의 압력이 상승한다. 피드백 스풀(84)은 당해 압력을 전방으로부터 받게 되기 때문에, 당해 피
드백 스풀(84)이 전방으로 슬라이딩하기 어려워져, 더욱 조작성 및 조작감이 악화된다.
한편, 본 실시 형태(도 21의 (b) 참조)와 같이, 서보 스풀(283)의 제2 관통공(283e)에 연동 부재(286)를 마련한[0195]
경우에 대해 설명한다. 이 경우에서, 서보 스풀(283)이 전방을 향해 슬라이딩되면, 피드백 스풀(84)이 서보 스
풀(283)에 대해 후방으로 일정 거리만큼 슬라이딩한 위치(소정의 위치)에서, 연동 부재(286)의 일단(상단)이 피
드백 스풀(84)의 연통홈(84b)의 전단부와 맞물린다. 따라서, 피드백 스풀(84)은 서보 스풀(283)에 대해 더 이상
후방으로 슬라이딩되지 않는다. 즉, 이 상태에서 서보 스풀(283)이 전방을 향해 슬라이딩되면, 당해 서보 스풀
(283)과 일체적으로 피드백 스풀(84)도 전방으로 이동하게 된다.
이 경우, 피드백 스풀(84)의 연통홈(84b)이 서보 스풀(283)의 제2 관통공(283e) 및 배출 유로(283f)와 대향하고[0196]
있어, 작동유가 제2홈(283c) 및 제2 관통공(283e)을 통해 배출 유로(283f)로 흐를 수 있게 된다. 따라서, 상기
변속 조작구를 조작한 작업자가 생각했던 대로, 도 20에 나타내는 바와 같은 유압실(76) 내의 작동유의 배출을
행할 수 있다.
또한, 이 경우, 제2 관통공(283e)을 유통하는 작동유는, 연동 부재(286)에 형성된 오일 홈(286a) 내를 흐를 수[0197]
도 있기 때문에, 당해 작동유가 배출 유로(283f)로 흐르기 위한 유로 면적을 크게 확보할 수 있다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 벨트식 무단 변속기(40)는, 입력측 가동 시브(63)(가동 시브)에 유압 실린더[0198]
(270)를 형성하고, 유압 실린더(270)로의 작동유의 송유를 유압 서보 기구(280)에 의해 제어하는 벨트식 무단
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변속기(40)로서, 유압 서보 기구(280)는, 변속 조작구에 연결되고, 당해 변속 조작구의 조작에 따라 슬라이딩함
으로써 유압 실린더(270)로의 유로를 절환하는 서보 스풀(283)과, 서보 스풀(283)에 대해 슬라이딩 가능하게 수
납됨과 동시에, 유압 실린더(270)를 구성하는 가동측 실린더 케이스(271)에 맞닿는 방향(후방)으로 바이어스되
어, 입력측 가동 시브(63)의 슬라이딩 위치를 서보 스풀(283)의 슬라이딩 위치에 부합하는 위치로 유지하도록
상기 유로를 절환하는 피드백 스풀(84)과, 피드백 스풀(84)의 가동측 실린더 케이스(271)에 맞닿는 방향으로의
슬라이딩을 소정 위치에서 규제하는 연동 부재(286)를 구비한다.
이와 같이 구성함으로써, 피드백 스풀(84)이 서보 스풀(283)에 대해 과도하게 슬라이딩되어, 유압 실린더(270)[0199]
로의 유로를 폐쇄하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 조작성 및 조작감의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 연동 부재(286)에는, 유압 실린더(270)로의 유로를 구성하는 오일 홈(286a)이 형성된다.[0200]
이와 같이 구성함으로써, 유압 실린더(270)로의 유로 면적을 크게 확보할 수 있다.[0201]
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 연동 부재(286)를 제2 관통공(283e)에 삽입하기만 하는 간단하고 쉬운 구조로,[0202]
전술한 바와 같은 조작성 및 조작감의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 전술한 제2 관통공(283e)이 폐쇄되는(도 21의 (a) 참조) 것을 방지하는 방법으로서, 연통홈(84b)의 전체[0203]
길이(전후 방향의 길이)를 길게 해, 제2 관통공(283e)과 연통홈(84b)이 대향하는 부분을 길게 확보하는 방법도
있다. 그러나, 이 경우, 서보 스풀(283) 및 피드백 스풀(84) 자체의 전체 길이도 길게 할 필요가 있어, 각 부재
가 대형화된다는 점에서 불리하다. 이에 비해 본 실시 형태에 따른 유압 서보 기구(280)에서는, 서보 스풀(283)
및 피드백 스풀(84)의 전체 길이를 길게 할 필요가 없기 때문에, 각 부재가 대형화되지 않는다.
한편, 본 실시 형태에서 연동 부재(286)는 대략 원주상의 부재로 했지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아[0204]
니고, 피드백 스풀(84)의 후방으로의 슬라이딩을 소정의 위치에서 규제할 수 있는 형상(예를 들면, 각기둥
형상, 판상 등)이면 된다.
또한, 연동 부재(286)에 형성되는 오일 홈(286a)의 형상은 본 실시 형태로 한정되지 않고, 작동유가 연동 부재[0205]
(286)의 일단면과 타단면의 사이를 흐를 수 있는 것이면 된다.
〈산업상의 이용 가능성〉[0206]
본 발명은 벨트식 무단 변속기의 기술에 이용할 수 있고, 보다 상세하게는, 벨트식 무단 변속기에서의 변속비를[0207]
변경하기 위한 유압 서보 기구의 기술에 이용하는 것이 가능하다.
부호의 설명
40 벨트식 무단 변속기[0208]
63 입력측 가동 시브(가동 시브)
270 유압 실린더
271 가동측 실린더 케이스
271c 연통공
277 슬라이딩 부재
278F, 278R 근접 부재
279 규제 부재
280 유압 서보 기구
283 서보 스풀
286 연동 부재
286a 오일 홈
84 피드백 스풀
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도면
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도면16
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도면18
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도면19
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도면20
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도면21
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