(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2013년09월23일
(11) 등록번호 10-1310255
(24) 등록일자 2013년09월12일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
A61B 6/14 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2012-0051258
(22) 출원일자 2012년05월15일
심사청구일자 2012년05월15일
(56) 선행기술조사문헌
KR1020070017670 A*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
(주)포인트닉스
서울특별시 구로구 디지털로 285, 3층 (구로동,
에이스트윈타워1)
(72) 발명자
정좌락
서울특별시 구로구 새말로9길 45, 102동 404호 (
구로동, 신도림현대아파트)
(74) 대리인
특허법인태산
전체 청구항 수 : 총 5 항 심사관 : 조형희
(54) 발명의 명칭 센서 및 직선 이송 기구를 공통 이용하는 파노라마 및 두부 계측 촬영 장치
(57) 요 약
본 발명에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치는, 적어도 파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영을 수행하는 치과용 엑스선
촬영 장치에 있어서,
일 측에 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스부(10)가 결합되며, 타 측에 상기 엑스선 소스부에서 발생되고 피사체
를 투과한 엑스선을 센싱하는 엑스선 센서부(20)가 결합되는 회전암(30); 상기 회전암(30)을 회전 구동하기 위한
회전 구동 기구(50); 상기 회전암을 직선 이송하기 위한 직선 이송 기구(60);를 포함하며,
파노라마 촬영을 할 때에는 상기 직선 이송 기구(60) 및 상기 회전 구동 기구(50)를 함께 이용하여 상기 회전암
(30)을 회전 구동시키는 동시에 직선 이송하면서 연속적으로 엑스선 이미지를 획득하며, 두부 계측 촬영을 할 때
에는 상기 직선 이송 기구(60)를 이용하여 상기 회전암(30)을 직선 이송하면서 연속적으로 엑스선 이미지를 획득
하는 것으로서, 파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영에 있어서 동일한 상기 엑스 센서부(20)를 공통 이용하고, 동일
한 상기 직선 이송 기구(60)를 공통 이용함으로써 구성을 간략화한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 직선 이송 기구의 이송 거리를 확대하는 것만으로 파노라마 촬영뿐만 아니라 두부 계측 촬영까
지 수행할 수 있게 되며, 환자의 편의성, 장치 구성의 간략화, 점유 공간의 절약 등을 가져올 수 있는 효과가 있
다.
대 표 도 - 도2
등록특허 10-1310255
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특허청구의 범위
청구항 1
삭제
청구항 2
적어도 파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영을 수행하는 치과용 엑스선 촬영 장치에 있어서,
일 측에 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스부(10)가 결합되며, 타 측에 상기 엑스선 소스부에서 발생되고 피사체
를 투과한 엑스선을 센싱하는 엑스선 센서부(20)가 결합되는 회전암(30);
상기 회전암(30)을 회전 구동하기 위한 회전 구동 기구(50);
상기 회전암을 직선 이송하기 위한 직선 이송 기구(60);를 포함하며,
파노라마 촬영을 할 때에는 상기 직선 이송 기구(60) 및 상기 회전 구동 기구(50)를 함께 이용하여 상기 회전암
(30)을 회전 구동시키는 동시에 직선 이송하면서 연속적으로 엑스선 이미지를 획득하며,
두부 계측 촬영을 할 때에는 상기 직선 이송 기구(60)를 이용하여 상기 회전암(30)을 직선 이송하면서 연속적으
로 엑스선 이미지를 획득하는 것으로서,
파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영에 있어서 동일한 상기 엑스 센서부(20)를 공통 이용하고, 동일한 상기 직선
이송 기구(60)를 공통 이용함으로써 구성을 간략화한 것을 특징으로 하는 치과용 엑스선 촬영 장치.
청구항 3
청구항 2에 있어서,
상기 회전 구동 기구(50)는,
구동력을 발생시키는 제 1 모터(51);
상기 회전암(30)의 회전 중심에 결합하는 회전축(55);
상기 제 1 모터(51)의 구동력을 상기 회전축(55)으로 전달하는 구동력 전달 수단(52,53,54);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 치과용 엑스선 촬영 장치.
청구항 4
청구항 2에 있어서,
상기 회전암(30)의 회전 중심에 결합하는 회전축(55)이 회동 가능한 상태로 안착되는 이동 플레이트(70);
상기 이동 플레이트(70)의 직선 이동을 가이드하는 가이더(71);를 더 포함하며,
상기 직선 이송 기구(60)는,
상기 이동 플레이트(70)에 결합하는 스크류 너트(64);
구동력을 발생키시는 제 2 모터(61);
상기 스크류 너트(64)와 나사 결합하며, 상기 제 2 모터(61)의 구동력에 의해 회전되어 상기 스크류 너트(64)
및 상기 이동 플레이트(70)를 직선 이송하는 스크류(62);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 엑스선 촬영 장치.
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청구항 5
청구항 2에 있어서,
두부 계측 촬영할 때 직선 이송의 이송 거리(L2)는, 파노라마 촬영할 때 직선 이송의 이송 거리(L1)보다 큰 것
을 특징으로 하는 치과용 엑스선 촬영 장치.
청구항 6
청구항 2에 있어서,
피사체의 이동 없이, 파노라마 촬영 후 바로 두부 계측 촬영이 실행되거나 두부 계측 촬영 후 바로 파노라마 촬
영이 실행되는 것을 특징으로 하는 치과용 엑스선 촬영 장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 센서 및 직선 이송 기구를 공통 이용하여 파노라마 및 두부 계측 촬영을 수행하는 치과용 엑스선 촬[0001]
영 장치에 관한 것이며, 특히 단일의 센서로써 파노라마 및 두부 계측 촬영을 수행함과 아울러 동일한 직선 이
송 기구로써 파노라마 및 두부 계측 촬영을 수행할 수 있는 치과용 엑스선 촬영 장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
치과용 파노라마 촬영은, 구외(口外) 방사선 사진 촬영(Extra Oral Radiography)의 종류 중 센서를 구강 외에[0002]
위치시키고 악안면 부위를 촬영하는 방법으로서, 일반적으로는 피사체(두부)를 사이에 두고 방사선 소스 및 센
서를 배치하고, 피사체를 중심으로 회전하면서 연속적으로 촬영한 후 촬영된 이미지를 이어 붙이는 방법으로 파
노라마 이미지를 얻게 된다.
한편 두부 계측 촬영은, 성형외과 및 치과에서 구강 악면의 성형, 교정 등의 수술을 계획할 때 안면 및 두부의[0003]
계측을 위해 수행되는 방사선 사진 촬영을 말한다. 측면 두경부 방사선 사진은 구강외 측면에서 촬영한 사진 또
는 영상으로 얼굴의 골격형태, 위·아래턱의 발육상태, 치아의 각도와 돌출을 분석하고, 정모 두경부 방사선 사
진은 얼굴의 좌우 비대칭 유무 등을 분석할 때 이용된다. 두부 계측 이미지는, 예를 들면 잇몸과 치아를 좌·우
로 이동시켜야 하는 경우, 상악의 세로길이를 줄이거나 늘려야 하는 경우, 턱 끝 길이를 줄이거나 턱 끝 위치를
조절해야 하는 경우, 그 필요성을 분석하고 조절해야 하는 양을 판단하는 경우 등에 이용될 수 있다.
도 5는 종래의 치과용 파노라마 및 두부 계측 겸용 촬영 장치를 도시한 도면이다.[0004]
파노라마 촬영 시, 종래의 치과용 파노라마 및 두부 계측 겸용 촬영 장치(90)는, 피사체(두부)를 턱지지부(93)[0005]
에 위치한 상태, 즉 피사체를 X선 광원(91) 및 파노라마 센서(92)의 사이에 위치한 상태에서 회전암(96)이 피사
체의 주위를 회전하면서 파노라마 촬영을 수행한다.
그리고, 두부 계측 촬영 시, 종래의 치과용 파노라마 및 두부 계측 겸용 촬영 장치(90)는, 피사체를 두부 고정[0006]
수단(97)에 위치한 상태에서 X선 광원(91)에서 발생된 X선이 두부를 투과하도록 하며 투과된 X선을 두부 계측
센서(94)로써 센싱하여 두부 계측 촬영을 수행한다. 이때 두부 계측 센서(94)를 향하는 X선을 방해하지 않도록
파노라마 센서(92)를 탈거하거나, 회전암(96)이 일정 각도 회전함과 동시에 X선 광원(91)의 자세를 회전시키기
도 한다.
그런데, 이러한 종래의 치과용 파노라마 및 두부 계측 겸용 촬영 장치(90)에서는, 두부 계측 촬영을 위하여 두[0007]
부 계측 센서(94)가 별도로 필요하며 두부 계측용 암(95) 및 두부 고정 수단(97) 등의 기구가 필요하게 되는 문
제점이 있으며, 환자의 입장에서도 파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영을 모두 해야하는 경우, 양쪽을 이동하면서
촬영해야 하는 불편이 있다. 또한, 파노라마 촬영을 위한 기구와는 별도로 두부 계측 촬영을 위한 기구가 별도
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의 공간을 차지하게 됨으로써, 촬영 장치의 전체 사이즈가 크고 촬영 장치가 차지하는 공간이 크게 되는 문제점
이 있다.
상기한 종래 기술의 문제점 및 과제에 대한 인식은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한[0008]
것이 아니므로 이러한 인식을 기반으로 선행기술들과 대비한 본 발명의 진보성을 판단하여서는 아니됨을 밝혀둔
다.
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명의 목적은, 구성이 간략화된 치과용 파노라마 및 두부 계측 겸용 촬영 장치를 제공하기 위한 것이다.[0009]
또한, 본 발명의 다른 목적은, 환자의 입장에서 편리한 치과용 파노라마 및 두부 계측 촬영 장치를 제공하기 위[0010]
한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 사이즈가 보다 작고 보다 작은 공간을 차지하는 치과용 파노라마 및 두부 계측[0011]
촬영 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은[0012]
또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하
게 이해될 수 있을 것이다.
과제의 해결 수단
본 발명의 일 양상에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치는, 적어도 파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영을 수행하는 치[0013]
과용 엑스선 촬영 장치에 있어서,
일 측에 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스부(10)가 결합되며, 타 측에 상기 엑스선 소스부에서 발생되고 피사체[0014]
를 투과한 엑스선을 센싱하는 엑스선 센서부(20)가 결합되는 회전암(30); 상기 회전암(30)을 회전 구동하기 위
한 회전 구동 기구(50); 상기 회전암을 직선 이송하기 위한 직선 이송 기구(60);를 포함하며, 파노라마 촬영 및
두부 계측 촬영에 있어서 동일한 상기 엑스 센서부(20)를 공통 이용함으로써 구성을 간략화한 것을 특징으로 한
다.
본 발명의 일 양상에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치는, 적어도 파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영을 수행하는 치[0015]
과용 엑스선 촬영 장치에 있어서,
일 측에 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스부(10)가 결합되며, 타 측에 상기 엑스선 소스부에서 발생되고 피사체[0016]
를 투과한 엑스선을 센싱하는 엑스선 센서부(20)가 결합되는 회전암(30); 상기 회전암(30)을 회전 구동하기 위
한 회전 구동 기구(50); 상기 회전암을 직선 이송하기 위한 직선 이송 기구(60);를 포함하며,
파노라마 촬영을 할 때에는 상기 직선 이송 기구(60) 및 상기 회전 구동 기구(50)를 함께 이용하여 상기 회전암[0017]
(30)을 회전 구동시키는 동시에 직선 이송하면서 연속적으로 엑스선 이미지를 획득하며, 두부 계측 촬영을 할
때에는 상기 직선 이송 기구(60)를 이용하여 상기 회전암(30)을 직선 이송하면서 연속적으로 엑스선 이미지를
획득하는 것으로서, 파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영에 있어서 동일한 상기 엑스 센서부(20)를 공통 이용하고,
동일한 상기 직선 이송 기구(60)를 공통 이용함으로써 구성을 간략화한 것을 특징으로 한다.
발명의 효과
본 발명의 일 양상에 따르면 직선 이송 기구의 이송 거리를 확대하는 것만으로 파노라마 촬영뿐만 아니라 두부[0018]
계측 촬영까지 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 피사체의 이동 없이 파노라마 촬영 후 바로 두부 계측 촬영이 실행되거나 두부 계[0019]
측 촬영 후 바로 파노라마 촬영이 실행될 수 있으므로 환자의 위치 이동 없이도 간편하게 파노라마 촬영 및 두
부 계측 촬영의 모두를 편리하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
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본 발명의 일 양상에 따르면 엑스 센서부(20)를 공통 이용함으로써 동일한 하나의 센서만으로 적어도 파노라마[0020]
촬영 및 두부 계측 촬영이 가능하게 되며, 따라서 별개의 센서를 각각 구비하지 않아도 되므로 장치의 구성이
간략화되는 효과가 있다.
본 발명의 일 양상에 따르면 직선 이송 기구(60)를 공통 이용함으로써, 두부 계측 촬영을 위하여 별도의 이송[0021]
기구를 이용하거나 별도의 두부 계측용 암(arm)을 구성하거나 하는 추가 장치의 구성이 불요하므로 장치의 구성
이 간략화되고 장치의 사이즈도 작아지는 효과가 있다.
본 발명의 일 양상에 따르면 두부 계측 촬영을 위한 추가적 구성이 불필요하며 추가적인 공간을 소요하지 않게[0022]
되어 보다 작은 공간에 장치를 구성할 수 있는 효과가 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치의 외관을 도시한 도면으로서, 도 1(A)는 측면도이[0023]
며 도 1(B)는 정면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임(40) 및 회전암(30)과 이에 설치되는 회전 구동 기구(50) 및
직선 이송 기구(60)를 개념적으로 도시한 도면으로서, 도 2 및 도 3은 회전암(30)이 직선 이송됨에 따라 서로
다른 위치에 있는 상태를 각각 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 치과용 엑스선 촬영 장치(100)를 이용하여 수행되는 파노라마 촬영 및 두부
계측 촬영을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 5는 종래의 치과용 파노라마 및 두부 계측 겸용 촬영 장치를 도시한 도면이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자[0024]
가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며
여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관
계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 명칭 및 도면 부호를 사용
한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치의 외관을 도시한 도면으로서, 도 1(A)는 측면도이[0025]
며 도 1(B)는 정면도이다. 다만, 도 1(A)와 비교하여 도 1(B)에서는 회전암(30)이 180도 회전된 상태인 점이 서
로 다르다.
본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치(100)는, 베이스(1), 신축 컬럼(2), 컨트롤 패널(3), 턱지[0026]
지부(4), 엑스선 소스부(10), 엑스선 센서부(20), 회전암(30) 및 프레임(40)을 포함하여 구성된다.
베이스(1)는 지면에 대하여 치과용 엑스선 촬영 장치(100)를 세워 설치 가능하게 하는 기반을 제공하며, 신축[0027]
컬럼(2)은 베이스(1)에 결합하여 베이스(1)로부터 연장하되 베이스(1)와 결합되는 일단의 반대쪽 타단은 신축
가능하여 턱지지부(4), 프레임(40) 및 회전암(30)의 높이를 조절할 수 있도록 한다.
턱지지부(4)는 환자의 턱 부분을 지지하고 환자의 두부가 엑스선 촬영중 고정될 수 있도록 하며, 프레임(40)은[0028]
신축 컬럼(2)의 타단에 결합하여 승강 가능하며 하단에 결합되는 회전암(30)을 지지한다.
컨트롤 패널(3)은 치과용 엑스선 촬영 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위한 것으로서, 예를[0029]
들면 터치 센서를 구비하는 소형 디스플레이 패널이거나 복수의 터치 버턴 또는 누름 버턴을 구비하는 패널 등
일 수 있다. 아울러 컨트롤 패널(3)은 치과용 엑스선 촬영 장치(100)의 동작 상태를 표시하기 위한 디스플레이
가 터치 기능과 함게 구비되거나 별도로 구비될 수 있다.
회전암(30)은 프레임(30)에 의해 지지된 상태에서 회전 가능함과 아울러 프레임의 길이 방향(이하 'Y축 방향'이[0030]
라 한다)으로 직선 이동도 가능하다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프레임(3)에는 후술할 회전
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구동 기구(50) 및 직선 이송 기구(60)가 설치된다.
회전암(30)에는 엑스선 소스부(10) 및 엑스선 센서부(20)가 설치되되, 일 측에 엑스선을 발생시키는 엑스선 소[0031]
스부(10)가 결합되며, 타 측에 엑스선 소스부(10)에서 발생되고 피사체(미도시)를 투과한 엑스선을 센싱하는 엑
스선 센서부(20)가 결합된다. 엑스선 소스부(10)는 엑스선을 발생시켜 엑스선 센서부(20)의 방향으로 투사하며,
엑스선 센서부(20)는 엑스선 소스부(10)를 바라보는 상태로 대향하여 설치되며 필요에 따라 착탈 가능하게 설치
될 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임(40) 및 회전암(30)과 이에 설치되는 회전 구동 기구(50) 및[0032]
직선 이송 기구(60)를 개념적으로 도시한 도면으로서, 도 2 및 도 3은 회전암(30)이 직선 이송됨에 따라 서로
다른 위치에 있는 상태를 각각 도시한다.
엑스선 소스부(10)는 도시된 바와 같이 엑스선 탱크(11) 및 콜리메이터(12)를 구비할 수 있다. 엑스선 탱크(1[0033]
1)는 엑스선을 발생시키는 부분이며, 콜리메이터(12)는 슬릿 등을 통하여 엑스선의 방향과 확산을 한정시켜 원
하는 엑스선 빔(81)을 만들고, 납 또는 텅스텐과 같이 엑스선을 흡수하는 물질로 구성될 수 있다.
엑스선 센서부(20)는 엑스선 센서(21)를 구비하며, 엑스선 센서(21)는 엑스선을 수광하여 센싱하는 이미지 센서[0034]
로서, 선형 또는 사각형인 면형의 유효 수광 영역 등을 가질 수 있다. 하나의 동일한 엑스선 센서부(20) 및 엑
스선 센서(21)는 파노라마 촬영 또는 두부 계측 촬영에 있어서 함께 이용될 수 있다.
프레임(40)에는 이동 플레이트(70), 가이더(71), 회전 구동 기구(50) 및 직선 이송 기구(60) 등이 설치된다.[0035]
프레임(40)에 가이더(71)가 고정된 상태에서 이동 플레이트(70)는 가이더(71)를 타고 프레임의 길이 방향(Y축[0036]
방향)으로 이동 가능하되, 직선 이송 기구(60)에 의해 원하는 속도, 가속도 및 방향으로 이송될 수 있다. 가이
더(71)는 이동 플레이트(70)의 직선 이동을 가이드하며, 예를 들어, 가이더(71)는 LM 가이드일 수 있다. 회전
구동 기구(50)는 이동 플레이트(70)에 설치되는 바, 이동 플레이트(70)의 Y축 이동에 따라 회전 구동 기구(50)
도 동시에 이동된다.
이동 플레이트(70)에는 제 1 모터(51), 벨트(52), 제 1 폴리(53), 제 2 폴리(54) 및 회전축(55) 등이[0037]
설치되되, 특히 회전축(55) 등은 회동 가능한 상태로 안착되어 설치된다.
회전 구동 기구(50)는 회전암(30)을 회전 구동하기 위한 것으로서, 제 1 모터(1), 벨트(52), 제 1 폴리(53), 제[0038]
2 폴리(54) 및 회전축(55)을 포함하여 구성된다.
회전축(55)은, 회전암(30)의 회전 중심에 결합하여 회전암(30)을 매달고 지지하는 동시에 회전암(30)으로 회전[0039]
력을 전달하며, 회전축(55)은 프레임(40)에 형성된 장공(41)을 관통하여 회전암(30)과 결합한다.
제 1 모터(51)는 구동력을 발생시키고, 벨트(52), 제 1 폴리(53) 및 제 2 폴리(54)를 포함하는 구동력 전달 수[0040]
단(52,53,54)은 제 1 모터(51)의 구동력을 회전축(55)으로 전달한다.
직선 이송 기구(60)는 회전암(30)을 직선 이송하기 위한 것으로서, 제 2 모터(61), 커플러(62), 스크류(63) 및[0041]
스크류 너트(64)를 포함하여 구성된다.
제 2 모터(61)는 프레임(40)에 고정되고, 구동력을 발생시켜 커플러(62)를 개재하여 스크류(63)로 전달한다. 스[0042]
크류 너트(64)는 이동 플레이트(70)에 결합된 상태애서 스크류(64)와 나사 결합한다. 그리고 스크류(63)는 스크
류 너트(64)와 나사 결합하며, 제 2 모터(61)의 구동력에 의해 회전되어 스크류 너트(64)와 이에 결합된 이동
플레이트(70)를 직선 이송하게 된다. 도시하지는 않았으나 제 1 모터(51) 및 제 2 모터(61)는 치과용 엑스선 촬
영 장치(100)를 제어하는 제어부에 의해서 제어된다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치(100)의 동작을 설명한다.[0043]
본 발명에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치(100)는 적어도 파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영을 수행할 수 있으며,[0044]
필요에 따라 CT 촬영의 기능을 더 포함하도록 구성될 수도 있다.
등록특허 10-1310255
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도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 치과용 엑스선 촬영 장치(100)를 이용하여 수행되는 파노라마 촬영 및 두부[0045]
계측 촬영을 개념적으로 도시한 도면이다.
파노라마 촬영에서는 가능하면 피사체(8)의 악궁(치열)(9)을 따라서 촬영하는 것이 좋으므로, 엑스선 센서(21)[0046]
는 제 1 센서 궤적(91)과 같이 타원의 궤적을 그리도록 제 1 모터(51) 및 제 2 모터(61)를 제어한다. 파노라마
촬영을 할 때에는 엑스선 센서(21)가 타원의 궤적을 가질 수 있도록, 직선 이송 기구(60) 및 회전 구동 기구
(50)를 함께 이용하여 회전암(30)을 회전 구동시키는 동시에 직선 이송하면서 연속적으로 엑스선 이미지를 획득
한다.
즉, 회전축(55)의 중심은 회전하는 동시에 도시된 제 1 회전축 궤적(101)을 따라서 직선 이동을 하게 된다. 그[0047]
리고 회전축(55)이 회전하는 각도, 즉 회전암(30)이 회전하는 각도는 예를 들면 250 ~ 360도로서 전형적으로는
270도 내외이며, 회전암(30)의 직선 이동 거리, 즉 회전축(55)이 이동되는 이송 거리(L1)는 예를 들면 30 ~ 100
mm로서 전형적으로는 60mm 내외이다. 그리고 획득된 각 엑스선 이미지는 전형적으로 선형이거나 세로가 긴 직사
각형의 이미지이며, 연속적으로 획득된 여러 장의 엑스선 이미지는 연산 처리되어 파노라마 이미지를 획득하게
되며, 이때 주요한 연산 처리는 연속적으로 획득된 여러 장의 엑스선 이미지를 이어서 붙이는 것이다.
두부 계측 촬영에서는 도시된 제 2 센서 궤적(92)과 같이 직선의 궤적을 가지도록 제 2 모터(61)를 제어하며,[0048]
촬영중 제 1 모터(51)는 구동하지 않아 회전암(30)은 회전 운동하지 않는다. 두부 계측 촬영을 할 때에는 직선
이송 기구(60)를 이용하여 회전암(30)을 직선 이송하면서 연속적으로 엑스선 이미지를 획득하게 된다. 두부 계
측 촬영에 있어서 회전축(55)의 중심은 도시된 제 2 회전축 궤적(102)과 같이 직선 이동하며 회전축(55)의 회전
운동은 하지 않는다. {도 4에서 설명의 편의상, 제 2 회전축 궤적(102)은 제 1 회전축 궤적(101)으로부터 약간
이격되어 있는 것처럼 도시되어 있으나, 양자는 서로 겹쳐진다.} 회전암(30)의 직선 이동 거리, 즉 회전축(55)
이 이동되는 이송 거리(L2)는 예를 들어, 150 ~ 300mm이다. 이송 거리(L2)는 두부의 측면을 촬영하는 경우 전형
적으로 250mm를 상회하며, 두부의 정면을 촬영하는 경우 전형적으로 200mm를 상회한다.
그리고 획득된 각 엑스선 이미지는 전형적으로 선형이거나 세로가 긴 직사각형의 이미지로서, 획득된 엑스선 이[0049]
미지는 연산 처리되어 두부 계측 이미지를 획득하게 되며, 이때 주요한 연산 처리는 연속적으로 획득된 엑스선
이미지를 이어서 붙이는 것이다.
상기한 바와 같이 본 발명의 일 양상에 따르면, 파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영에 있어서 동일한 엑스선 센서[0050]
부(20)를 공통 이용하며, 나아가 동일한 직선 이송 기구(60)를 공통 이용한다.
그리고, 위와 같이 두부 계측 촬영을 할 때 직선 이송의 이송 거리(L2)는, 파노라마 촬영할 때 직선 이송의 이[0051]
송 거리(L1)보다 크다.
종래 본 발명과 유사한 직선 이송 기구를 사용하여 파노라마 촬영을 수행하고 두부 계측 촬영은 다른 기구 및[0052]
방법으로 수행하는 엑스선 촬영 장치가 있었으나, 본 발명의 일 양상에 따르면 직선 이송 기구의 이송 거리를
확대하는 것만으로 파노라마 촬영뿐만 아니라 두부 계측 촬영까지 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.
그리고, 종래 두부 계측 촬영을 위하여 별도의 센서를 엑스선 소스부로부터 원거리에 두고 이에 근접하여 피사[0053]
체를 위치시킨 후 촬영하는 방법이 있었고, 이 경우 파노라마 촬영은 회전암의 아래에서 수행되고 두부 계측 촬
영은 원거리에 있는 별도의 위치에서 수행된다. 따라서 이러한 종래의 엑스선 촬영 장치에는 파노라마 촬영 후
두부 계측 촬영을 하기 위해서는 피사체가 파노라마 위치에서 두부 계측 위치로 이동하여 촬영해야 하는 불편이
있다.
그러나, 본 발명의 일 양상에 따르면, 피사체의 이동 없이, 파노라마 촬영 후 바로 두부 계측 촬영이 실행되거[0054]
나 두부 계측 촬영 후 바로 파노라마 촬영이 실행될 수 있으므로 환자의 위치 이동 없이도 간편하게 파노라마
촬영 및 두부 계측 촬영의 모두를 편리하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명의 일 양상에 따르면 엑스 센서부(20)를 공통 이용함으로써 동일한 하나의 센서만으로 적어도[0055]
파노라마 촬영 및 두부 계측 촬영이 가능하게 되며, 따라서 별개의 센서를 각각 구비하지 않아도 되므로 장치의
구성이 간략화되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 양상에 따르면 직선 이송 기구(60)를 공통 이용함으로써, 두부 계측 촬영을 위하여 별도의[0056]
이송 기구를 이용하거나 별도의 두부 계측용 암(arm)을 구성하거나 하는 추가 장치의 구성이 불요하므로 장치의
구성이 간략화되고 장치의 사이즈도 작아지는 효과가 있다. 특히, 종래 두부 계측 촬영을 위하여 별도의 암을
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길게 확장해서 사용하는 경우 두부 계측 촬영을 위한 기구의 구성이 추가되므로 장치의 구성이 복잡해지고 암의
확장을 위한 공간을 추가로 필요로 하는 단점이 있었으나, 본 발명의 일 양상에 따르면 두부 계측 촬영을 위한
추가적 구성이 불필요하며 추가적인 공간을 소요하지 않는 효과가 있다.
부호의 설명
10 : 엑스선 소스부 11 : 엑스선 탱크[0057]
12 : 콜리메이터 20 : 엑스선 센서부
21 : 엑스선 센서 30 : 회전암
40 : 프레임 50 : 회전 구동 기구
51 : 모터 52 : 벨트
53 : 제 1 풀리 54 : 제 2 풀리
55 : 회전축 60 : 직선 이송 기구
61 : 제 2 모터 62 : 커플러
63 : 스크류 64 : 스크류 너트
도면
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도면2
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도면3
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도면4
도면5
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