(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2014년05월20일
(11) 등록번호 10-1396650
(24) 등록일자 2014년05월12일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
A01G 9/24 (2006.01) A01M 7/00 (2014.01)
(21) 출원번호 10-2013-0010234
(22) 출원일자 2013년01월30일
심사청구일자 2013년01월30일
(56) 선행기술조사문헌
JP11009117 A
JP7002062 B2
KR101007795 B1
(73) 특허권자
김범식
경기도 평택시 오성면 창내 11번지
(72) 발명자
김범식
경기도 평택시 오성면 창내 11번지
(74) 대리인
유병선
전체 청구항 수 : 총 2 항 심사관 : 윤재욱
(54) 발명의 명칭 온실의 무인방제노즐 견인장치
(57) 요 약
본 발명은 하나의 견인로프를 폐쇄고리 형태로 연결하여 줌으로써 견인로프의 장력변화에도 불구하고 모든 노즐
대가 동기화되어 동작될 수 있도록 한 것인바, 온실 상부의 수평보(110)에 직각으로 고정설치된 레일(120)을 따
라 이동대차(130,130')가 설치되고, 상기 이동대차(130,130')의 하부에는 노즐대(140,140')가 설치되며, 상기
이동대차(130,130')를 견인하기 위한 견인로프(150)를 견인하는 견인부(200)가 구비되되; 상기 견인부(200)는 구
동모터(210)의 축(220)에 축결합된 하나의 공동 구동축(230)과, 상기 공동 구동축(230)에 평행하게 설치되는 2개
의 개별 피동축(240,240')을 포함하며, 상기 견인로프(150)는 공동 구동축(230)과 일측 개별 피동축(240)의 권취
드럼(232,242) 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 상기 이동대차(130)에 연결되고 다시 인접하는 공동 구동축
(230)과 타측 개별 피동축(240')의 권취드럼(234,244) 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 또다른 이동대차(13
0')에 연결된 후 폐쇄고리 형태로 결속되는 구조로 이루어져 있다.
대 표 도
등록특허 10-1396650
- 1 -
특허청구의 범위
청구항 1
온실 상부의 수평보(110)에 직각으로 고정설치된 레일(120)을 따라 이동대차(130,130')가 설치되고, 상기 이동
대차(130,130')의 하부에는 노즐대(140,140')가 설치되며, 상기 이동대차(130,130')를 견인하기 위한 견인로프
(150)를 견인하는 견인부(200)가 구비되되; 상기 견인부(200)는 구동모터(210)의 축(220)에 축결합된 하나의 공
동 구동축(230)과, 상기 공동 구동축(230)에 평행하게 설치되는 2개의 개별 피동축(240,240')을 포함하며, 상기
견인로프(150)는 공동 구동축(230)과 일측 개별 피동축(240)의 권취드럼(232,242) 사이에 루프 형태로 수회 권
취되어 상기 이동대차(130)에 연결되고 다시 인접하는 공동 구동축(230)과 타측 개별 피동축(240')의 권취드럼
(234,244) 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 또다른 이동대차(130')에 연결된 후 폐쇄고리 형태로 결속됨으로
써 인접하는 2개의 이동대차(130,130')가 하나의 견인로프(150)에 의해 견인되도록 된 것을 특징으로 하는 온실
의 무인방제노즐 견인장치.
청구항 2
청구항 1에 있어서,
상기 노즐대(140,140')에 연결되는 농약 호스(160)에는 무게추(170)가 설치된 것을 특징으로 하는 온실의 무인
방제노즐 견인장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 온실의 무인 방제 장치에 관한 것으로, 상세히는 무인 방제용 노즐을 진퇴작동시키기 위한 로프를 견[0001]
인하기 위한 장치에 관한 것인바, 인접하는 노즐대가 각각의 견인로프에 의해 견인되는 종래의 견인장치에서는
견인로프의 장력변화가 각기 달라지게 됨에 따라 각 노즐대의 동작이 일관되지 못하게 됨으로써 농약 방제의 효
율성이 저하되는 문제점이 있었던 바, 본 발명은 하나의 견인로프를 복수의 노즐대에 폐쇄고리 형태로 연속 연
결하여 줌으로써 견인로프의 장력변화에도 불구하고 모든 노즐대가 동기화되어 동작될 수 있도록 한 것이다.
배 경 기 술
수동식 분무기를 사용하거나 동력분무기를 사용하여 온실 내부의 병해충을 방제하는 작업을 하는 것은 작업자의[0002]
농약중독문제를 유발하는 것은 물론 농약의 과다사용으로 인한 환경오염문제 등이 지적되었으며, 이로 인해 온
실 내부의 작물을 위한 무인방제장치가 개발되어 사용되고 있다. 한편, 종래의 무인방제장치는 온실 상부에 레
일을 설치하고, 이 레일 위에 구동모터가 부착된 이동대차를 설치하고, 이 이동대차에 노즐이 구비된 노즐대를
부착하여 이동대차를 전후로 왕복이동시키면서 방제작업을 할 수 있도록 구성되어 있었으므로 여러 동에 무인방
제장치를 설치하거나 하나의 동에 여러 개의 무인방제장치를 설치하기 위해서는 고가의 설치비용이 뒤따르게 되
는 문제점이 있었다.
한편, 근래에는 하나의 구동부에서 여러 개의 이동대차를 구동시킬 수 있도록 한 무인방제장치가 개발되어 사용[0003]
되고 있으나, 이는 동력전달구조가 복잡할 뿐만 아니라, 특허 제0720621호에서와 같이 여러 개의 이동대차를 동
시에 이동시키고자 할 경우 고가의 벨트를 사용하여야 하는 문제점이 있었으며, 견인 로프를 사용하여 이동대차
를 견인할 경우에는 견인 로프의 늘어짐으로 인한 이동대차의 이동을 일치시켜주는 것이 난제로 남아 있었다.
본 출원인은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 특허 제1007795호로 온실의 무인 방제장치를 개발하여 사용한 바[0004]
있는데, 이는 도 6에 도시된 바와 같이 온실 상부의 수평보에 직각으로 고정설치된 레일을 따라 이동대차가 설
치되고, 상기 이동대차의 하부에는 노즐대가 설치되어 있으며, 상기 이동대차를 견인하기 위한 견인로프를 견인
등록특허 10-1396650
- 2 -
하는 견인부가 구비된 것으로, 상기 견인부는 구동모터의 축에 구동축이 축결합되고, 피동축이 상기 구동축에
평행하게 설치되며, 상기 견인로프가 구동축과 피동축의 권취드럼 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 상기 이동
대차의 선단과 후단에 각각 말단이 연결되어 상기 이동대차가 전후로 왕복이동하도록 구성되어 있다.
한편, 상술한 본 출원인의 특허 제1007795호에 있어서는 하나의 구동축에 일정 간격마다 배치된 견인로프가 각[0005]
각 독립적으로 설치되어 있었으므로 하나의 구동모터로 전후진동작을 하게 될 때, 시간의 경과에 의해 각 견인
로프의 장력이 달라지는 것에 의해 노즐대의 전후진동작이 점점 일치되지 않게 되면서 방제작업의 균일성이 떨
어지게 되는 문제점이 발생하였다.
즉, 본 출원인의 종래기술에 있어서는 각 견인로프의 장력변화에 의해 노즐대의 움직임이 동기화되지 못하게 되[0006]
면서 어느 노즐대는 미리 출발하고, 어느 노즐대는 일정시간 지연되어 출발하며, 반대편에서는 어느 노즐대만
도착하고 어느 노즐대는 미처 도달하지 못한 상태에서 다시 후진하게 되는 상황이 발생하게 되면서 농약이나 양
액의 살포작업이 제대로 이루어지지 못하게 되는 문제가 있었다.
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 여러 개의 노즐대를 견인로프를[0007]
사용하여 진퇴작동시키는 무인 방제 장치에서 견인로프의 장력변화에도 불구하고 여러 개의 노즐대가 항상 동기
화되어 작동될 수 있도록 함으로써 온실의 무인 방제 기능이 원상태로 유지될 수 있는 개선된 방식의 무인방제
노즐 견인장치를 제공하는 데 있다.
과제의 해결 수단
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 온실 상부의 수평보에 직각으로 고정설치된 레일을 따라 이동대차가[0008]
설치되고, 상기 이동대차의 하부에는 노즐대가 설치되며, 상기 이동대차를 견인하기 위한 견인로프를 견인하는
견인부가 구비되되; 상기 견인부는 구동모터의 축에 축결합된 하나의 공동 구동축과, 상기 구동축에 평행하게
설치되는 복수개의 개별 피동축을 포함하며, 상기 견인로프는 공동 구동축과 일측 피동축의 권취드럼 사이에 루
프 형태로 수회 권취되어 상기 이동대차에 연결되고 다시 인접하는 공동 구동축과 타측 개별 피동축의 권취드럼
사이에 루프 형태로 수회 권취되어 또다른 이동대차에 연결된 후 폐쇄고리 형태로 결속됨으로써 인접하는 복수
개의 이동대차가 하나의 견인로프에 의해 견인되도록 된 온실의 무인방제노즐 견인장치를 제공한다.
발명의 효과
본 발명은 하나의 견인로프가 폐쇄고리 형태로 인접하는 복수개의 이동대차에 연결되어 있으므로 견인로프가 사[0009]
용에 의해 느슨해지게 되더라도 복수개의 이동대차에 동일하게 힘이 작용하게 되어 복수개의 이동대차는 항상
동일한 위상으로 움직이게 됨으로써 견인로프의 장력변화로 인한 무인 방제작업의 효율성 저하를 방지할 수 있
는 유용한 효과를 갖는다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무인방제노즐 견인장치의 전체구성도,[0010]
도 2는 도 1에 도시된 견인로프의 연결상태도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무인방제노즐 견인장치의 평면 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 무인방제노즐 견인장치의 정면 구성도,
등록특허 10-1396650
- 3 -
도 5는 본 발명의 작동상태도,
도 6은 본 출원인의 종래기술에 의한 온실의 무인 방제장치 구성도이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.[0011]
도 1 내지 도 5에 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 무인방제노즐 견인장치가 도시되어 있는데, 본 발명은 온[0012]
실 상부의 수평보(110)에 직각으로 고정설치된 레일(120)을 따라 이동대차(130,130')가 설치되고, 상기 이동대
차(130,130')의 하부에는 노즐대(140,140')가 설치되며, 상기 이동대차(130,130')를 견인하기 위한 견인로프
(150)를 견인하는 견인부(200)가 구비되되; 상기 견인부(200)는 구동모터(210)의 축(220)에 축결합된 하나의 공
동 구동축(230)과, 상기 공동 구동축(230)에 평행하게 설치되는 복수개의 개별 피동축(240,240')을 포함하며,
상기 견인로프(150)는 공동 구동축(230)과 일측 개별 피동축(240)의 권취드럼(232,242) 사이에 루프 형태로 수
회 권취되어 상기 이동대차(130)에 연결되고 다시 인접하는 공동 구동축(230)과 타측 개별 피동축(240')의 권취
드럼(234,244) 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 또 다른 이동대차(130')에 연결된 후 폐쇄고리 형태로 결속됨
으로써 인접하는 복수개의 이동대차(130,130')가 하나의 견인로프(150)에 의해 견인되도록 되어 있다.
도면 중 부호 160은 농약 호스이고, 부호 170은 상기 농약 호스에 설치되는 무게추로, 이 무게추(170)는 노즐대[0013]
(140,140')의 진퇴작동시 농약호스(160)가 가지런하게 정렬될 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기 무게추(170)는 고리 형태로 농약 호스(160)에 거치되어 있는데, 상기 농약 호스(160)는 일정 간격마다 또[0014]
다른 이동대차(130a,130b,130c)에 지지되어 접혀지거나 펼쳐지면서 노즐대(140,140')의 진퇴작동에 지장을 주지
말아야 하는데, 별도의 무게추가 설치되지 않을 경우에는 농약 호스가 그다지 유연하지 않아 노즐대의 진퇴작동
과정에서 농약 호스(160)가 흔들리거나 비정상적으로 구부러지는 현상으로 인해 상기 이동대차(130a,130b,130
c)가 레일(120)로부터 탈선하게 되는 상황이 발생하기도 하였던바, 본 발명에서는 농약 호스(160)에 일정 간격
마다 무게추가 설치되어 있으므로 노즐대의 진퇴작동시 이 무게추로 인해 농약 호스의 과도한 흔들림을 방지하
면서도 접히게 될 때에는 가리런하게 접히게 됨으로써 원활한 진퇴동작을 보장할 수 있는 것이다.
또, 부호 250,250',252,252',254,254'는 각각 상기 견인로프(150)를 가이드하기 위한 롤러로 이들 가이드 롤러[0015]
는 견인로프(150)의 방향전환을 원활하게 하기 위하여 설치되며, 이들 가이드 롤러의 위치를 개별적으로 조절하
는 것에 의해 견인로프(150)의 장력을 적정하게 조절할 수 있다.
도 1 내지 도 5에는 2개의 노즐대가 연동되도록 구성한 예를 보여주고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하[0016]
고 3개 이상의 노즐대를 나란하게 배치한 후 하나의 견인로프를 연쇄적으로 연결시켜줌으로써 복수의 노즐대가
하나의 견인로프에 의해 동시에 진퇴작동이 이루어질 수 있도록 할 수 있음은 물론이며, 이는 단동식의 하우스
외에도 연동식의 하우스에도 충분히 설치할 수 있다.
본 발명에 의한 온실의 무인방제노즐 견인장치는 견인로프 자체의 늘어짐이 발생하게 될 경우 이는 전체적으로[0017]
폐쇄고리 형태로 연결되어 있어 늘어진 만큼의 길이를 다시 당겨주는 것과 같은 상태가 되므로 인접하는 노즐대
간의 동작은 여전히 똑같이 이루어지게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 무인방제노즐 견인장치는 도 4의 상태에서 도 5의 상태로, 그리고 도 5의 상태에서[0018]
다시 도 4의 상태로 진퇴작동이 반복되면서 온실 내부의 작물에 농약이나 액비 등을 살포하게 된다.
상기 노즐대(140,140')의 진퇴작동은 레일(120)의 좌측 및 우측에 설치된 리미트스위치(도시 안 됨)에 노즐대[0019]
(140,140)가 설치된 이동대차(130,130')가 근접하는 것을 감지하여 구동모터(210)의 회전방향을 전환시키게 되
등록특허 10-1396650
- 4 -
는데, 도 4의 상태에서 구동모터(210)가 일방향(도면상에서 시계방향)으로 회전하게 되면, 구동모터의 축(220)
에 연결된 공동 구동축(230)이 회전하게 되면서 공동 구동축(230)에 축결합된 권취드럼(232,234)과 개별 피동축
(240)에 축결합된 권취드럼(242,244) 사이에 권취된 견인로프(150)가 일방향으로 당겨지게 된다. 이에 의해 노
즐대가 설치된 이동대차(130,130')는 우측으로 이동하면서 농약이나 액비 등을 살포하게 되며, 이때에는 전개되
었던 농약 호스(160)가 접혀지게 되는데, 상기 농약 호스(160)에는 무게추(170)가 설치되어 있으므로 무게추의
무게에 의해 농약 호스(160)가 흔들리지않고 가지런하게 접혀지게 되므로 노즐대의 전진작용에 지장을 주지 않
게 된다.
한편, 노즐대(140,140')가 도 5에 도시된 바와 같이 레일(130)의 우측단까지 전진하게 되면 도시 안 된 리미트[0020]
스위치가 이를 감지하여 구동모터(210)가 역방향으로 회전하도록 제어하게 되며, 이에 의해 구동축(230)과 피동
축(240)에 설치된 권취드럼(232,234,242,244)이 역방향으로 회전하면서 견인로프(150)를 상기와는 반대의 방향
으로 당겨주게 되는데, 의해 노즐대(140,140')는 다시 도 4에 도시된 상태로 복귀하면서 농약이나 액비를 살포
하게 된다.
본 발명에서는 상기 견인로프(150)가 인접하는 노즐대 간에 하나의 폐쇄고리 형태로 이어져 있으므로 견인로프[0021]
가 늘어진만큼 반대쪽에서 당겨주게 됨으로써 그 편차를 보상하게 되어 견인로프의 장력변화에 상관없이 복수개
의 노즐대가 동일한 위상으로 동작하게 되므로 농약이나 액비의 살포작업을 항상 일정하게 할 수 있는 것이다.
부호의 설명
110 : 수평보 120 : 레일[0022]
130,130' : 이동대차 140,140' : 노즐대
150 : 견인로프 160 : 농약 호스
170 : 무게추 200 : 견인부
210 : 구동모터 220 : 축
230 : 공동 구동축 240,240' : 개별 피동축
232,234,242,244 : 권취드럼
250,250',252,252',254,254 : 가이드 롤러
등록특허 10-1396650
- 5 -
도면
도면1
등록특허 10-1396650
- 6 -
도면2
등록특허 10-1396650
- 7 -
도면3
등록특허 10-1396650
- 8 -
도면4
등록특허 10-1396650
- 9 -
도면5
등록특허 10-1396650
- 10 -
도면6
등록특허 10-1396650
- 11 -

+ Recent posts

티스토리툴바