(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2010년07월29일
(11) 등록번호 10-0973044
(24) 등록일자 2010년07월23일
(51) Int. Cl.

H05K 13/02 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2009-0039017
(22) 출원일자 2009년05월04일
심사청구일자 2009년05월04일
(56) 선행기술조사문헌
KR100492141 B1*
KR1020070024288 A*
KR100868297 B1
JP2006102878 A*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
주식회사 덕산시스템
대구 달서구 장동 306-9번지
(72) 발명자
김진의
대구광역시 달서구 월성동 585 태왕아너스월성
106동 602호
이상직
대구광역시 북구 구암동 688-8번지
(74) 대리인
백홍기
전체 청구항 수 : 총 3 항 심사관 : 조성찬
(54) 자동정렬장치
(57) 요 약
본 발명의 자동정렬장치(2)는, 지지체(16)의 중심축(18)에 결합되며 회전대상물(P1,P2)이 얹히는 회전판(10)들을
구비하고, 하나이상의 좌우 날개대(8)들을 갖는 작동대(4)에는 직선왕복이송부(6)가 연결되게 구성하고, 좌우 날
개대(8)에 형성된 안내장공(24)에는 회전판(10)들에 결합된 축봉(22)을 끼우고, 안내장공(24)과 축봉(22)을 회전
판(10)에 편심되게 배치하되, 대각선 대칭구조의 한 쌍의 회전대상물(P1,P2)을 좌우 날개대(8)에 연결된 회전판
(10)들에 각각 얹히고, 작동대(4)의 직선왕복운동에 따라 회전판(10)의 축봉(22)이 이동하면서 좌측 날개대(8)에
결합된 회전판(10)들은 시계방향으로 선회되고 우측 날개대(8)에 결합된 회전판(10)들은 반시계방향으로 선회되
게 함으로서, 단순한 직선운동 한번으로 다수개의 회전대상물(P1,P2)을 동시에 정렬시킬 수 있다.
대 표 도 - 도1
등록특허 10-0973044
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특허청구의 범위
청구항 1
한 쌍이 대각선 대칭구조의 형태로 형성된 회전대상물(P1,P2)들을 일방향으로 정렬시키는 장치에 있어서,
지지체(16)의 중심축(18)에 결합되며 회전대상물(P1,P2)이 얹히는 회전판(10)들을 구비하고, 하나이상의 좌우
날개대(8)들을 갖는 작동대(4)에는 직선왕복이송부(6)가 연결되게 구성하고, 좌우 날개대(8)에 형성된 안내장공
(24)에는 회전판(10)들에 결합된 축봉(22)을 끼우고, 안내장공(24)과 축봉(22)을 회전판(10)에 편심되게 배치하
되, 대각선 대칭구조의 한 쌍의 회전대상물(P1,P2)을 좌우 날개대(8)에 연결된 회전판(10)들에 각각 얹히고, 작
동대(4)의 직선왕복운동에 따라 회전판(10)의 축봉(22)이 이동하면서 좌측 날개대(8)에 결합된 회전판(10)들은
시계방향으로 선회되고 우측 날개대(8)에 결합된 회전판(10)들은 반시계방향으로 선회되게 함을 특징으로 하는
자동정렬장치.
청구항 2
제1항에 있어서,
작동대(4)의 양측으로 직선왕복운동을 제한하는 스토퍼(14)가 더 구비됨을 특징으로 하는 자동정렬장치.
청구항 3
삭제
청구항 4
제1항 또는 제2항에 있어서,
좌측 날개대(8)에 연결된 회전판(10)은 시계방향으로 90도 선회하고 우측 날개대(8)에 연결된 회전판(10)은 반
시계방향으로 90도 선회함을 특징으로 하는 자동정렬장치.
명 세 서
발명의 상세한 설명
기 술 분 야
본 발명은 대칭적으로 형성된 회전대상물들을 일방향으로 정렬시키는 장치에 관한 것으로서, 특히, 단순한 직선[0001]
운동으로 다수의 회전대상물들을 한번에 정렬하는 자동정렬장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 인쇄회로기판에 회로소자를 올려놓고 납땜 등에 의해 회로기판을 조립하는 경우, 회로기판을 1개단[0002]
위로 조립하거나 혹은 복수개 연속한 회로기판을 각각 조립한 후 하나하나의 회로기판으로 분리하고 있다.
최근에는, 작업의 편의를 위하여 복수개가 연속 연결된 회로기판을 많이 사용한다. 그리고, 상기 복수개가 연속[0003]
연결된 회로기판은 조립된 회로소자의 방향을 인지하기가 용이하도록 복수개가 상호 대칭적으로 형성되어 연결
될 수 있다.
상기 상호 대칭적으로 형성되어 연결된 회로기판들은 컷팅장치에 의해 컷팅되고, 일방향으로 정렬되어 제품박스[0004]
에 조립하는 공정으로 보내지게 된다.
이 경우, 상기 회로기판들을 일방향으로 정렬하는 작업은 수작업으로 이루어지거나, 각각의 회로기판이 각각의[0005]
정렬장치로 보내져 정렬되도록 수행된다.
그러나, 이러한 방식은 작업시간이 많이 소요되고, 회로기판의 수만큼 정렬장치가 복수개가 필요하거나 단일장[0006]
치로 하더라도 장치가 복잡해져서 많은 비용이 소요될 수 있는 문제점이 있다.
등록특허 10-0973044
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발명의 내용
해결 하고자하는 과제
따라서, 본 발명의 목적은, 간단한 구조로 복수개의 회전대상물을 동시에 정렬시킬 수 있는 자동정렬장치를 제[0007]
공함에 있다.
과제 해결수단
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동정렬장치(2)는, 한 쌍이 대각선 대칭구조의 형태로 형성된 회전대[0008]
상물(P1,P2)들을 일방향으로 정렬시키는 장치에 있어서, 지지체(16)의 중심축(18)에 결합되며 회전대상물
(P1,P2)이 얹히는 회전판(10)들을 구비하고, 하나이상의 좌우 날개대(8)들을 갖는 작동대(4)에는 직선왕복이송
부(6)가 연결되게 구성하고, 좌우 날개대(8)에 형성된 안내장공(24)에는 회전판(10)들에 결합된 축봉(22)을 끼
우고, 안내장공(24)과 축봉(22)을 회전판(10)에 편심되게 배치하되, 대각선 대칭구조의 한 쌍의 회전대상물
(P1,P2)을 좌우 날개대(8)에 연결된 좌우측 회전판(10)들에 각각 얹히고, 작동대(4)의 직선왕복운동에 따라 회
전판(10)의 축봉(22)이 이동하면서 좌측 날개대(8)에 결합된 회전판(10)들은 시계방향으로 선회되고 우측 날개
대(8)에 결합된 회전판(10)들은 반시계방향으로 선회되게 함을 특징으로 한다.
효 과
본 발명의 자동정렬장치는 단순한 직선운동 한번으로 다수개의 회전대상물들을 동시에 정렬시켜 작업의 효율성[0009]
을 증가시키고, 생산비용을 낮출 수 있는 장점이 있다.
발명의 실시를 위한 구체적인 내용
이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.[0010]
도 1은 본 발명 자동정렬장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명 자동정렬장치의 주요부분의 분해사시도이며, 도 3[0011]
은 본 발명 자동정렬장치의 회전판의 분해사시도이다. 그리고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명 자동정렬장치의 주요
부분의 작동도이고, 도 5는 본 발명 자동정렬장치의 작동도이다.
본 발명은 직선운동 한번으로 회전대상물들(P1,P2)을 동시에 정렬시킬 수 있도록 한 것이다. 상기 회전대상물들[0012]
(P1,P2)은 상호 대칭적으로 형성되어 일방향 정렬이 필요한 것이면 모두 가능하나, 본 발명에서는 한 쌍이 대각
선 대칭구조의 형태로 형성된 회로기판(P1,P2)으로 구비할 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 자동정렬장치(2)는 좌우 날개대(8)들을 갖는 작동대(4)에 직선왕복이송부[0013]
(6)가 연결되고, 지지체(16)의 중심축(18)에 결합된 회전판(10)들이 좌우 날개대(8)에 형성된 안내장공(24)에
축봉(22)이 끼워진 구조로 연결되어서 구성된다.
작동대(4)는 도 2에 도시된 바와 같이, 길이방향으로 길게 형성되어 복수개의 좌우 날개대(8)가 일정간격으로[0014]
체결된다. 작동대(4)는 직선왕복이송부(6)와 연결되어서 전후 슬라이딩 이동하도록 설치된다. 직선왕복이송부
(6)는 작동대(4)를 구동시키는 구동부(11)와, 작동대(4)를 슬라이딩 안내하는 레일부(12)로 구성된다. 레일부
(12)는 작동대(4)보다 길게 형성된 본체프레임(26) 상면에 LM가이드(28)가 결합되어서 구성된다. 그리고, LM가
이드(28)의 상면으로 작동대(4)가 전후 슬라이딩안내되도록 설치된다. 구동부(11)는 브라켓(30)에 의해 작동대
(4)와 연결되어 본체프레임(26) 저면에 설치된다. 구동부(11)는 직선왕복운동을 수행하는 실린더로 구성될 수
있다.
본체프레임(26)의 양측에는 작동대(4)의 직선왕복운동을 제어하는 스토퍼(14)가 설치될 수 있다. 스토퍼(14)는[0015]
작동대(4)의 직선왕복운동의 길이를 제한하여 회전판(10)들의 회전각도를 조정하는 역할을 한다.
좌우 날개대(8)는 직사각형으로 구성되어 작동대(4)의 좌우를 가로질러 설치된다. 좌우 날개대(8)는 회전판(1[0016]
0)들의 개수에 따라 대응되게 구비될 수 있다. 본 발명에서는 좌우 날개대(8)를 2개로 구비하여 작동대(4)의 양
측에 결합할 수 있다.
좌우 날개대(8)는 지지체(16)에 중심축(18) 결합된 회전판(10)들과 안내장공(24)에 축봉(22)이 끼워진 구조로[0017]
등록특허 10-0973044
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연결된다. 안내장공(24)은 좌우 날개대(8)에 형성되고, 회전판(10)에는 축봉(22)이 결합되어서 구성된다. 안내
장공(24)과 축봉(22)은 회전판(10)의 중심축(18)에 대하여 편심되게 배치되도록 구성한다.
회전판(10)들의 중심축(18)에 대하여 편심되게 배치된 안내장공(24)과 축봉(22)은 회전판(10)들의 직선운동을[0018]
회전운동으로 전환시키는 역할을 한다.
도 4a 및 도 4b를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 작동대(4)의 직선왕복운동에 의해 회전판(10)의 축봉[0019]
(22)도 좌우 날개대(8)의 안내장공(24)을 따라 함께 이동하게 된다. 이로 인하여, 축봉(22)이 설치된 회전판
(10)들은 회전력을 받게 되고, 좌우 날개대(8)에 연결된 좌우측 회전판(10)들은 각각 시계방향과 반시계방향으
로 선회하게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 좌우 날개대(8)에 연결된 좌우측 회전판(10)들 상에는 상호 대칭되게 형성된 회전대[0020]
상물들(P1,P2)이 각각 얹힌다. 직선왕복이송부(6)의 직선운동에 의해 좌우측 회전판(10)들 상면에 얹힌 회전대
상물들(P1,P2)은 한번에 정렬될 수 있다.
회전대상물(P1,P2)로 구비된 회로기판(P1,P2)은 작업의 편의를 위하여 복수개가 연결되어 제조될 수 있다. 이[0021]
경우, 회로기판(P1,P2)에 장치된 회로부품의 위치를 인지하기가 용이하도록 본 발명에서와 같이 한 쌍의 회로기
판(P1,P2)이 "ㄴ"로 형성되어 대각선 대칭구조의 형태로 배치되어 연결될 수도 있다. 작업자는 상호 대칭적인
형태로 연결된 회로기판(P1,P2)을 컷팅장치로 컷팅하여 좌우 날개대(8)와 연결된 회전판들(10)에 각각 얹힌다.
이때, 복수개의 좌우 날개대(8)의 동일방향에 위치한 회전판(10)들끼리는 동일한 형태의 회로기판(P1,P2)이 배
치되도록 하여야 한다.
그리고, 회전대상물(P1,P2)의 형상에 따라 직선왕복이송부(6)의 직선운동의 길이를 조정하여 회전판(10)들의[0022]
선회각도를 조정할 수 있다. 본 발명에서는 좌측 날개대(8)에 결합된 회전판(10)들은 시계방향으로 90도 선회하
고, 우측 날개대(8)에 결합된 회전판(10)들은 반시계방향으로 90도 선회할 수 있도록 직선왕복이송부(6)의 직선
운동의 길이를 조정할 수 있다. 따라서, 좌우측날개대(8a,8b)에 연결된 좌우측 회전판(10)들에 얹힌 한 쌍의 "
ㄴ" 형상의 회로기판들(P1,P2)은 동일한 방향으로 정렬될 수 있다.
한편, 회전대상물(P1,P2)이 얹히는 회전판(10)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 지지체(16)의 중심축(18)에 결합[0023]
되어서 구성된다. 회전판(10)은 축봉(22)이 결합되는 하부판(20a)과, 하부판(20a)의 상부로 상부판(20b)이 결합
되고, 상부판(20b)상에 회전대상물(P1,P2)이 얹히는 안착판(20c)이 결합되어서 구성된다. 회전판(10)의 상부판
(20b)과 하부판(20a) 사이에는 소정두께의 브라켓(26)이 끼워져 소정공간이 형성된다.
하부판(20a)의 축봉(22)에 좌우 날개대(8)의 안내장공(24)이 끼워지고, 그 상부에 상부판(20b)과 안착판(20c)이[0024]
순서대로 결합된다. 축봉(22)에는 베어링이 결합되어 있어 축봉(22)이 좌우 날개대(8)의 안내장공(24)을 따라
원활하게 구름운동할 수 있도록 한다. 그리고, 안착판(20c)은 회전대상물(P1,P2)이 미끄러지지 않도록 진공패드
나, 고무 등과 같은 마찰재질로 형성될 수도 있다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗[0025]
어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범
위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명 자동정렬장치의 사시도,[0026]
도 2는 본 발명 자동정렬장치의 주요부분의 분해사시도,[0027]
도 3은 본 발명 자동정렬장치의 회전판의 분해사시도,[0028]
도 4a 및 도 4b는 본 발명 자동정렬장치의 주요부분의 작동도,[0029]
도 5는 본 발명 자동정렬장치의 작동도이다.[0030]
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>[0031]
P1,P2 : 회전대상물 4 : 작동대[0032]
등록특허 10-0973044
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6 : 직선왕복이송부 8 : 좌우 날개대[0033]
10 : 회전판 14 : 스토퍼 [0034]
16 : 지지체 18 : 중심축 [0035]
22 : 축봉 24: 안내장공 [0036]
도면
도면1
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도면2
등록특허 10-0973044
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도면3
등록특허 10-0973044
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도면4a
도면4b
등록특허 10-0973044
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도면5
등록특허 10-0973044
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