(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2008년06월11일
(11) 등록번호 10-0836888
(24) 등록일자 2008년06월03일
(51) Int. Cl.

A01G 9/24 (2006.01) A01M 7/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2007-0094194
(22) 출원일자 2007년09월17일
심사청구일자 2007년09월17일
(56) 선행기술조사문헌
JP01077350 U
(뒷면에 계속)
(73) 특허권자
권현숙
경북 안동시 태화동 634-145
(72) 발명자
권현숙
경북 안동시 태화동 634-145
(74) 대리인
이병일
전체 청구항 수 : 총 1 항 심사관 : 조현경
(54) 무인 살포용 이송기
(57) 요 약
본 발명은 비닐하우스로 된 시설재배에 있어서 시설내부에 농약을 살포하거나 비료를 살포할 때 사용하는 무인살
포기용 이송기에 관한 것으로서 구체적인 것은 비닐하우스로 된 시설물(1)의 천정 내면을 따라 일정높이에 장치
될 수 있게 연결구(2)에 의하여 수평으로 설치되는 원형단면의 레일(3)과 상단부에 결합부(4a)가 형성되어 레일
상면에 결합하고 하단부가 레일하측으로 현가되는 이송기본체(4)와 이송기의 결합부(4a) 내측으로 20~30cm 간격
을 두고 같은 높이에 설치되어 레일상면에 접촉하는 두개의 회전롤러(5)(6)와 두 회전롤러의 회전축에 각각 체인
스프로킷(5a)(6a)이 부착되어 체인벨트(7)로 연결되고 일측회전롤러의 회전축 타측단에는 베벨기어(5b)가 부착되
어 이송기본체(4)에 장치한 좌우회전구동모터(8)의 감속기(9) 출력축(9a)에 부착한 베벨기어(9b)와 치합하여 회
전롤러를 회전시키는 구동장치와 이송기본체에 장착되는 살포기(10)와
살포기에 연결되는 공급호스(11)와 공급호스와 나란히 가설되어 좌우회전 구동모터에 전원을 공급하는 전선(12)
과 공급호스와 전선이 이송기 본체의 이동에 대응하여 이동할 수 있도록 레일에 장치되는 걸고리(14)를 가진 이
동롤러(13)와
회전롤러(5)(6)가 장치된 간격부(4가)사이에 개입되어 체결볼트(18)에 의하여 이송기본체(4)에 고정되고 레일상
면과 " " 형으로 접근하는 영구자석지지구(19)를 장치하여 영구자석지지구(19)의 양측 경사면
(19a)(19b)에 자력세기가 동일한 영구자석(20)(21)을 부착하여 레일(3) 상면 양측 상한(3a)(3b)에 동일한 자력을
가해 이송기본체(4)와 레일(3)간의 이완을 방지할 수 있게 구성한 무인 살포용 이송기이다.
대표도 - 도1
- 1 -
등록특허 10-0836888
(56) 선행기술조사문헌
JP10108561 A
JP05009251 U
JP2000316394 A
KR1020050067783 A
- 2 -
등록특허 10-0836888
특허청구의 범위
청구항 1
비닐하우스로 된 시설물(1)의 천정 내면을 따라 일정높이에 장치될 수 있게 연결구(2)에 의하여 수평으로 설치
되는 원형단면의 레일(3)과
상단부에 결합부(4a)가 형성되어 레일상면에 결합하고 하단부가 레일하측으로 현가되는 이송기본체(4)와 이송기
의 결합부(4a) 내측으로 20~30cm 간격을 두고 같은 높이에 설치되어 레일상면에 접촉하는 두개의 회전롤러
(5)(6)와
두 회전롤러의 회전축에 각각 체인스프로킷(5a)(6a)이 부착되어 체인벨트(7)로 연결되고 일측회전롤러의 회전축
타측단에는 베벨기어(5b)가 부착되어 이송기본체(4)에 장치한 좌우회전구동모터(8)의 감속기(9) 출력축(9a)에
부착한 베벨기어(9b)와 치합하여 회전롤러를 회전시키는 구동장치와
이송기본체에 장착되는 살포기(10)와
살포기에 연결되는 공급호스(11)와 공급호스와 나란히 가설되어 좌우회전 구동모터에 전원을 공급하는 전선(1
2)과 공급호스와 전선이 이송기 본체의 이동에 대응하여 이동할 수 있도록 레일에 장치되는 걸고리(14)를 가진
이동롤러(13)와
회전롤러(5)(6)가 장치된 간격부(4가)사이에 개입되어 체결볼트(18)에 의하여 이송기본체(4)에 고정되고 레일
상면과 " " 형으로 접근하는 영구자석지지구(19)를 장치하여 영구자석지지구(19)의 양측
경사면(19a)(19b)에 자력세기가 동일한 영구자석(20)(21)을 부착함으로써 레일(3) 상면 양측 상한(3a)(3b)에
동일한 자력을 가해 이송기본체(4)와 레일(3)간의 이완을 방지할 수 있게 구성한 무인 살포용 이송기
명 세 서
발명의 상세한 설명
기 술 분 야
본 발명은 비닐하우스로 된 시설재배에 있어서 시설내부에 농약을 살포하거나 비료를 살포할 때 사용하는 무인<1>
살포기용 이송기에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 무인살포기는 원형 또는 4각형으로 된 레일위에 이송기를 장치하고 이송기에 살포기를 장치하여 레<2>
일위에서 이송기를 이동시키면서 농약이나 비료를 살포하는 것으로 여러가지가 제시되어 있으나 종래의 이송기
는 안정된 이송을 할 수 있도록 레일을 형 단면의 형재를 사용하거나 한쌍의 레일을 나란히 설치한 사이
에 이송기를 장치하여 이송기가 이동할 때 기울어짐 없이 레일을 따라 이동할 수 있게 구성하고 있다.
그러나 종래의 이송기는 이송기와 레일사이에 수분의 침투등으로 이완이 발생하여 공회전이 자주 일어나기 때<3>
문에 왕복이동이 정확하지 못해 농약살포나 비료살포를 무인화하는 것이 난처하고 이를 해소하기 위한 복잡한
설비가 추가되므로 비용이 많이 드는 불편이 있었다.
발명의 내용
해결 하고자하는 과제
본 발명은 하나의 레일위에 설치되어 상호간에 이완이 일어나지 않고 안정된 이송을 하는 이송기를 구성하여<4>
정밀한 무인살포가 달성되게 한 것이다.
과제 해결수단
본 발명은 원형파이프로 된 레일에 이송기를 장치하되 이송기가 레일에서 이완되지 않게 영구자석을 설치하여<5>
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등록특허 10-0836888
공회전을 방지하고 수직상태로 현가되어 안정적으로 유지될 수 있게 구성함으로써 정밀한 무인살포가 이루어지
도록 한 것이 특징이다.
효 과
이와 같이 된 본 발명은 이송기가 레일에 현가되어 모터의 구동으로 레일을 따라 이동하면서 비료와 농약을 살<6>
포할 수 있고 특히 본 발명은 이송기와 레일사이에 영구자석이 장치되어 자력으로 상호간의 이완을 방지하므로
회전롤러가 레일상면에 접촉하여 회전할 때 공회전이 일어나지 않아 동력전달이 정확하여 구동모터의 회전속도
에 따라 이송기 본체가 정확하게 전진하거나 후진하도록 되므로 중량10~30kg되는 중량체를 안정된 속도로 왕복
이동시킬 수 있으며 이로인해 살포기로 공급되는 농약이나 액비를 농작물에 정확히 살포할 수 있어서 무인살포
목적을 달성할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 이송기가 왕복함에 있어서 그 레일상에 공지된 리미트스위치를 장치하여 리미트스위치의 신<7>
호가 CPU 회로에 전달되어 좌우회전 모터를 구동시킴에 따라 무인왕복이 가능하게 되는데 이는 통상의 수단으
로 이루어지기 때문에 별도의 설명을 생략하였다.
발명의 실시를 위한 구체적인 내용
본 발명은 비닐하우스로 된 시설물(1)의 천정 내면을 따라 일정높이에 장치될 수 있게 연결구(2)에 의하여 수평<8>
으로 설치되는 원형단면의 레일(3)과 상단부에 결합부(4a)가 형성되어 레일상면에 결합하고 하단부가 레일하측
으로 현가되는 이송기본체(4)와 이송기의 결합부(4a) 내측으로 20~30cm 간격을 두고 같은 높이에 설치되어 레일
상면에 접촉하는 두개의 회전롤러(5)(6)와 두 회전롤러의 회전축에 각각 체인스프로킷(5a)(6a)이 부착되어 체인
벨트(7)로 연결되고 일측회전롤러의 회전축 타측단에는 베벨기어(5b)가 부착되어 이송기본체(4)에 장치한 좌우
회전구동모터(8)의 감속기(9) 출력축(9a)에 부착한 베벨기어(9b)와 치합하여 회전롤러를 회전시키는 구동장치와
이송기본체에 장착되는 살포기(10)와
살포기에 연결되는 공급호스(11)와 공급호스와 나란히 가설되어 좌우회전 구동모터에 전원을 공급하는 전선(1<9>
2)과 공급호스와 전선이 이송기 본체의 이동에 대응하여 이동할 수 있도록 레일에 장치되는 걸고리(14)를 가진
다수개의 이동롤러(13)(3m 간격에 하나씩 배치됨)와
회전롤러(5)(6)가 장치된 간격부(4가)사이에 개입되어 체결볼트(18)에 의하여 이송기본체(4)에 고정되고 레일상<10>
면과 " " 형으로 접근하는 영구자석지지구(19)를 장치하여 영구자석지지구(19)의 양측 경사면
(19a)(19b)에 자력의 세기[예:44H (44메가오스테르)]가 동일한 영구자석(20)(21)을 부착하여 레일(3) 상면 양측
상한(3a)(3b)에 서 레일쪽으로 동일한 자력을 가해 이송기본체(4)와 레일간의 이완을 방지할 수 있게 한 구성이
다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 이송기 사시도<11>
도 2는 본 발명의 이송기 배면 사시도<12>
도 3은 본 발명의 이송기 정면도<13>
도 4는 본 발명의 이송기 좌측면도<14>
도 5는 본 발명의 이송기 평면도<15>
도 6은 본 발명의 영구 자석지지구 분해 사시도<16>
도 7은 본 발명의 이송기 지지장치 부분 단면도<17>
도 8은 본 발명의 영구자석이 레일과 접촉하는 예시도<18>
도 9는 본 발명의 사용상태도이다.<19>
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명<20>
1 : 시설물 2 : 연결구<21>
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등록특허 10-0836888
3 : 레일 4 : 이송기본체<22>
5,6 : 롤러 5b : 베벨기어<23>
5a,6a : 체인스프로킷 7 : 체인벨트<24>
8 : 구동모터 9 : 감속기<25>
9a : 출력축 10 : 살포기<26>
11 : 공급호스 12 : 전선<27>
13 : 이동롤러 14 : 걸고리<28>
18 : 체결볼트 19 : 영구자석지지구 19a,19b : 경사<29>
면
20,21 : 영구자석<30>
도면
도면1
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도면2
도면3
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도면4
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도면5
도면6
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도면7
도면8
도면9
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