문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리(HEAD ASSEMBLY FOR GANTRY-TYPE MACHINING CENTER)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2014년12월05일
(11) 등록번호 10-1468962
(24) 등록일자 2014년11월28일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B23Q 5/22 (2006.01) B23Q 5/28 (2006.01)
B23Q 1/25 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2014-0134691
(22) 출원일자 2014년10월07일
심사청구일자 2014년10월07일
(56) 선행기술조사문헌
JP2008264891 A*
US04657453 A*
US7909550 B1
KR1020130070003 A
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
(주) 카스윈
경상남도 창원시 성산구 웅남로 338 (웅남동)
(72) 발명자
윤무관
경상남도 창원시 성산구 정동로162번길 31, 203동
205호(남산동, 대우아파트)
(74) 대리인
이성재
전체 청구항 수 : 총 4 항 심사관 : 박성용
(54) 발명의 명칭 문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리
(57) 요 약
본 발명은 A축 및 C축이 하나의 서보모터에 의해 구동될 수 있는 문형 머시닝센터의 헤드어셈블리에 관한
것이다.
이러한 본 발명의 문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리는, 슬라이딩 어셈블리에 의해 X 축 이동이 가능하고, 크로스
(뒷면에 계속)
대 표 도 - 도2
등록특허 10-1468962
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레일 어셈블리에 의해 Y축 이동이 가능하며, 업앤다운 어셈블리에 의해 Z축 이동이 가능하도록 장착되어 제어부
를 통해 입력된 가공경로를 따라 주축을 이동시키면서 가공작업을 수행하는 문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리에
있어서, 상기 헤드 어셈블리(100)는, 회전력을 제공하는 구동모터(200)와, 상기 주축이 장착되고 상기 구동모터
(200)의 회전축(210)과 연결되어 제어부에 의해 상기 주축을 A축 회전시키는 A축 구동부(800)와, 상기 A축 구동
부(800)가 회전가능하도록 장착되며, 상기 구동모터(200)의 회전축(210)과 연결되어 제어부에 의해 상기 주축을
C축 회전시키는 C축 구동부(600) 및 상기 회전축(210)과 상기 A축 구동부(800) 또는 상기 회전축(210)과 C축 구
동부(600)를 선택적으로 연결시켜 상기 A축 구동부(800) 또는 C축 구동부(600)로 회전력이 전달될 수 있도록 하
는 구동력 전달부(400)를 포함하고, 상기 구동력 전달부(400)는, 상기 회전축(210)과 상기 A축 구동부(800)를 선
택적으로 연결시키기 위한 A축 클러치(454)와, 상기 회전축(210)과 상기 C축 구동부(600)를 선택적으로 연결시키
기 위한 C축 클러치(434)와, 상기 회전축(210)의 일측과 맞물려 동기 회전하는 A축 제1기어(452)와, 상기 A축 클
러치(454)에 의해 연결될 경우, 상기 A축 제1기어(452)를 통해 회전력을 전달받는 A축 제2기어(456)와, 상기 A축
제2기어(456)와 맞물려 회전하는 A축 제3기어(458), 상기 A축 제3기어(458)와 동기 회전하는 A축 연결링크(457)
와, 상기 A축 연결링크(457)의 단부에 구비되어 회전력을 평행하지 않은 축방향으로 전달하는 베벨기어(474)와,
상기 베벨기어(474)를 통해 회전력이 전달되는 축방향에 연결되어 회전하는 A축 제4기어(459) 및 상기 A축 제4기
어(459)와 맞물려 회전하면서 회전력을 상기 A축 구동부(800)로 전달하는 A축 구동기어(455)를 포함하며, 상기
회전축(210)의 타측과 맞물려 동기회전하는 C축 제1기어(432)와, 상기 C축 클러치(434)에 의해 연결될 경우, 상
기 C축 제1기어(432)를 통해 회전력을 C축 제2기어(436)와, 상기 C축 제2기어(436)와 맞물려 회전하는 C축 제3기
어(438), 상기 C축 제3기어(438)와 동기 회전하는 C축 연결링크(437)와, 상기 C축 연결링크(437)의 단부에 구비
되어 동기 회전하는 C축 제4기어(439) 및 상기 C축 제4기어(439)와 맞물려 회전하는 C축 구동기어(435), 상기 C
축 구동기어(435)와 상기 C축 구동부(600)를 연결하여 회전력을 전달하는 C축 구동링크(433)를 포함한다.
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특허청구의 범위
청구항 1
며라이딩 어셈블리에 의해 X 축 이동이 가능하고, 크로스레일 어셈블리에 의해 Y축 이동이 가능하며, 업앤다운
어셈블리에 의해 Z축 이동이 가능하도록 장착되어 제어부를 통해 입력된 가공경로를 따라 주축을 이동시키면서
가공작업을 수행하는 문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리에 있어서,
상기 헤드 어셈블리(100)는,
회전력을 제공하는 구동모터(200)와, 상기 주축이 장착되고 상기 구동모터(200)의 회전축(210)과 연결되어 제어
부에 의해 상기 주축을 A축 회전시키는 A축 구동부(800)와, 상기 A축 구동부(800)가 회전가능하도록 장착되며,
상기 구동모터(200)의 회전축(210)과 연결되어 제어부에 의해 상기 주축을 C축 회전시키는 C축 구동부(600) 및
상기 회전축(210)과 상기 A축 구동부(800) 또는 상기 회전축(210)과 C축 구동부(600)를 선택적으로 연결시켜 상
기 A축 구동부(800) 또는 C축 구동부(600)로 회전력이 전달될 수 있도록 하는 구동력 전달부(400)를 포함하고,
상기 구동력 전달부(400)는,
상기 회전축(210)과 상기 A축 구동부(800)를 선택적으로 연결시키기 위한 A축 클러치(454)와, 상기 회전축(21
0)과 상기 C축 구동부(600)를 선택적으로 연결시키기 위한 C축 클러치(434)와, 상기 회전축(210)의 일측과 맞물
려 동기 회전하는 A축 제1기어(452)와, 상기 A축 클러치(454)에 의해 연결될 경우, 상기 A축 제1기어(452)를 통
해 회전력을 전달받는 A축 제2기어(456)와, 상기 A축 제2기어(456)와 맞물려 회전하는 A축 제3기어(458), 상기
A축 제3기어(458)와 동기 회전하는 A축 연결링크(457)와, 상기 A축 연결링크(457)의 단부에 구비되어 회전력을
평행하지 않은 축방향으로 전달하는 베벨기어(474)와, 상기 베벨기어(474)를 통해 회전력이 전달되는 축방향에
연결되어 회전하는 A축 제4기어(459) 및 상기 A축 제4기어(459)와 맞물려 회전하면서 회전력을 상기 A축 구동부
(800)로 전달하는 A축 구동기어(455)를 포함하며,
상기 회전축(210)의 타측과 맞물려 동기회전하는 C축 제1기어(432)와, 상기 C축 클러치(434)에 의해 연결될 경
우, 상기 C축 제1기어(432)를 통해 회전력을 C축 제2기어(436)와, 상기 C축 제2기어(436)와 맞물려 회전하는 C
축 제3기어(438), 상기 C축 제3기어(438)와 동기 회전하는 C축 연결링크(437)와, 상기 C축 연결링크(437)의 단
부에 구비되어 동기 회전하는 C축 제4기어(439) 및 상기 C축 제4기어(439)와 맞물려 회전하는 C축 구동기어
(435), 상기 C축 구동기어(435)와 상기 C축 구동부(600)를 연결하여 회전력을 전달하는 C축 구동링크(433)를 포
함하는, 문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리.
청구항 2
삭제
청구항 3
제 1 항에 있어서,
상기 A축 구동부(800) 일측에는 상기 A축 회전 변위를 감지하기 위한 A축 엔코더(468)가 더 구비되며,
상기 A축 엔코더(468)는 상기 A축 구동기어(455)와 맞물려 회전하는 다수의 A축 엔코더기어에 의해 회전 변위를
검출하는, 문형 머시닝센터의 헤드어셈블리.
청구항 4
제 1 항에 있어서,
상기 C축 구동부(600) 일측에는 상기 C축 회전 변위를 감지하기 위한 C축 엔코더(448)가 더 구비되며,
상기 C축 엔코더(448)는 상기 C축 구동기어(435)를 통해 회전력을 전달받는 다수의 C축 엔코더기어에 의해 회전
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변위를 검출하는, 문형 머시닝센터의 헤드어셈블리.
청구항 5
제 1 항에 있어서,
상기 C축 구동링크(433)의 내부는 중공 형성되며, 상기 A축 연결링크(457) 일부 또는 전부는 상기 C축 구동링크
(433)의 내부에 수용되는, 문형 머시닝센터의 헤드어셈블리.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 문형 머시닝센터의 헤드어셈블리에 관한 것으로서, 더 상세하게는 A축 및 C축이 하나의 서보모터에[0001]
의해 구동될 수 있는 문형 머시닝센터의 헤드어셈블리에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 머시닝센터(Machining Center ; MC)는 드릴링, 보링, 밀링, 절삭, 리밍, 태핑 등의 가공을 자동으로[0002]
수행할 수 있는 복합공작기계로, 수치제어 장치에 의해 주축의 위치를 제어하면서 가공이 이루어진다.
이러한 머시닝센터는 다면가공이나 회전가공을 위해 다축제어가 가능하도록 구성되며, "문형공작기계(등록특허[0003]
10-0569177)"에는 주축헤드를 선회시키면서 다축제어 가능한 구조가 개시되어 있다.
종래의 문형공작기계는, 도 1에 도시된 바와 같이, 컬럼(2)에 크로스레일(6)이 수평하게 가설되며, 크로스레일[0004]
(6)은 상하방향으로 승강동작이 가능하게 구성된다.
크로스레일(6)에는 새들(8)이 수평방향의 좌우로 이동가능하게 설치되고, 주축헤드(10)는 모터내장형의 주축유[0005]
니트가 구비되어 새들(8)에 부착된다. 또한, 베드(4)의 상측에는 테이블(12)이 배치되며, 테이블(12)은 팔레트
(14)를 탑재하여 전후방향으로 이동 가능하도록 구성된다.
도 1에 도시된 X축은 테이블(12)을 전후방향으로 이동시키는 제어축이고, Y축은 새들(8)을 좌우방향으로 이동시[0006]
키는 제어축이며, Z축은 크로스레일(6)을 상하방향으로 이동시키는 제어축이다.
한편, 종래 기술에 따른 문형공작기계는 X축, Y축, Z축에 더하여 주축헤드(10)가 선회축을 중심으로 좌우로 최[0007]
대 30°선회 가능하며, 테이블(12)의 각도를 1°씩 분할할 수 있는 인덱스테이블이 구비된다.
테이블(12)은 1°이하의 각도로 연속적으로 각도를 분할할 수 있는 로터리테이블을 탑재하며, 주축헤드(10)의[0008]
선회를 제어하는 제어축은 A축, 테이블(12)의 분할을 제어하는 제어축은 C축으로 정의되어 각각의 구동부에 의
해 제어된다.
즉, 종래 기술에 따른 문형공작기계는 X축, Y축, Z축이 X축 선회모터(미도시), Y축 선회모터(23) 및 Z축모터[0009]
(15a, 15b)에 의해 구동되며, A축과 C축은 각각 A축 서보모터(미도시)와 테이블을 회전시키기 위한 C축 서보모
터(미도시)에 의해 구동되는 구조를 가진다.
하지만, 이러한 구조의 문형머시닝센터는, 각각의 회전축이 각각의 서보모터에 의해 구동되도록 구성됨에 따라[0010]
서보모터의 개별 설치 공간이 요구됨은 물론 생산비가 증가하는 문제점이 있다.
선행기술문헌
특허문헌
(특허문헌 0001) 한국등록특허 10-0569177 (2006. 04. 03) [0011]
발명의 내용
등록특허 10-1468962
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해결하려는 과제
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해, A축 및 C축이 하나의 서보모터에 의해 구동될 수 있는 문형[0012]
머시닝센터의 헤드어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.
과제의 해결 수단
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리는, 슬라이딩 어셈블리에 의해 X 축[0013]
이동이 가능하고, 크로스레일 어셈블리에 의해 Y축 이동이 가능하며, 업앤다운 어셈블리에 의해 Z축 이동이 가
능하도록 장착되어 제어부를 통해 입력된 가공경로를 따라 주축을 이동시키면서 가공작업을 수행하는 문형 머시
닝센터의 헤드 어셈블리에 있어서, 상기 헤드 어셈블리(100)는, 회전력을 제공하는 구동모터(200)와, 상기 주축
이 장착되고 상기 구동모터(200)의 회전축(210)과 연결되어 제어부에 의해 상기 주축을 A축 회전시키는 A축 구
동부(800)와, 상기 A축 구동부(800)가 회전가능하도록 장착되며, 상기 구동모터(200)의 회전축(210)과 연결되어
제어부에 의해 상기 주축을 C축 회전시키는 C축 구동부(600) 및 상기 회전축(210)과 상기 A축 구동부(800) 또는
상기 회전축(210)과 C축 구동부(600)를 선택적으로 연결시켜 상기 A축 구동부(800) 또는 C축 구동부(600)로 회
전력이 전달될 수 있도록 하는 구동력 전달부(400)를 포함하고, 상기 구동력 전달부(400)는, 상기 회전축(210)
과 상기 A축 구동부(800)를 선택적으로 연결시키기 위한 A축 클러치(454)와, 상기 회전축(210)과 상기 C축 구동
부(600)를 선택적으로 연결시키기 위한 C축 클러치(434)와, 상기 회전축(210)의 일측과 맞물려 동기 회전하는 A
축 제1기어(452)와, 상기 A축 클러치(454)에 의해 연결될 경우, 상기 A축 제1기어(452)를 통해 회전력을 전달받
는 A축 제2기어(456)와, 상기 A축 제2기어(456)와 맞물려 회전하는 A축 제3기어(458), 상기 A축 제3기어(458)와
동기 회전하는 A축 연결링크(457)와, 상기 A축 연결링크(457)의 단부에 구비되어 회전력을 평행하지 않은 축방
향으로 전달하는 베벨기어(474)와, 상기 베벨기어(474)를 통해 회전력이 전달되는 축방향에 연결되어 회전하는
A축 제4기어(459) 및 상기 A축 제4기어(459)와 맞물려 회전하면서 회전력을 상기 A축 구동부(800)로 전달하는 A
축 구동기어(455)를 포함하며, 상기 회전축(210)의 타측과 맞물려 동기회전하는 C축 제1기어(432)와, 상기 C축
클러치(434)에 의해 연결될 경우, 상기 C축 제1기어(432)를 통해 회전력을 C축 제2기어(436)와, 상기 C축 제2기
어(436)와 맞물려 회전하는 C축 제3기어(438), 상기 C축 제3기어(438)와 동기 회전하는 C축 연결링크(437)와,
상기 C축 연결링크(437)의 단부에 구비되어 동기 회전하는 C축 제4기어(439) 및 상기 C축 제4기어(439)와 맞물
려 회전하는 C축 구동기어(435), 상기 C축 구동기어(435)와 상기 C축 구동부(600)를 연결하여 회전력을 전달하
는 C축 구동링크(433)를 포함한다.
상기 A축 구동부(800) 일측에는 상기 A축 회전 변위를 감지하기 위한 A축 엔코더(468)가 더 구비되며, 상기 A축
엔코더(468)는 상기 A축 구동기어(455)와 맞물려 회전하는 다수의 A축 엔코더기어에 의해 회전 변위를
검출한다.
상기 C축 구동부(600) 일측에는 상기 C축 회전 변위를 감지하기 위한 C축 엔코더(448)가 더 구비되며, 상기 C축
엔코더(448)는 상기 C축 구동기어(435)를 통해 회전력을 전달받는 다수의 C축 엔코더기어에 의해 회전 변위를
검출한다.
상기 C축 구동링크(433)의 내부는 중공 형성되며, 상기 A축 연결링크(457) 일부 또는 전부는 상기 C축 구동링크
(433)의 내부에 수용된다.
발명의 효과
본 발명은 하기와 같은 다양한 효과가 있다.[0014]
첫째, 본 발명은 문형 머시닝센터의 주축이 하나의 모터와 2개의 클러치에 의해 A축 및 C축으로 회전됨에 따라[0015]
주축의 구동제어가 보다 용이하게 이루진다.
둘째, 본 발명은 종래 기술에 비해 주축의 제어를 위한 모터의 수가 줄어들고, 구동모터가 A축 구동부 및 C축[0016]
구동부 일측으로 돌출되지 않아 보다 미려하며, 컴팩트한 디자인을 가진다.
도면의 간단한 설명
도 1은 종래 기술에 따른 문형머시닝센터의 외관 사시도.[0017]
도 2는 본 발명에 따른 문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리를 나타낸 도면,
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도 3 및 도 4는 본 발명의 구동력 전달부를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 주축의 C축 회전을 위한 동력전달 구조를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 주축의 A축 회전을 위한 동력전달 구조를 나타낸 도면이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명하며, 배경기술 및 이미 설명한 구성의 도면번[0018]
호는 특별한 언급이 없다면 동일하게 적용된다.
이하에서 설명되는 본 발명의 문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리에 관한 설명은 본 발명의 바람직한 실시예로서,[0019]
그 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현할 수 있다.
또한, 이하에서 설명되는 각 구성에 대한 형상 및 크기 등은 대표적인 실시예를 나타낸 것일 뿐 고정된 것이 아[0020]
니며, 동일한 효과를 구현할 수 있다면 다양하게 변경 가능하다.
본 발명의 설명에 앞서, 주축의 X축 이동을 위한 슬라이딩 어셈블리와, 주축의 Y축 이동을 위한 크로스레일 어[0021]
셈블리 및 주축의 Z축 이동을 위한 업앤다운 어셈블리는 종래 기술의 테이블(12)와 크로스레일(6) 및 컬럼(2)
을 포함하는 주축 이동구조와 크게 다르지 않으므로 구체적인 설명은 생략한다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 문형 머시닝센터의 헤드 어셈블리(100)는 회전력을 제공하는[0022]
구동모터(200)와 주축이 장착되며, 구동모터(200)의 회전축(210)과 연결되어 제어부에 의해 주축을 A축 회전시
키는 A축 구동부(800)가 회전가능하도록 장착되며, 구동모터(200)의 회전축(210)과 연결되어 제어부에 의해 주
축을 C축 회전시키는 C축 구동부(600) 및 A축 구동부(800) 또는 C축 구동부(600)를 선택적으로 회전시키기 위한
구동력 전달부(400)를 포함한다.
이러한 구동력 전달부(400)는 외관을 형성하는 구동력 전달부 커버(410)의 내측으로 서보모터(미도시)의 회전력[0023]
을 선택적으로 전달하기 위한 다수의 기어구조를 포함한다.
한편, 구동력 전달부(400)의 하단에는 본 발명에 따른 헤드 어셈블리(100)의 체결을 위한 헤드어셈블리 체결부[0024]
(420)가 구비된다. 헤드어셈블리 체결부(420)는 구동력 전달부 커버(410)의 하단 가장자리를 따라
형성됨으로써, 크로스레일 어셈블리에 헤드어셈블리(100)의 체결시 외부로 노출되지 않을 수 있다.
이를 위해 크로스레일 어셈블리의 결합부는 구동력 전달부(400)를 모두 감싸는 원통 형상으로 형성될 수 있다.[0025]
구동력 전달부(400)의 하단에는 C축 구동부(600)가 C축 회전 가능하게 결합되며, C축으로 회전하는 C축 구동부[0026]
(600)의 일측에는 A축 구동부(800)가 A축 회전 가능하게 결합된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동력 전달부 커버(410)의 내측에는 회전축(210)과 A축 구동부(800)를 선택[0027]
적으로 연결시키기 위한 A축 클러치(454)와, 회전축(210)과 C축 구동부(600)를 선택적으로 연결시키기 위한 C축
클러치(434)가 구비된다.
즉, 본 발명에 따른 헤드어셈블리(100)는 A축 클러치(454)와 C축 클러치(434)에 의해 회전력이 A축 구동부(800)[0028]
또는 C축 구동부(600)로 선택적으로 전달되도록 함으로써 하나의 서보모터(미도시)를 이용하여 주축의 A축 및 C
축 회전이 이루어질 수 있도록 한다.
이러한 서보모터(미도시)에는 회전축(210)이 구비되며, 회전축(210)에 동축 결합되는 모터풀리(220)가[0029]
구비된다.
또한, 모터플리(220)의 좌우 양측에는 각각 A축 구동부(800)로 회전력을 전달하기 위한 A축 제1기어(452)와 C축[0030]
구동부(600)로 회전력을 전달하기 위한 C축 제1기어(432)가 맞물려 회전한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 모터풀리(220)의 일측에 맞물려 회전하는 C축 제1기어(432)에는 C축 클러치(434)에[0031]
의해 C축 제2기어(436)가 선택적으로 연결되며, C축 제2기어(436)의 일측에는 C축 제3기어(438)가 맞물려 C축
클러치(434)에 의해 C축 제2기어(436)가 회전할 경우 회전력이 C축 제3기어(438)로 전달된다.
또한, C축 제3기어(438)는 C축 연결링크(437)에 의해 C축 제4기어(439)와 연결되며, C축 제4기어(439)는 C축 구[0032]
동부(600)와 C축 구동링크(433)를 통해 연결되는 C축 구동기어(435)와 맞물려 서보모터(미도시)의 회전력이 C축
구동부(600)로 전달된다.
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C축 구동링크(433)는 내부가 중공 형성됨으로써 후술하는 A축 연결링크(457)의 일부 또는 전부가 C축 구동링크[0033]
(433)의 내부에 수용될 수 있다.
한편, C축 구동기어(435)의 일측에는 회전변위를 검출하기 위한 C축 엔코더(448)가 더 구비될 수 있다.[0034]
이러한 C축 엔코더(448)의 일측에는 C축 엔코더 구동기어(446)가 구비되며, C축 엔코더 구동기어(446)는 구동기[0035]
어(435)와 맞물려 회전하는 C축 엔코더 제1기어(442) 및 C축 엔코더 제1기어(442)와 링크를 통해 동기 회전하도
록 구비되는 C축 엔코더 제2기어(444)와 연결되어 C축 구동기어(435)의 회전을 감지하여 회전변위를 검출하게
된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 모터풀리(220)의 타측에는 A축 제1기어(452)가 맞물려 회전하며, A축 제1기어(452)의[0036]
일측에는 A축 클러치(454)가 구비되어 A축 제2기어(456)과 A축 제1기어(452)를 선택적으로 연결한다.
또한, A축 제2기어(456)의 일측에는 A축 제3기어(458)가 맞물리도록 구비되어 A축 클러치(454)에 의해 A축 제1[0037]
기어(452)와 A축 제2기어(456)가 연결될 경우 서보모터(미도시)의 회전력이 상기 A축 제3기어(458)로 전달된다.
한편, A축 제3기어(458)에는 A축 제3기어(458)와 동기 회전하는 A축 연결링크(457)가 구비된다.[0038]
이러한 A축 연결링크(457)는 C축 구동링크(433)의 길이보다 더 길게 형성되며, A축 연결링크(457)의 단부에는[0039]
평행하지 않은 축방향으로 회전력을 전달하는 베벨기어(474)가 더 구비된다.
즉, 베벨기어(474)는 서보모터(미도시)의 회전력이 다른 축 방향으로 전환될 수 있도록 하기 위한 구성으로, 본[0040]
실시 예에서는 직선 베벨기어를 이용하여 축 방향을 전환한다.
베벨기어(474)를 통해 회전력이 전달되는 축방향에는 A축 제4기어(459)가 기어 고정축(472)에 의해 맞물려 전환[0041]
된 축방향에서 동기 회전하게 되며, A축 구동부(800)로 회전력을 전달하기 위한 A축 구동기어(455)가 맞물려 서
보모터(미도시)의 회전력이 A축 구동부(800)로 전달된다.
또한, A축 구동기어(456)의 일측에도 회전변위를 검출하기 위한 A축 엔코더(468)가 더 구비될 수 있으며, 도면[0042]
상에는 도시되지 않았지만, A축 엔코더(468) 역시 C축 엔코더(448)와 동일한 구조로 변위를 감지할 수 있도록
구성된다.
즉, A축 엔코더(468)는 A축 엔코더 구동기어(미도시)가 A축 엔코더 제1기어(462)와 링크 및 A축 엔코더 제2기어[0043]
(미도시)를 통해 회전력을 전달받도록 연결됨으로써 A축 구동기어(455)의 회전을 감지하여 A축 회전변위를 검출
하게 된다.
한편, 본 발명에서는 A축 구동부(800)로 서보모터(미도시)의 회전력을 전달하기 위한 다수의 기어와 C축 구동부[0044]
(600)로 서보모터(미도시)의 회전력을 전달하기 위한 다수의 기어가 각각 동일한 크기로 형성된다.
즉, A축 제1 내지 제4기어(452, 456, 458, 459)는 C축 제1 내지 제4기어(432, 436, 438, 439)와 각각[0045]
대응되고, A축 구동기어(455)와 C축 구동기어(435)가 각각 대응되는 크기로 형성됨으로써 동일한 기어비로 동작
하게 되어 제어가 보다 용이하게 이루어질 수 있다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되[0046]
는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을
습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
부호의 설명
100 : 헤드어셈블리 200 : 구동모터[0047]
400 : 구동력 전달부 600 : C축 구동부
800 : A축 구동부
등록특허 10-1468962
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도면
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